一种无人机减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机减震装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序操纵装置的不载人飞机；目前，无人机本身的主体结构通常为固定式结构，无人机在降落到地面时会产生较大的冲击力，容易对机身造成损伤；为解决上述问题，专利号为cn107933899a的专利公开了一种带减震装置的无人机，但由于其直接利用竖向的弹簧进行减震，导致无人机只有在垂直降落时才能起到减震效果，因而无人机降落时对地面要求较高，减震装置的适应性较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提拱了一种无人机减震装置，其解决了现有技术中无人机降落时减震装置适应性较差的问题。
4.根据本实用新型的实施例，一种无人机减震装置，包括减震筒和驱动组件；所述减震筒内设有滑块且二者通过弹性组件弹性连接；所述驱动组件包括安装座、第一连杆、支腿和第二连杆，所述安装座固定连接于所述减震筒的底端，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆横向活动连接于所述安装座上，所述支腿的中部转动连接于所述安装座上，所述支腿的顶端与所述第一连杆的自由端转动连接，所述支腿的底端朝外延伸且其固设有纵向的支撑条，所述驱动组件的数量为两个，两个所述第二连杆的自由端转动连接且向上拱起，各所述第二连杆的自由端通过推动块与所述滑块相连用以驱动其向上运动。
5.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：使用时，将无人机固定连接在减震筒上，通过将第一连杆的一端与第二连杆转动连接、将第一连杆横向活动连接于安装座上、将支腿的中部转动连接于安装座上、将支腿的顶端与第一连杆的自由端转动连接并将两个第二连杆的自由端转动连接且二者向上拱起，实现各支腿转动带动各第一连杆横向运动从而驱动两个第二连杆相向运动且第二连杆的顶点处向上运动；通过在减震筒内设有滑块且二者通过弹性组件弹性连接、将第二连杆的自由端通过推杆与滑块相连，实现第二连杆的自由端向上顶起时驱动滑块克服弹性组件的弹力向上运动；当无人机向下停机时，支腿设置为向外延伸便于地面的反作用力驱动支腿逆时针转动从而带动第一连杆向右运动进而驱动两个第二连杆相向运动，两个第二连杆相向运动驱动滑块克服弹性组件的弹力向上运动；通过在支腿的底端设有纵向的支撑条，保证了装置的停机稳定性；因此，采用上述方案，无人机停机时，即使地面平整度较差，向外延伸的两个支腿也能在地面反作用力的作用下逆时针转动从而驱动滑块克服弹性组件运动，弹性组件将地面的反作用力进行消耗从而实现对无人机的良好减震，整个无人机减震装置的适用性得到了提升。
6.进一步的，所述减震筒的底端敞口，所述安装座的顶部设有通孔，所述推动块为杆
状，所述推动块的一端抵靠在所述滑块的底端面上，所述推动块的另一端穿过所述通孔并抵靠在各所述第二连杆的自由端上，所述推动块的上下两端均连接有限位盘，各所述限位盘的直径均大于所述通孔的直径。
7.进一步的，所述安装座为矩形的框架，各所述第二连杆均位于所述安装座内，各所述第一连杆的自由端分别穿出各所述安装座的侧壁并与其滑动连接，所述安装座的两个外侧壁上均固设有支耳，各所述支腿的中部分别转动连接于各所述支耳上。
8.进一步的，所述减震筒包括筒体和固设于所述筒体顶端上的端盖，所述弹性组件为多个弹簧，各所述弹簧的两端分别与所述端盖和所述滑块相对的一端固定连接。
9.进一步的，所述端盖朝向所述减震筒的一端固设有多个限位柱，各所述弹簧分别套设于各所述限位柱上。
10.进一步的，两个所述支撑条的底部均设有导向斜角，各导向斜角分别位于两个所述支撑条相对的一侧。
11.进一步的，两个所述支腿相对的一侧分别固设有辅助支架，各所述辅助支架向内且向下延伸。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为图1的主视图；
14.图3为本实用新型隐藏筒体后的结构示意图。
15.上述附图中：1、无人机；2、滑块；3、安装座；4、第一连杆；5、支腿；501、导向斜角；6、第二连杆；7、支撑条；8、推动块；9、限位盘；10、支耳；11、筒体；12、端盖；13、弹簧；14、限位柱；15、辅助支架。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
17.如图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，包括减震筒和驱动组件；所述减震筒内设有滑块2且二者通过弹性组件弹性连接；所述驱动组件包括安装座3、第一连杆4、支腿5和第二连杆6，所述安装座3固定连接于所述减震筒的底端，所述第一连杆4的一端和所述第二连杆6的一端转动连接，所述第一连杆4横向活动连接于所述安装座3上，所述支腿5的中部转动连接于所述安装座3上，所述支腿5的顶端与所述第一连杆4的自由端转动连接，所述支腿5的底端朝外延伸且其固设有纵向的支撑条7，即所述支撑条7的长度方向平行于所述支腿5的转动轴线，应当理解的是，所述支撑条7的具体长度根据实际需求而定，以能保证无人机1停置时的稳定性即可；所述驱动组件的数量为两个，两个所述第二连杆6的自由端转动连接且向上拱起，各所述第二连杆6的自由端通过推动块8与所述滑块2相连用以驱动其向上运动。
