一种用于将无人机推出舱体的推动器的制作方法

1.本发明涉及航空航天专用推动器技术领域，特别是指一种用于将无人机推出舱体的推动器。


背景技术：

2.当前，航空航天飞行器所用助推器，大多分为固态助推器以及液体助推器。不论是固态助推器还是液体助推器不仅结构复杂，应用原理也复杂，并且与飞行器舱体固定连接时，也增加了飞行器自身的重量；同时，不论是固态助推器还是液体助推器，其安全性以及经济性也是当前助推器存在的重要问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种用于将无人机推出舱体的推动器。该装置结构简单且稳定，可实现无人机的快速推出。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
5.一种用于将无人机推出舱体的推动器，包括：
6.主体安装板；
7.固定于所述主体安装板上的中心接头；
8.与所述中心接头连接的至少两条支撑碳管；
9.所述支撑碳管固定于所述主体安装板上。
10.可选的，所述支撑碳管包括：
11.与所述中心接头的第一边固定连接的第一支撑碳管；
12.与所述中心接头的第二边固定连接的第二支撑碳管；
13.与所述中心接头的第三边固定连接的第三支撑碳管。
14.可选的，所述第一支撑碳管通过第一卡箍固定于所述主体安装板上；
15.所述第二支撑碳管通过第二卡箍固定于所述主体安装板上；
16.所述第三支撑碳管通过第三卡箍固定于所述主体安装板上。
17.可选的，所述第一卡箍、所述第二卡箍以及所述第三卡箍均为金属卡箍。
18.可选的，
19.所述第一支撑碳管通过第一转接头与第一滑轮结构固定连接；
20.所述第二支撑碳管通过第二转接头与第二滑轮结构固定连接；
21.所述第二支撑碳管通过第三转接头与第三滑轮结构固定连接；
22.所述第一滑轮结构、所述第二滑轮结构以及所述第三滑轮结构均与舱体的滑轨滑动连接。
23.可选的，所述第一滑轮结构、所述第二滑轮结构以及所述第三滑轮结构3均包括：
24.滑轮、滑轮限位环和轮叉；
25.所述滑轮通过所述滑轮限位环固定在所述轮叉的叉头内部；
26.所述轮叉另一端与转接头固定连接。
27.可选的，所述中心接头的形状设计为六边形。
28.可选的，所述中心接头具有伞绳穿过孔。
29.可选的，所述伞绳穿过孔为两个。
30.可选的，所述主体安装板上还设置有至少一个减重孔。
31.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
32.本发明的上述方案，以所述主体安装板作为支撑板，将支撑碳管与固定在主体安装板上的中心接头固定连接，同时并将支撑碳管固定于主体安装板上，此种固定连接结构保证了推动器主体结构的稳定性。
附图说明
33.图1是本发明的推动器后视图；
34.图2是本发明的推动器前视图；
35.图3是本发明的实施例中推动器与舱体连接示意图。
36.附图标号说明：1、第一滑轮结构；2、第二滑轮结构；3、第三滑轮结构；11、第一滑轮；21、第二滑轮；31、第三滑轮；12、第一滑轮限位环；22、第二滑轮限位环；32、第三滑轮限位环；13、第一轮叉；23、第二轮叉；33、第三轮叉；41、第一转接头；42、第二转接头；43、第三转接头；51、第一金属卡箍；52、第二金属卡箍；53、第三金属卡箍；61、第一支撑碳管；62、第二支撑碳管；63、第三支撑碳管；7、主体安装板；8、中心接头；9、减重孔；10、伞绳穿过孔。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.如图1和图2所示，本发明的实施例提出一种用于将无人机推出舱体的推动器，包括：主体安装板7；固定于所述主体安装板7上的中心接头8；与所述中心接头8连接的至少两条支撑碳管；所述支撑碳管固定于所述主体安装板7上。
39.本发明的该实施例中，所述主体安装板为适配连接圆桶状结构的舱体，主体安装板7设计为不规则的六边形结构，便于主体安装板7与舱体的安装。以所述主体安装板7作为支撑板，将所述支撑碳管与固定在主体安装板7上的中心接头8固定连接，同时将所述支撑碳管固定于主体安装板上7上，该装置保证了推动器主体结构的稳定性。
40.本发明的一可选实施例中，对所述支撑碳管进行说明：所述支撑碳管包括，
41.与所述中心接头8的第一边固定连接的第一支撑碳管61；
42.与所述中心接头8的第二边固定连接的第二支撑碳管62；
43.与所述中心接头8的第三边固定连接的第三支撑碳管63。
