一种用于巡查的无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于巡查的无人机。


背景技术：

2.无人机因其所具备的高机动便捷性，在路灯、绿化以及市政设施的巡查作业中得到广泛应用，其中，无人机可结合电子地图以及控制软件进行配套使用，在操作过程中，首先可对所需巡查的路线进行预设，随即通过控制软件对巡查路线上的目标物进行自动巡查，在这期间可对目标物进行排拍照或者录制视频并进行存底，将影像资料通过软件进行对比，软件对目标物的异常情况进行自行甄别并发现故障异常，无人机巡查作业代替人工巡查，使得巡查效率得到大大提升，无人机巡查技术俨然已成为前沿技术。
3.目前，在相关技术中，无人机主要包括外壳、旋转叶片、支架、驱动组件、控制组件以及拍摄组件等部件，外壳用于供旋转叶片转动安装以及提供驱动组件、拍摄组件与控制组件进行固定安装，其中，驱动组件与旋转叶片相连，驱动组件用于驱动旋转叶片进行转动连接，旋转叶片在转动过程中对产生升力，以驱动无人机飞行；控制分别用于控制拍摄组件以及驱动组件运作，以实现控制无人机起飞以及拍摄动作的进行；同时，支架设置于外壳的底部，支架用于供无人机在地面处进行摆放。
4.针对上述中的相关技术，支架通常以固定连接的方式设置于无人机的底部，支架通常由若干根杆体依次焊接形成刚性承托结构，在无人机降落时，支架对无人机的缓冲能力较差，造成对无人机降落时的保护性较差。


技术实现要素：

5.为了提升支架对无人机降落时的保护性，本技术提供一种用于巡查的无人机。
6.本技术提供的一种用于巡查的无人机采用如下的技术方案：
7.一种用于巡查的无人机，包括无人机本体以及支架，所述支架包括安装件以及若干个弹性减震件，所述安装件固定连接于所述无人机本体的底部，若干个弹性减震件沿着所述安装件的周向呈均匀布置，所述弹性减震件固定连接于所述安装件的底部，所述弹性减震件用于与地面相抵接缓冲。
8.通过采用上述技术方案，安装件起到对若干个弹性减震件进行支撑安装的作用，在无人机降落时，与地面相抵接缓冲的弹性减震件可实现减震缓冲，无人机本体得到保护；并且，沿安装件的周向呈均匀布置的若干个弹性减震件对无人机本体在周向上的多个位置进行保护，进而减少无人机本体在多个方位所受到的撞击力，支架对无人机的保护得到全方位且有效的提升。
9.优选的，所述弹性减震件包括套筒、伸缩杆以及弹簧，所述套筒沿竖直方向设置，所述套筒的顶端封闭且底端开口，所述套筒的顶部固定连接于所述安装件上；所述伸缩杆沿竖直方向设置，所述伸缩杆的顶端与所述套筒的底端开口相插接配合，所述弹簧位于所述套筒内，所述弹簧的两端分别与所述伸缩杆以及所述套筒相连接。
10.通过采用上述技术方案，在无人机降落时，伸缩杆的底端可与地面相抵接，此时在地面的反作用力下，伸缩杆往套筒内回缩，伸缩杆压缩弹簧，使得弹簧压缩吸能，实现弹性减震件的缓冲效果，结构简单实用。
11.优选的，所述套筒沿长度方向开设有长条限位孔，所述伸缩杆上固定连接有限位块，所述限位块插接于所述长条限位孔内，所述限位块可分别与所述长条限位孔两端的孔壁相抵接限位。
12.通过采用上述技术方案，在限位块与长条限位孔的两端孔壁相抵接的作用下，伸缩杆的行程得到限位，进而使得伸缩杆在伸缩运动时不易松脱至套筒外，伸缩杆使用时的稳定性得到提升。
13.优选的，所述套筒的内壁沿长度方向开设有滑槽，所述伸缩杆上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接于所述滑槽内。
14.通过采用上述技术方案，在伸缩杆进行伸缩动作时，在滑块与滑槽之间的导向作用下，伸缩杆伸缩时的稳定性得到提升，使得伸缩杆不易偏移晃动，弹性减震件使用时的稳定性得到提升。
15.优选的，所述安装件上开设有定位槽，所述套筒的顶端与所述定位槽相插接配合，所述套筒的表面与所述定位槽的槽壁相贴合抵接，所述套筒与所述安装件之间设置有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿所述安装件并与所述套筒相螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，将套筒插接于定位槽内，在套筒与定位槽的槽壁相贴合抵接的作用下，此时套筒与安装件实现贴合定位，套筒不易晃动偏移，随后将固定螺钉贯穿安装件并螺纹连接于套筒处，即可将套筒锁合定位于安装件上，套筒与安装件之间的连接稳定且牢固；另外，将固定螺钉松脱，即可实现套筒与安装件之间的相互松脱，实现弹性减震件与安装件之间的相互拆卸，便于对弹性减震件进行更换。
