一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架的制作方法

本实用新型涉及地图测绘领域，具体是一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架。

背景技术：

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，但面积较小的或者工程建设需要的地形图，采用平板仪测量方法。

随着科学技术的进步，无人机的快速发展，无人机已经被广泛应用在航空摄影测量的方法之中来，无人机的成本高，体积小，质量轻等优点，现有的地形图测绘用摄像仪固定架大多都是固定的，且固定不够稳固，不能实现无人机各个角度的调节，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，以解决上述背景技术中的问题，

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装板、第一伺服电机，所述安装板的顶端设置有无人机本体，所述安装板的底端设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括竖直板、固定箱、第一转动柱，所述固定箱固定设置在安装板的底端，所述固定箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴穿过固定箱的底端壁，且第一旋转轴的另一端设置有凹座，所述凹座的两内侧壁上均对称设置有转动槽，所述第一转动柱的两端均设置有旋转块，两个所述旋转块分别与两个转动槽转动连接，所述第一转动柱上设置有电动伸缩杆，所述竖直板的顶端与安装板的底端固定连接，所述竖直板靠近底端的侧壁上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端设置有方形块，所述方形块上设置有通孔，所述通孔的内壁上设置有轴承，所述电动伸缩杆通过轴承与方形块连接，所述电动伸缩杆的另一端设置有夹持机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述夹持机构包括上弧形板、第二转动柱、下弧形板、螺纹杆，所述上弧形板的一端通过第二转动柱与下弧形板的一端转动连接，所述上弧形板的弧形顶端处与电动伸缩杆的底端固定连接，所述上弧形板和下弧形板的另一端均设置有螺纹块，两个所述螺纹块通过螺纹杆相螺旋配合连接，所述上弧形板和下弧形板之间设置有设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定设置有两个夹紧弧板。

在一种可选方案中：两个所述夹紧弧板的内壁上均设置有橡胶软垫。

在一种可选方案中：所述下弧形板的外侧壁上设置有手拉环。

在一种可选方案中：所述电动伸缩杆为多节电动伸缩杆。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置第一伺服电机带动凹座旋转，进而带动摄像仪实现三百六十度的旋转测绘，通过设置的第二伺服电机带动第二旋转轴旋转，进而带动电动伸缩杆实现角度上的摆动，实现摄像仪俯仰角的变化，通过电动伸缩杆实现摄像仪到安装板距离的调整，本实用新型可以进行摄像仪多角度、多方位的调整，方便进行地图测绘，方便操作人员进行使用。

附图说明

图1为本实用新型地形图测绘用摄像仪无人机挂架的结构示意图。

图2为本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图3为本实用新型中方形块的立体结构示意图。

附图标记注释：安装板1、第一伺服电机2、竖直板3、固定箱4、第一旋转轴5、凹形座6、第一转动柱7、旋转块8、转动槽9、电动伸缩杆10、第二旋转轴11、方形块12、第二伺服电机13、通孔14、无人机本体15、夹持机构16、上弧形板17、第二转动柱18、下弧形板19、弹簧20、螺纹杆21、螺纹块22、手拉环23、夹紧弧板24、橡胶软垫25、角度调节装置26、挡雨箱27。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装板1、第一伺服电机2，所述安装板1的顶端设置有无人机本体15，所述安装板1的底端设置有角度调节装置26，所述角度调节装置26包括竖直板3、固定箱4、第一转动柱7，所述固定箱4固定设置在安装板1的底端，所述固定箱4内设置有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出端设置有第一旋转轴5，所述第一旋转轴5穿过固定箱4的底端壁，且第一旋转轴5的另一端设置有凹座6，所述凹座6的两内侧壁上均对称设置有转动槽9，所述第一转动柱7的两端均设置有旋转块8，两个所述旋转块8分别与两个转动槽9转动连接，所述第一转动柱7上设置有电动伸缩杆10，所述竖直板3的顶端与安装板1的底端固定连接，所述竖直板3靠近底端的侧壁上设置有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13的输出端设置有第二旋转轴11，所述第二旋转轴11的顶端设置有方形块12，所述方形块12上设置有通孔14，所述通孔14的内壁上设置有轴承，所述电动伸缩杆10通过轴承与方形块12连接，通过设置的角度调节装置26实现摄像仪的三百六十度的角度调节和俯仰角的角度调节，所述电动伸缩杆10的另一端设置有夹持机构16；

所述夹持机构16包括上弧形板17、第二转动柱18、下弧形板19、螺纹杆21，所述上弧形板17的一端通过第二转动柱18与下弧形板19的一端转动连接，所述上弧形板17的弧形顶端处与电动伸缩杆10的底端固定连接，所述上弧形板17和下弧形板19的另一端均设置有螺纹块22，两个所述螺纹块22通过螺纹杆21相螺旋配合连接，所述上弧形板17和下弧形板19之间设置有设置有弹簧20，所述弹簧20的另一端固定设置有两个夹紧弧板24，通过设置的夹持机构进行摄像仪的固定，防止摄像仪出现掉落，两个所述夹紧弧板24的内壁上均设置有橡胶软垫25，通过设置的弹簧20和橡胶软垫25，实现对于摄像仪的减震效果，减少摄像仪的晃动，减少摄像仪的损坏，所述下弧形板19的外侧壁上设置有手拉环23，通过手拉环23方便操作人员进行摄像仪的夹持和拆卸，所述电动伸缩杆10为多节电动伸缩杆10，通过电动伸缩杆10实现摄像仪到安装板距离的调整，本实用新型可以进行摄像仪多角度、多方位的调整，方便进行地图测绘，方便操作人员进行使用。

本实用新型的工作原理是：当使用本实用新型进行地图测绘时，将无人机本体15安装在安装板1上，然后通过旋拧螺纹杆21脱粒两个螺纹块22，然后通过手拉环23老党下弧形板19，将摄像仪夹持在两个夹紧弧板24之间，再通过螺纹杆21与两个螺纹块22相配合固定摄像仪，当进行地图测绘时，通过启动电动伸缩杆10，使摄像仪与安装板1的距离拉大，然后启动第一伺服电机2，带动摄像仪实现三百六十度的角度调节，通过第二伺服电机13带动第二旋转轴11旋转，实现摄像仪俯仰角的调节。

实施例2

请参阅图1，本实施例与实施例1不同之处在于所述第二伺服电机13的外壁上设置有挡雨箱27，所述挡雨箱27可以防止在雨雪天气进行地图测绘时造成第二伺服电机的损坏，增加装置的使用寿命。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。