44.支撑碳管其中，所述支撑碳管同时固定于所述主体安装板7上。具体的：所述第一支撑碳管61通过第一卡箍51固定于所述主体安装板7上；所述第二支撑碳管62通过第二卡箍52固定于所述主体安装板7上；所述第三支撑碳管63通过第三卡箍53固定于所述主体安
装板7上；可选的，所述第一卡箍51、所述第二卡箍52以及所述第三卡箍53均为金属卡箍。
45.该实施例中，所述中心接头8的形状设计为六边形；对应的，所述支撑碳管与所述中心接头8的一边固定连接；所述第一61、所述第二62、所述第三63以及所述中心接头8四者之间的固定连接构成一个y字型结构，；同时，通过金属卡箍将所述支撑碳管固定于所述主体安装板7上。以上各部件之间的连接固定方式，在推动器推动无人机时保证了整体推动器结构的稳定性。
46.本发明的一可选实施例中，所述支撑碳管还通过转接头与滑轮结构固定连接。具体的：
47.所述滑轮结构包括：第一滑轮结构1、第二滑轮结构2、第三滑轮结构3；所述转接头包括：第一转接头41、第二转接头42、第三转接头43。所述第一支撑碳管61通过第一转接头41与第一滑轮结构1固定连接；所述第二支撑碳管62通过第二转接头42与第二滑轮结构2固定连接；所述第二支撑碳管62通过第三转接头43与第三滑轮结构3固定连接；
48.所述第一滑轮结构1、所述第二滑轮结构2以及所述第三滑轮结构3均与存放无人机的舱体的滑轨滑动连接。
49.该实施例中，所述支撑碳管通过转接头与滑轮结构固定连接，间接实现了主体安装板7与舱体的固定连接；所述滑轮结构均处于主体安装板7的外侧边缘位置，避免了主体安装板7在与舱体连接时，主体安装板7的其他边缘位置与舱体之间产生摩擦，同时适配舱体滑轨的滑轮结构，保证了推动器能高效快速的推动无人机。
50.本发明的一可选实施例中，对滑轮结构进行说明：
51.所述第一滑轮结构1、所述第二滑轮结构2以及所述第三滑轮结构3均包括：滑轮、滑轮限位环和轮叉；所述滑轮通过所述滑轮限位环固定在所述轮叉的叉头内部；所述轮叉另一端与转接头固定连接。
52.该实施例中，所述滑轮结构由滑轮、滑轮限位环、轮叉组成；所述滑轮包括：第一滑轮11、第二滑轮21以及第三滑轮31；所述滑轮限位环包括：第一滑轮限位环12、第二滑轮限位环22以及第三滑轮限位环32；所述轮叉包括：第一轮叉13、第二轮叉23以及第三轮叉33。具体的：第一滑轮11贯穿并置于第一滑轮限位环12上，第一滑轮限位环12的两端与第一轮叉13的u型结构头部两端固定连接，使第一滑轮11固定在第一轮叉13的插头内部，即组成第一滑轮结构1；同样的，第二滑轮21贯穿并置于第二滑轮限位环22上，第二滑轮限位环22的两端与第二轮叉23的u型头部两端固定连接，使第二滑轮21固定在第二轮叉23的插头内部，即组成第二滑轮结构2；第三滑轮31贯穿并置于第三滑轮限位环32上，第三滑轮限位环32的两端与第三轮叉33的u型头部两端固定连接，使第三滑轮31固定在第三轮叉33的插头内部，即组成第三滑轮结构3。相应的，第一滑轮结构1与第一转接头41固定连接；第二滑轮结构2与第二转接头42固定连接；第三滑轮结构3与第三转接头43固定连接；对应的也即是第一轮叉13的u型结构的尾部与第一转接头41固定连接；第二轮叉23的u型结构的尾部与第二转接头42固定连接；第三轮叉33的u型结构的尾部与第三转接头43固定连接。第一滑轮11、第二滑轮21以及第三滑轮31对应与舱体内部的滑轨滑动连接。
53.本发明的一可选实施例中，所述中心接头8上还具有伞绳穿过孔10，且所述伞绳穿过孔10设计为两个。
54.如图3所示，结合以上实施例可知，推动器主要通过滑轮结构与舱体的滑轨进行滑
动连接，当推动器工作时，此种连接方式可以保证推动器快速的推出无人机；在中心接头8上同时设置两个伞绳穿过孔10，且二者关于中心接头8对称设置，当推动器通过滑轮结构与舱体滑动连接时，伞绳穿过中心接头8上的伞绳穿过孔10，一端与降落伞固定连接，在推动器推动无人机或者不工作时，可以保证推动器在舱体内部的稳定；同时当推动器工作时，也直接配合降落伞进行推动无人机。
55.本发明的一可选实施例中，可选的，所述主体安装板7上还设置有至少一个减重孔9。该实施例中，如图1至图3所示，所述减重孔9关于所述第三支撑碳管63对称分布于主体安装板上，在推动器工作时，以减小阻力。
56.以上所述是本发明的优选实施方式。与传统助推器相比，本发明提出的推动器，结构简单，便于生产制造；在使用时同时兼具了安全与经济量大优点。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。