一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机的制作方法

1.本实用新型属于巡查无人机技术领域，具体涉及一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.现有的巡查无人机在进行勘察高压电线状况时，由于高压线布局复杂，空间紧凑，尤其是存在强烈的电磁干扰，另外巡查无人机应用于高压线巡检时，巡查无人机会受到电磁干扰飞行失控，巡检现场混乱，容易破坏巡检线路存在安全隐患，且无人机易损坏，无人机受电磁干扰还存在数据传输不完整及检测精度不高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出现有的巡查无人机应用于高压线巡检时，巡查无人机会受到电磁干扰飞行失控，巡检现场混乱，从而容易破坏巡检线路存在安全隐患，且无人机易损坏，无人机受电磁干扰还存在数据传输不完整及检测精度不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机，包括无人机壳体和电磁屏蔽防护罩，所述无人机壳体的内部设置有电磁屏蔽层，所述无人机壳体的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部固定安装有两个安装板，两个所述安装板的底部均固定安装有两个落地支撑架，两个所述落地支撑架远离安装板的一端固定安装有落地脚，所述落地脚两端的外侧均固定安装有缓冲橡胶套，所述电磁屏蔽防护罩的内部开设有四组第二散热孔，所述电磁屏蔽防护罩内腔的顶部固定安装有四个金属丝网垫。
6.优选的，所述无人机壳体的外侧固定安装有四个机翼架，四个所述机翼架远离无人机壳体一端的内部均固定安装有驱动马达，且驱动马达驱动端的外侧固定安装有旋翼。
7.优选的，所述底盘的内部开设有四组第一散热孔，四组所述第一散热孔的位置分别与四组第二散热孔的位置相对应。
8.优选的，所述底盘的底部固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有两个安装块。
9.优选的，两个所述安装块的相对侧活动安装有铰接块，所述铰接块的底部固定安装有摄像机。
10.优选的，所述安装块的内部活动安装有调节阀，所述调节阀的一端贯穿安装块和铰接块，并延伸至安装块的外侧。
11.优选的，所述电磁屏蔽防护罩的两侧均固定安装有两个安装片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过在无人机壳体的内部设置电磁屏蔽层用于屏蔽外界高压电磁，由于该电磁屏蔽层为硬度较低易于塑性变形的软金属，以此能够使得巡查无人机不受高压电磁的影响，另外通过在无人机壳体的外侧涂抹屏蔽电磁方面的材料，用于吸收外界高压电磁，为电磁屏蔽层减少所屏蔽的高压电磁，这样设置一方面能够避免巡查无人机受到外界高压电磁的干扰，另一方面避免了无人机因受电磁干扰飞行失控，巡检现场混乱，破坏巡检线路而存在安全隐患，从而大大地提高了该巡查无人机的安全性。
14.2、通过在巡查无人机的内部安装电磁屏蔽防护罩用于对无人机内部的设备进行保护，以避免内部设备受到高压电磁的干扰，造成巡查无人机内部设备损坏，从而致使无人机受电磁干扰数据传输不完整及检测精度不高的问题，另外在电磁屏蔽防护罩的内部开设有第二散热孔用于对电磁屏蔽防护罩内部的设备进行散热，由于在第二散热孔相对应的位置设置金属丝网垫，这样不仅可以有效的使得巡查无人机内部的设备散热，同时还避免了巡查无人机与高压电线长距离平行走线，造成输出电压快速变化而产生电磁干扰的问题，从而大大地提高了该巡查无人机的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的巡查无人机立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的电磁屏蔽防护罩外部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的电磁屏蔽防护罩内部立体结构示意图；
18.图4为本实用新型的无人机壳体平面剖视结构示意图。
19.图中：1、无人机壳体；2、底盘；3、旋翼；4、机翼架；5、安装板；6、调节阀；7、落地支撑架；8、缓冲橡胶套；9、落地脚；10、铰接块；11、摄像机；12、安装块；13、第一散热孔；14、电磁屏蔽防护罩；15、第二散热孔；16、安装片；17、金属丝网垫；18、电磁屏蔽层；19、安装盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机，包括无人机壳体1和电磁屏蔽防护罩14，无人机壳体1的内部设置有电磁屏蔽层18，无人机壳体1的底部固定安装有底盘2，底盘2的底部固定安装有两个安装板5，两个安装板5的底部均固定安装有两个落地支撑架7，两个落地支撑架7远离安装板5的一端固定安装有落地脚9，落地脚9两端的外侧均固定安装有缓冲橡胶套8，电磁屏蔽防护罩14的内部开设有四组第二散热孔15，电磁屏蔽防护罩14内腔的顶部固定安装有四个金属丝网垫17。