17.优选的，所述弹性减震件为四个，四个所述弹性减震件呈矩形排布设置。
18.通过采用上述技术方案，呈矩形排布的四个弹性减震件分布平衡，可对无人机本体在周向多个方位进行减震缓冲，贴合实际使用工况，结构稳定。
19.优选的，所述安装件包括框杆，所述框杆最少为三根，若干根所述框杆依次首尾相连，所述安装件的中部形成供拍摄组件容置的容置空间。
20.通过采用上述技术方案，一方面，若干根依次首尾相连的框杆组成平面框架状的受力结构，结构较为稳定并且具有结构轻便的优点；另外，无人机的拍摄组件通常设置于底部，此时，供拍摄组件容置的容置空间可满足无人机的设计需求以贴合无人机需要进行拍摄的功能需求，结构设计合理。
21.优选的，所述伸缩杆的底端固定连接有橡胶套。
22.通过采用上述技术方案，伸缩杆在长期与地面相抵接接触的过程容易磨损，橡胶套起到保护伸缩杆的作用，使得伸缩杆的使用寿命得到延长。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1、与地面相抵接缓冲的弹性减震件可对无人机本体在周向上的多个位置进行减震缓冲，减少无人机本体在多个方位所受到的撞击力，支架对无人机的保护得到全方位且有效的提升；
25.2、伸缩杆在限位块与长条限位孔的两端孔壁相抵接的作用下，不易松脱至套筒
外，伸缩杆使用时的稳定性得到提升，同时，在滑块与滑槽之间的相互滑移连接的作用下，伸缩杆不易偏移晃动，伸缩杆工作时的稳定性得到提升；
26.3、套筒与安装件之间通过固定螺钉实现可拆卸连接，便于对弹性减震件实现更换。
附图说明
27.图1是本技术无人机本体与支架的结构示意图。
28.图2是本技术安装件与弹性减震件之间的装配关系示意图。
29.图3是本技术弹性减震件的结构示意图。
30.图4是本技术弹性减震件的装配关系示意图。
31.附图标记说明：1、无人机本体；2、支架；21、安装件；211、定位槽；22、弹性减震件；221、套筒；2211、滑槽；2212、长条限位孔；222、伸缩杆；2221、滑块；2222、限位块；223、弹簧；3、固定螺钉；4、橡胶套。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种用于巡查的无人机。参照图1，该无人机包括无人机本体1以及支架2，其中，无人机本体1包括外壳、旋转叶片、驱动组件、控制组件以及拍摄组件等结构，无人机本体1各部件之间的具体安装方式为现有技术，在此不再赘述。支架2设置于无人机本体1的底部，支架2用于对无人机本体1进行支撑。
34.参照图1和图2，为实现支架2对无人机本体1在降落时进行保护。支架2包括安装件21以及弹性减震件22，其中，安装件21固定连接于无人机本体1的底部，弹性减震件22固定连接于安装件21的底部，安装件21起到供弹性减震件22支撑安装的作用，弹性减震件22具有弹性，无人机在降落时，弹性减震件22用于与地面相抵接缓冲，此时弹性减震件22可伸缩缓冲，起到对无人机本体1进行保护的作用。
35.参照图2，为实现对弹性减震件22进行支撑，具体的，安装件21包括框杆，在本实施例中，框杆呈方杆状设置，并且框杆最少为三根，比如还可以为四根、五根或者六根等，若干根框杆依次首尾相连，相邻两根框杆通过焊接的方式实现相互固定，此时，安装件21形成平面框架状的支撑结构，安装件21水平方向设置，安装件21可通过螺钉固定的方式固定安装于无人机本体1的底部，此时，若干根框杆的中部形成供拍摄组件容置的容置空间，拍摄组件可穿过框杆的容置空间并向下延伸以满足拍摄组件的拍摄视野，进而满足无人机本体1的常规设计需求。在本实施例中，框杆的设置数量选为四根以作示例，四根框杆形成矩形框架状的支撑结构。
36.继续参照图2，为提升支架2的保护效果，弹性减震件22为若干个，比如可以为三个、四个或者五个等，若干个弹性减震件22沿着安装件21的周向呈均匀布置，若干个弹性减震件22起到对无人机本体1进行周向上多个方位进行缓冲保护的作用，需要说明的是，弹性减震件22的具体设置数量可依据实际需要作对应设置，在此不对弹性减震件22的具体设置数量作限制。在本实施例中，弹性减震件22的设置数量为四个，四个弹性减震件22分别位于安装件21的四个边角处，此时，四个弹性减震件22呈矩形排布设置，并且四个弹性减震件22
分布均匀，可实现对无人机本体1在多个方位进行减震缓冲的作用，支架2的保护效果得到提升。
37.参照图2和图3，为实现弹性减震件22的缓冲功能，具体的，弹性减震件22包括套筒221、伸缩杆222以及弹簧223。
