1.本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机。
背景技术：
2.多旋翼无人机以其飞行稳定，可悬停，操作技术要求低等特点，被广泛应用于灾情评估，农情诊断，危险地带资源勘探等高危、不宜人为操作领域。多旋翼无人机充分挖掘现代微电子技术，结合稳定精准的飞控方式，可在1km范围内定点超低空飞行，可作为超低空图像采集、低空遥感影像拍摄等作业的装载平台。多旋翼无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业，其中灾情检测和电力巡线等领域需求较为迫切，且具备较大的市场规模。由于使用范围越发广泛，多旋翼无人机将会应用在各种作业环境中，全天候作业也已是必然趋势，有时因执行紧急任务会在恶劣自然条件下进行作业，这必然增加了无人机遭受自然灾害侵袭的几率，雷击便是其中最常见的现象之一。相对于载人客机，多旋翼无人机没有紧密飞行任务，但其应用范围广泛，飞行航线不固定，紧急条件下不能保证避开雷雨作业，且多旋翼无人机飞行空域在1km以内，更易遭受雷击。云地间雷电主要发生在3km以下，而多旋翼无人机作业高度一般在1km 以下，属于雷击事件多发区域，所以多旋翼无人机遭受雷击的概率相对较大。研究多旋翼无人机防雷关键技术，确保无人机应对复杂飞行气象条件，对扩大无人机应用范围，促进无人机低空作业应用发展有着极为关键的意义。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括：机体和多个机臂；每个所述机臂上分别安装有发动机，所述发动机上安装有旋翼，机体顶部中心部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有避雷装置；
6.避雷装置包括立柱，设置在立柱顶部的避雷球体，避雷球体顶部设置有避雷针；
7.机体顶部设置有第一凹槽及若干第二凹槽；若干第二凹槽均设置在第一凹槽围成的区域内，并与第一凹槽连通；
8.第一凹槽内固定安装有第一盒体，若干第二凹槽内均设置有第二盒体；
9.立柱、第一盒体与第二盒体的材质均为导电材质；第二盒体一端与第一盒体相连通，另一端与立柱相接触；
10.避雷球体、第一盒体与第二盒体内均充满金属粉。
11.进一步地，所述机臂上设置有折叠关节，以使所述机臂能够向所述机体侧折叠。
12.进一步地，第一凹槽呈圆环状，若干第二凹槽均呈条状；立柱设置在第一凹槽的圆心上；
13.若干第二凹槽均以立柱为中心向外辐射。
14.进一步地，金属粉为铁粉、电解镍粉、银包铜粉、银包镍粉、铜包石墨粉或镍包石墨粉。
15.进一步地，第一盒体与第二盒体顶部均设置有导流条，导流条与立柱相接触。
16.进一步地，第一盒体底部设置有第三盒体，第三盒体固定在第一凹槽内；第二盒体底部设置有第四盒体；
17.第三盒体与第四盒体的顶部设置有绝缘外套，内部设置有绝缘内套；
18.第三盒体与第四盒体内均匀地纵向设置有若干绝缘柱。
19.本实用新型提出了一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，本实用新型通过避雷针可将雷电吸引至其针头上，防止雷电击中多旋翼无人机其他部位，雷电经过避雷针、避雷球体、立柱，到达第一盒体和第二盒体，使得金属粉末立即吸收雷电内的电荷，降低击穿电压，使得多旋翼无人机具有良好的防雷效果。
附图说明
20.图1为本实用新型一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机；
21.图2为图1中避雷装置的结构示意图。
22.图中：1
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机体；2
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机臂；3
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旋翼；4
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立柱；5
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避雷球体；6
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第一凹槽；7
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第二凹槽；8
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第一盒体；9
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第二盒体；10、导流条；11
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第三盒体；12
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第四盒体；13、绝缘柱；14、避雷装置；15、避雷针。
具体实施方式
23.结合图1