22.本实施方案中，通过将巡查无人机内部的设备罩在电磁屏蔽防护罩14内部，通过固定螺栓等固定贯穿安装片16将其固定并安装，以避免内部设备受到高压电磁的干扰，造成巡查无人机内部设备损坏，从而致使无人机受电磁干扰数据传输不完整及检测精度不高的问题，另外在电磁屏蔽防护罩14的内部开设有第二散热孔15用于对电磁屏蔽防护罩14内
部的设备进行散热，由于在第二散热孔15相对应的位置设置金属丝网垫17，这样不仅可以有效的使得巡查无人机内部的设备散热，同时还避免了巡查无人机与高压电线长距离平行走线，造成输出电压快速变化而产生电磁干扰的问题，另外由于在无人机壳体1的内部设置有硬度较低易于塑性变形的软金属电磁屏蔽层18，以此能够使得巡查无人机不受高压电磁的影响，另外通过在无人机壳体1的外侧涂抹屏蔽电磁方面的材料，用于吸收外界高压电磁，为电磁屏蔽层18减少所屏蔽的高压电磁，用于协助电磁屏蔽防护罩14更好的屏蔽高压电线产生的电磁，如需调节摄像机11的拍摄角度，通过将调节阀6拧松进行调节摄像机11的位置，调整好将调节阀6拧紧即可。
23.具体的，无人机壳体1的外侧固定安装有四个机翼架4，四个机翼架4远离无人机壳体1一端的内部均固定安装有驱动马达，且驱动马达驱动端的外侧固定安装有旋翼3。
24.本实施例中，机翼架4的作用是一方面起到支撑稳固巡查无人机的平衡，另一方面机翼架4远离无人机壳体1一端的内部均固定安装有驱动马达，用于带动旋翼3转动，从而致使旋翼3转动，产生风力使得巡查无人机起飞运作。
25.具体的，底盘2的内部开设有四组第一散热孔13，四组第一散热孔13的位置分别与四组第二散热孔15的位置相对应。
26.本实施例中，由于四组第一散热孔13的位置分别与四组第二散热孔15的位置相对应，可以有效地使巡查无人机内部的设备散出热量，另外由于在第二散热孔15相对应的位置设置金属丝网垫17，这样不仅可以有效的使得巡查无人机内部的设备散热，同时还避免了巡查无人机与高压电线长距离平行走线，造成输出电压快速变化而产生电磁干扰的问题。
27.具体的，底盘2的底部固定安装有安装盘19，安装盘19的底部固定安装有两个安装块12。
28.本实施例中，安装盘19的作用是用于安装固定安装块12，安装块12的作用是用于安装铰接块10。
29.具体的，两个安装块12的相对侧活动安装有铰接块10，铰接块10的底部固定安装有摄像机11。
30.本实施例中，铰接块10的一端是用于安装固定摄像机11，以避免巡查无人机在运作的时，摄像机11出现晃动，导致拍摄到得像不清晰。
31.具体的，安装块12的内部活动安装有调节阀6，调节阀6的一端贯穿安装块12和铰接块10，并延伸至安装块12的外侧。
32.本实施例中，由于调节阀6的一端贯穿安装块12和铰接块10，并延伸至安装块12的外侧，从而可以通过将调节阀6拧松进行调节摄像机11的位置，调整好将调节阀6拧紧，即可调整摄像机11的拍摄角度。
33.具体的，电磁屏蔽防护罩14的两侧均固定安装有两个安装片16。
34.本实施例中，通过固定螺栓等固定贯穿安装片16将电磁屏蔽防护罩14固定并安装，以避免内部设备受到高压电磁的干扰，造成巡查无人机内部设备损坏，从而致使无人机受电磁干扰数据传输不完整及检测精度不高的问题。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该巡查无人机时，首先将巡查无人机内部的设备罩在电磁屏蔽防护罩14内部，通过固定螺栓等固定贯穿安装片16将其固定并安
装，以避免内部设备受到高压电磁的干扰，造成巡查无人机内部设备损坏，从而致使无人机受电磁干扰数据传输不完整及检测精度不高的问题，另外在电磁屏蔽防护罩14的内部开设有第二散热孔15用于对电磁屏蔽防护罩14内部的设备进行散热，由于在第二散热孔15相对应的位置设置金属丝网垫17，这样不仅可以有效的使得巡查无人机内部的设备散热，同时还避免了巡查无人机与高压电线长距离平行走线，造成输出电压快速变化而产生电磁干扰的问题，另外由于在无人机壳体1的内部设置有硬度较低易于塑性变形的软金属电磁屏蔽层18，以此能够使得巡查无人机不受高压电磁的影响，另外通过在无人机壳体1的外侧涂抹屏蔽电磁方面的材料，用于吸收外界高压电磁，为电磁屏蔽层18减少所屏蔽的高压电磁，用于协助电磁屏蔽防护罩14更好的屏蔽高压电线产生的电磁，如需调节摄像机11的拍摄角度，通过将调节阀6拧松进行调节摄像机11的位置，调整好将调节阀6拧紧即可。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。