18.使用时，将无人机1固定连接在减震筒上，通过将第一连杆4的一端与第二连杆6转动连接、将第一连杆4横向活动连接于安装座3上、将支腿5的中部转动连接于安装座3上、将支腿5的顶端与第一连杆4的自由端转动连接并将两个第二连杆6的自由端转动连接且二者向上拱起，实现各支腿5转动带动各第一连杆4横向运动从而驱动两个第二连杆6相向运动
且第二连杆6的顶点处向上运动；通过在减震筒内设有滑块2且二者通过弹性组件弹性连接、将第二连杆6的自由端通过推杆与滑块2相连，实现第二连杆6的自由端向上顶起时驱动滑块2克服弹性组件的弹力向上运动；当无人机1向下停机时，向外延伸的支腿5在受到地面反作用力时逆时针转动从而带动第一连杆4向右运动进而驱动两个第二连杆6相向运动，两个第二连杆6相向运动驱动滑块2克服弹性组件的弹力向上运动；通过在支腿5的底端设有纵向的支撑条7，保证了装置停机的稳定性；因此，采用上述方案，无人机1停机时，即使地面平整度较差，向外延伸的两个支腿5也能在地面反作用力的作用下逆时针转动从而驱动滑块2克服弹性组件运动，弹性组件将地面的反作用力进行消耗从而实现对无人机1的良好减震，提升了无人机1减震装置的适用性。
19.如图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，为实现所述推动块8与所述安装座3的活动连接，所述减震筒的底端敞口，所述安装座3的顶部设有通孔，所述推动块8为杆状，所述推动块8的一端抵靠在所述滑块2的底端面上，所述推动块8的另一端穿过所述通孔并抵靠在各所述第二连杆6的自由端上，为避免所述推动块8滑出所述通孔，所述推动块8的上下两端均连接有限位盘9，各所述限位盘9的直径均大于所述通孔的直径，应当理解的是，可将至少一个限位盘9可拆卸连接于推动块8上，以便于推动块8穿过通孔，由于推动块8的底端与第二连杆6活动连接，上述限位盘9还起到增大推动块8与第二连杆6的接触面的作用，从而使第二连杆6能稳定的将推动块8向上顶起；采用上述方案，简单有效的实现了推动块8与安装座3的滑动连接且杆状的推动块8滑动过程中磨损较轻，推动块8能随着第二连杆6向上运动从而将滑块2向上顶起。
20.如图1及图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，所述安装座3为矩形的框架，各所述第二连杆6均位于所述安装座3内，各所述第一连杆4的自由端分别穿出各所述安装座3的侧壁并与其滑动连接，所述安装座3的两个外侧壁上均固设有支耳10，各所述支腿5的中部分别转动连接于各所述支耳10上；采用上述方案，细化了支腿5、第一连杆4、第二连杆6和安装座3的相互位置关系以及连接方式，且第二连杆6位于矩形框状的安装座3内便于安装和维护。
21.如图1及图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，所述减震筒包括筒体11和固设于所述筒体11顶端上的端盖12，作为优选，在端盖12上设有用于固定无人机1的螺纹孔，所述弹性组件为多个弹簧13，各所述弹簧13的两端分别与所述端盖12和所述滑块2相对的一端固定连接，作为优选，为使推动块8较为平稳的推动滑块2向上运动，将滑块2设置为圆盘状且其外径略小于减震筒的内径，并将推动块8设置为与减震筒同轴以及将多个弹簧13均布于滑块2上；将弹性组件限定为多个弹簧13，弹簧13的安装方便且技术成熟；应当理解的是，所述弹性组件还可以是其他具有弹性力的材料，其能伸缩变形从而消耗地面的反作用力实现对无人机1的减震即可。
22.如图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，为避免各所述弹簧13变形过程中扭曲而相互干涉，所述端盖12朝向所述减震筒的一端固设有多个限位柱14，各所述弹簧13分别套设于各所述限位柱14上，应当理解的是，所述限位柱14的长度根据实际需求而定，其需要具有一定的长度从而对弹簧13起到导向作用，且其也应当与滑块2保持足够的间距，避免干涉滑块2压缩弹簧13，即所述限位柱14的长度长于所述弹簧13压缩极限时的长度；应当理解的是，无人机1离开地面时，弹簧13驱动滑块2向下运动以保证两个支腿5
均朝外延伸，即两个支腿5呈八字形分布于安装座3的两侧，有利于下次停机时来着地面的反作用力驱动支腿5逆时针转动。
23.如图2及图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，为便于停机时来自地面的反作用力驱动支腿5逆时针转动，两个所述支撑条7的底部均设有导向斜角501，各导向斜角501分别位于两个所述支撑条7相对的一侧。
24.如图2及图3所示，本实用新型实施例提出了一种无人机减震装置，两个所述支腿5相对的一侧分别固设有辅助支架15，各所述辅助支架15向内且向下延伸；当支腿5逆时针转动到一定程度时，辅助支架15的底端与地面相接触从而对装置进行辅助支撑，加强了装置的稳定性。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。