一种无人机打药喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机农药喷洒技术领域，具体为一种无人机打药喷洒装置。


背景技术：

2.随着现代科学技术的迅速发展，无人机技术日益成熟，充分运用于各大技术领域，譬如无人机侦察技术、无人机通讯技术和无人机农药喷洒等方面，无人机在农药喷洒方面有着长足的贡献，大大降低了人们在进行农药喷洒时对人力资源需求，提高了人们在进行农药喷洒时的效率。
3.但是，在无人机进行农药喷洒时，因机身飞行调整导致箱体内部药液液面晃动，容易导致无人机在空中失去平衡，导致操作失灵，导致农药重复喷洒部分植株没有进行农药喷洒的情况出现，而且会出现无法对箱体内药液充分导出的情况，且无人机在投入使用时，底部药箱与机身直接固定连接，导致需要提前配置好药液再倒入药箱内部，步骤繁杂浪费时间，降低了无人机农药喷洒的效率，且当药箱箱体出现药液泄漏时，无人机喷洒装置便无法使用，后期维修成本过高，为此我们推出一种无人机打药喷洒装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机打药喷洒装置，具备箱体内部药液液面稳定的优点，解决了无人机在投入使用时因箱体药液晃动导致无法正常操作的问题，具备箱体易于拆卸更换的优点，解决了需要将药液倒入箱体工作效率低下的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种无人机打药喷洒装置，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧设有底架，所述底架的顶部设有螺旋杆，所述螺旋杆的顶部固定连接有连接块，所述连接块的两侧设有螺旋桨，所述无人机机体的底部设有固定块，所述固定块的底部设有连接层，所述连接层的两侧设有固定螺母，所述连接层的内部设有药杆，所述药杆表面固定安装有喷头，所述连接层的底部设有箱体，所述连接层的内部设有内腔，所述连接层的两侧设有限位块，所述连接层的底部设有连接器，所述连接器的底部设有防脱环，所述箱体的两侧设有防脱块，所述箱体内部设有隔离壁，所述箱体两侧设有导液腔，所述药杆底部设有抽液泵，所述抽液泵顶部设有密封圈，所述内腔内部固定安装有电机，所述箱体内部设有推进杆，所述推进杆两侧设有策应齿轮，所述推进杆底部固定安装有活塞。
6.优选的，所述箱体顶部内外壁和连接层内部均设有螺旋纹，且箱体内外壁螺旋纹为凸起状，所述连接层内部螺旋纹为凹陷状。
7.优选的，所述策应齿轮圆面周长的一半为活塞由箱体顶部到达箱体底部的距离。
8.优选的，所述活塞底部设有密封软垫，且密封软垫具有弹性。
9.优选的，所述电机的数量为两个，且电机关于内腔的中心形成对称。
10.优选的，所述导液腔的底面积小于顶部面积。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该无人机打药喷洒装置，通过增加推进杆和活塞，对箱体内部液体进行推进压
缩，避免了无人机在进行空中作业时，箱体内部农药液面晃动，导致无人机在空中失衡操作困难的情况出现，避免出现对同一块植株重复喷洒，部分植株遗漏的情况出现，提高了无人机在投入使用时的工作效率，降低了无人机的操作难度。
13.2、该无人机打药喷洒装置，通过增加底部连接层和在箱体内外壁加设螺旋纹，避免了箱体与无人机机体直接固定连接的情况，避免了工作人员需要将配置好的药液二次倒入箱体内部，缩短了箱体药液更换时间，有效提高了工作人员的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构连接层示意图；
16.图3为本实用新型结构推进杆示意图。
17.图中：1、无人机机体；2、底架；3、螺旋杆；4、连接块；5、螺旋桨； 6、固定块；7、固定螺母；8、连接层；9、箱体；10、药杆；11、喷头；12、内腔；13、限位块；14、连接器；15、防脱块；16、推进杆；17、活塞；18、密封圈；19、抽液泵；20、隔离壁；21、防脱环；22、电机；23、导液腔； 24、策应齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，一种无人机打药喷洒装置，包括无人机机体1，无人机机体1的两侧设有底架2，底架2的顶部设有螺旋杆3，螺旋杆3的顶部固定连接有连接块4，连接块4的两侧设有螺旋桨5，无人机机体1的底部设有固定块6，固定块6的底部设有连接层8，连接层8的两侧设有固定螺母7，连接层8的内部设有药杆10，药杆10表面固定安装有喷头11，连接层8的底部设有箱体9，箱体9顶部内外壁和连接层8内部均设有螺旋纹，且箱体9内外壁螺旋纹为凸起状，连接层8内部螺旋纹为凹陷状，通过箱体9顶部内外壁和连接层8内部简单的螺旋纹结构，避免了箱体9换液过程中因拆卸不便需要将配置好的药液导入箱体9内部的操作，减少了工作人员的工作量，缩短了药液更换时间，提高了工作效率。连接层8的内部设有内腔12，连接层8 的两侧设有限位块13，连接层8的底部设有连接器14，连接器14的底部设有防脱环21，箱体9的两侧设有防脱块15，防脱块15呈回字状结构，防脱环21从防脱块15内部穿过，达到防止箱体9脱落的情况出现，箱体9内部设有隔离壁20，箱体9两侧设有导液腔23，导液腔23的底面积小于顶部面积，通过导液腔23顶部到底部面积逐渐变小的情况，有效防止了箱体9底部农药药液积余无法充分导出的情况出现，提高了箱体9内部药液的利用率，且通过增大了装置内部气密性，便于抽液泵19将药液导出，药杆10底部设有抽液泵19，抽液泵19顶部设有密封圈18，内腔12内部固定安装有电机22，电机22的数量为两个，且电机22关于内腔12的中心形成对称，通过在推进杆16两侧均设有电机22，有效避免了单个电机22故障，导致整个装置无法正常工作的情况出现，提高了装置的实用性，箱体9内部设有推进杆16，且策应齿轮24圆面周长的一半为活塞17由箱体9顶部到达箱体9底部的距离，电机22带动策
应齿轮24转动半周，使活塞17由顶部静止状态抵达箱体9底部，避免了推进杆16推进长度过长，活塞17对箱体9底部做功的情况出现，推进杆16两侧设有策应齿轮24，策应齿轮24在电机22顶部，且电机22仅带动策应齿轮24转动半周，推进杆16底部固定安装有活塞17，活塞17底部设有密封软垫，且密封软垫具有弹性，通过在活塞17底部设有密封软垫，有效避免了药液通过活塞17与隔离壁20缝隙流出，提高了装置内部气密性，确保了装置的正常使用。
20.工作原理，在无人机进行农药药液喷洒时，内腔12电机22对推进杆16 做功，使活塞17向箱体9底部移动，避免了无人机工作内部药液液面晃动导致机身失衡额情况出现，抽液泵19将底部药液导出，通过药杆10运输至喷头11，进行农药药液的喷洒，箱体9内部药液完全导出，无人机返航，向内部摁压防脱环21断开与防脱块15的连接，旋转导出箱体9，更换盛满药液的箱体9进行安装，无人机继续工作，即可。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。