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2，本实用新型为一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括：机体1和多个机臂2；每个所述机臂2上分别安装有发动机，所述发动机上安装有旋翼3，机体1顶部中心部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有避雷装置 14；
24.避雷装置14包括立柱4，设置在立柱4顶部的避雷球体5，避雷球体5顶部设置有避雷针15；
25.机体1顶部设置有第一凹槽6及若干第二凹槽7；若干第二凹槽7均设置在第一凹槽6围成的区域内，并与第一凹槽6连通；
26.第一凹槽6内固定安装有第一盒体8，若干第二凹槽7内均设置有第二盒体 9；
27.立柱4、第一盒体8与第二盒体9的材质均为导电材质；第二盒体9一端与第一盒体8相连通，另一端与立柱4相接触；
28.避雷球体5、第一盒体8与第二盒体9内均充满金属粉。
29.上述，通过避雷针15可将雷电吸引至其针头上，防止雷电击中多旋翼无人机其他部位，使得金属粉末立即吸收雷电内的电荷，降低了导流条10的击穿电压，使得天线罩的防雷效果更好。
30.其中，机臂2上设置有折叠关节，以使所述机臂2能够向所述机体侧折叠。
31.在本实施方式中，第一凹槽6呈圆环状，若干第二凹槽7均呈条状；立柱4 设置在第一凹槽6的圆心上；若干第二凹槽7均以立柱4为中心向外辐射。上述利于雷电电荷转移到金属粉上，避免多旋翼无人机被雷电击穿。
32.其中，金属粉为铁粉、电解镍粉、银包铜粉、银包镍粉、铜包石墨粉或镍包石墨粉。
33.为了便于传导雷电，第一盒体8与第二盒体9顶部均设置有导流条10，导流条10与立柱4相接触。
34.其中，第一盒体8底部设置有第三盒体11，第三盒体11固定在第一凹槽6 内；第二盒体9底部设置有第四盒体12；第三盒体11与第四盒体12的顶部设置有绝缘外套，内部设置有绝缘内套；第三盒体11与第四盒体12内均匀地纵向设置有若干绝缘柱13。
35.综上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的某些优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型精神和范围。
技术特征：
1.一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括：机体和多个机臂；每个所述机臂上分别安装有发动机，所述发动机上安装有旋翼，其特征在于，机体顶部中心部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有避雷装置；避雷装置包括立柱，设置在立柱顶部的避雷球体，避雷球体顶部设置有避雷针；机体顶部设置有第一凹槽及若干第二凹槽；若干第二凹槽均设置在第一凹槽围成的区域内，并与第一凹槽连通；第一凹槽内固定安装有第一盒体，若干第二凹槽内均设置有第二盒体；立柱、第一盒体与第二盒体的材质均为导电材质；第二盒体一端与第一盒体相连通，另一端与立柱相接触；避雷球体、第一盒体与第二盒体内均充满金属粉。2.根据权利要求1所述的基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂上设置有折叠关节，以使所述机臂能够向所述机身侧折叠。3.根据权利要求1所述的基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，其特征在于，第一凹槽呈圆环状，若干第二凹槽均呈条状；立柱设置在第一凹槽的圆心上；若干第二凹槽均以立柱为中心向外辐射。4.根据权利要求1所述的基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，其特征在于，金属粉为铁粉、电解镍粉、银包铜粉、银包镍粉、铜包石墨粉或镍包石墨粉。5.根据权利要求1所述的基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，其特征在于，第一盒体与第二盒体顶部均设置有导流条，导流条与立柱相接触。6.根据权利要求1所述的基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，其特征在于，第一盒体底部设置有第三盒体，第三盒体固定在第一凹槽内；第二盒体底部设置有第四盒体；第三盒体与第四盒体的顶部设置有绝缘外套，内部设置有绝缘内套；第三盒体与第四盒体内均匀地纵向设置有若干绝缘柱绝缘柱。
技术总结
本实用新型公开了一种基于遥感巡检系统的多旋翼无人机，包括：机体和多个机臂；每个所述机臂上分别安装有发动机，所述发动机上安装有旋翼，其特征在于，机体顶部中心部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有避雷装置；避雷装置包括立柱，设置在立柱顶部的避雷球体，避雷球体顶部设置有避雷针。本实用新型通过避雷针可将雷电吸引至其针头上，防止雷电击中多旋翼无人机其他部位，雷电经过避雷针、避雷球体、立柱，到达第一盒体和第二盒体，使得金属粉末立即吸收雷电内的电荷，降低击穿电压，使得多旋翼无人机具有良好的防雷效果。翼无人机具有良好的防雷效果。翼无人机具有良好的防雷效果。
技术研发人员：柳仁川
受保护的技术使用者：华山电子科技有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021/9/21
再多了解一些
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