38.其中，在本实施例中，套筒221外壁的周向轮廓呈圆形设置，另外，套筒221外壁的周向轮廓还可以呈矩形设置；在本实施例中，套筒221外壁的周向轮廓呈圆形设置，并且套筒221内壁的周向轮廓呈圆形设置。套筒221沿竖直方向设置，套筒221的顶端封闭且底端开口。另外，安装件21上开设有定位槽211，定位槽211在安装件21的底面自外向内凹陷形成，定位槽211的设置数量与弹性减震件22的设置数量相一致，即在本实施例中，定位槽211的设置数量为四个，四个定位槽211分别位于安装件21的四个边角处。同时，定位槽211的开口轮廓与套筒221外壁的周向轮廓相一致，即定位槽211的开口轮廓呈圆形设置，套筒221的顶端与定位槽211相插接配合，当套筒221插接至定位槽211内时，套筒221的表面与定位槽211的槽壁相贴合抵接；此时，套筒221与安装件21之间相互定位。
39.此外，套筒221与安装件21之间设置有固定螺钉3，其中，套筒221上沿水平方向贯穿设置有螺纹孔，并且安装件21上沿水平方向贯穿设置有通孔，通孔与定位槽211相连通，当套筒221插接于定位槽211内时，通孔与螺纹孔相连通，固定螺钉3通过通孔贯穿安装件21并且通过螺纹孔与套筒221相螺纹连接，此时套筒221的顶部固定连接于安装件21上，并且弹性减震件22与安装件21之间实现可拆卸连接。一方面，弹性减震件22与安装件21之间的连接稳固，弹性减震件22不易晃动；另一方面，弹性减震件22可拆卸更换，使用便捷。
40.参照图3和图4，套筒221用于供伸缩杆222滑移导向，其中，在本实施例中，伸缩杆222呈圆杆状设置，伸缩杆222上固定连接有滑块2221，滑块2221在本实施例中呈方块状设置，滑块2221与伸缩杆222之间一体连接，并且套筒221的内壁自外向内凹陷形成有滑槽2211，滑槽2211的长度方向与套筒221的长度方向相一致，滑槽2211的一端在套筒221的底端端面处呈开口状设置。伸缩杆222沿竖直方向设置，伸缩杆222的顶端与套筒221的底端开口相插接配合，当伸缩杆222插接于套筒221内时，伸缩杆222的表面与套筒221的内壁相滑移抵接，并且滑块2221插接于滑槽2211内，滑块2221的表面与滑槽2211相滑移抵接，此时，伸缩杆222通过滑块2221与滑槽2211之间的滑移连接得到滑移导向，使得伸缩杆222可沿着竖直方向相对于套筒221进行伸缩运动，伸缩杆222的运动稳定。需要说明的是，滑块2221以及滑槽2211的设置数量可以为多组，比如两组或者三组，在此不对滑块2221与滑槽2211的设置数量作限制。
41.另外，为防止伸缩杆222与套筒221相互松脱，以提升伸缩杆222使用过程中的稳定性。套筒221的侧壁上贯穿设置有长条限位孔2212，长条限位孔2212可以为腰型孔状设置也可以呈矩形孔状设置，长条限位孔2212沿着套筒221的长度方向延伸。同时，伸缩杆222上固定连接有限位块2222，在本实施例中，限位块2222呈圆柱体状设置，限位块2222的一端可通过焊接固定或者螺纹连接的方式固定连接于伸缩杆222上，此时限位块2222与伸缩杆222之间相互垂直，限位块2222的另一端插接于长条限位孔2212内，在伸缩杆222进行伸缩运动时，限位块2222可分别与长条限位孔2212两端的孔壁相抵接限位，此时起到对伸缩杆222的运动行程进行限位的作用，防止伸缩杆222与套筒221相互松脱，弹性减震件22的结构稳定性得到提升。
42.此外，弹簧223位于套筒221内，弹簧223的长度方向与套筒221的长度方向相一致，弹簧223的两端分别与伸缩杆222以及套筒221呈封闭状的一端内壁相抵接。
43.在无人机降落时，伸缩杆222的底端可与地面相抵接，此时在地面的反作用力下，伸缩杆222往套筒221内回缩，伸缩杆222压缩弹簧223，使得弹簧223压缩吸能，实现弹性减震件22的缓冲效果。
44.进一步的，伸缩杆222的底端套接有橡胶套4，通常，橡胶套4可通过胶水粘结固定的方式与伸缩杆222相固定连接，在此，橡胶套4对伸缩杆222进行包裹保护，起到减少伸缩杆222的磨损的效果。
45.本技术实施例一种用于巡查的无人机的实施原理为：在无人机降落至地面的过程中，伸缩杆222的底端与地面相抵接，在地面的反作用力的作用下，伸缩杆222往套筒221内回缩并压缩弹簧223，此时弹簧223吸能减震，无人机降落时的冲击力得到减缓；同时，沿安装件21的周向呈均匀布置的若干个弹性减震件22对无人机本体1在周向上的多个位置进行缓冲保护，进而在多个方位减少无人机本体1所受到的撞击力，支架2对无人机的保护得到全方位且有效的提升。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。