一种无人机减震夹持机构的制作方法

本申请涉及无人机设备的领域，尤其是涉及一种无人机减震夹持机构。

背景技术：

无人机在地形探测、体积测量等领域有着广泛的应用，通过在无人机下侧安装对应的电子测量设备，对地形等进行测量，通过无人机在较高的位置处进行测量，能够使得进行探测的过程较为方便，提升测量数据的准确性。

针对上述中的相关技术，发明人发现：无人机本体上安装有夹持组件，用于对探测设备进行夹紧固定，在无人机完成探测降落到地面上时，会产生一定的震动，无人机震动可能会出现对探测设备造成损坏的现象，夹持组件对探测设备的固定也容易出现松动的现象，对探测设备的固定的牢固性产生影响，在使用较长时间后，会对夹持组件固定在无人机上的稳定性产生影响。

技术实现要素：

为了减少无人机降落至对探测设备造成影响，提升夹持组件对探测设备固定的稳定性，本申请提供一种无人机减震夹持机构。

本申请提供的一种无人机减震夹持机构采用如下的技术方案：

一种无人机减震夹持机构，夹持机构设置在无人机本体的下侧，包括固定在无人机本体上的缓冲安装件和设置在缓冲安装件下侧的夹持组件，缓冲安装件包括固定在无人机本体上的安装套筒、滑动连接在安装套筒上的安装柱和设置在安装套筒与安装柱之间的缓冲件。

通过采用上述技术方案，安装柱与安装套筒滑动连接，且在安装柱与安装套筒之间设置缓冲件，在无人机降落至，对探测设备起到缓冲作用，能够减少无人机震动而对探测设备造成损坏的现象，对探测设备有较好的保护作用，能够提升夹持组件对探测设备进行固定的稳定性。

可选的，所述安装柱位于安装套筒内的端部固接有滑移柱，安装套筒内开设有供滑移柱滑动的滑移槽，缓冲件为缓冲弹簧，缓冲弹簧有两个，其中一个缓冲弹簧套设在安装杆上，另一个缓冲弹簧设置在滑移块远离安装杆的一侧。

通过采用上述技术方案，在滑移柱的两侧均设置有缓冲弹簧，在安装柱向两个方向滑动时，两个缓冲弹簧分别对滑移柱产生弹力，缓冲件对安装柱的缓冲作用，提升对探测设备的防护作用。

可选的，所述安装套筒内固接有导向杆，导向杆与滑移柱滑动连接，对应的缓冲弹簧套设在导向杆上。

通过采用上述技术方案，提升安装柱与安装套筒滑动连接的稳定性，且将缓冲弹簧套设在导向杆上，能够提升缓冲弹簧位于安装套筒内的稳定性。

可选的，所述夹持组件包括固定在缓冲安装件上的安装板和滑动连接在安装板上的夹紧板，夹紧板与安装板之间设置有弹性件；夹紧板上固接有夹紧橡胶垫。

通过采用上述技术方案，夹持组件对探测设备进行水平方向的缓冲，夹持组件与缓冲安装件配合，分别对探测设备进行水平方向和竖直方向的缓冲，提升对探测设备的缓冲效果，对探测设备的保护作用更好。

可选的，所述夹紧板上固接有多根连接柱，连接柱穿过安装板，与安装板滑动连接；弹性件为夹紧弹簧，夹紧弹簧套设在连接柱上，夹紧弹簧的一端与安装板固接，另一端与夹紧板固接。

通过采用上述技术方案，提升夹紧板与安装板滑动连接的稳定性，在夹紧板与安装板相对滑动时，减少夹紧板相对于安装板发生偏移的现象。

可选的，所述夹紧板的下侧固接有承托板，承托板上固接有承托橡胶垫；夹持组件上设置有用于对被夹持的设备进行固定的固定杆，固定杆穿过对应设备对设备进行固定，固定杆与安装板以及夹紧板均滑动连接；安装板上设置有用于对固定杆进行固定的定位组件。

通过采用上述技术方案，对探测设备进行承托，提升对探测设备固定的稳定性，同时，能够减少对探测设备夹的过紧而出现损坏的现象，在安装板之间设置固定杆对探测设备进行固定，进一步提升对探测设备固定的牢固性。

可选的，所述定位组件包括滑动连接在安装板上的定位杆和设置在安装板与定位杆之间的定位弹簧，定位弹簧对定位杆施加朝向固定杆的弹力；固定杆上开设有供定位杆插入的定位槽；定位杆上固接有拨杆，拨杆穿出至安装板外侧。

通过采用上述技术方案，在将固定杆安装到安装板上时，直接将固定杆穿过两块安装板，通过定位杆对固定杆进行固定，对固定杆进行固定的操作较为方便，定位杆嵌在定位槽中时，定位弹簧对定位杆施加朝向固定杆方向的弹力，提升对固定杆进行固定的稳定性和牢固性。

可选的，两块安装板上的定位杆分别位于固定杆相对的两侧；固定杆的端部固接有导向部，导向部朝向两根定位杆的侧面设置为斜面。

通过采用上述技术方案，将固定杆穿设在两块安装板之间并使用定位组件对固定杆进行固定时，直接将固定杆穿过两块安装板，两个定位杆位于固定杆的两侧，导向部相对的两侧与定位杆抵接，对定位杆的位置进行调整，将固定杆插入至固定位置后，提升对固定杆进行固定的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的缓冲安装件，对探测设备进行防护，在无人机降落到地面上时，减少探测设备出现震动损坏的现象，对探测设备的保护作用较好，能够减少夹持组件对探测设备的固定出现松动的现象，提升对探测设备固定的稳定性；

2.通过设置的夹持组件，能够对探测设备进行水平方向的缓冲，夹持组件与缓冲安装件配合，能够进一步提升对探测设备防护的稳定性，另外对探测设备进行夹紧固定，夹紧板于安装板滑动连接，能够减少出现对探测设备夹的过紧而出现损坏的现象；

3.通过设置的固定杆和定位组件，能够提升对探测设备进行固定的稳定性，通过定位组件对固定杆进行固定时，对固定杆进行固定的操作较为方便。

附图说明

图1是本申请实施例中无人机的示意图；

图2是为了展示缓冲安装件的结构所做的示意图；

图3是图1中a部分的放大示意图；

图4是为了展示夹持组件的结构所做的示意图；

图5是为了展示定位组件的结构所做的示意图；

图6是图5中b部分的放大示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、缓冲安装件；21、安装套筒；211、滑移槽；22、安装柱；23、滑移柱；24、缓冲弹簧；25、导向杆；3、夹持组件；31、安装板；311、容纳腔；312、连通孔；32、夹紧板；33、连接柱；331、限位部；34、夹紧弹簧；35、夹紧橡胶垫；36、承托板；37、承托橡胶垫；4、固定杆；41、定位槽；42、导向部；5、定位组件；51、定位杆；52、定位弹簧；53、限位环；54、拨杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机减震夹持机构。参照图1和图2，减震夹持机构安装在无人机本体1的下侧，减震夹持机构包括固定在无人机本体1上的缓冲安装件2和设置在缓冲安装件2上用于对探测设备进行固定的夹持组件3；缓冲安装件2有多个，包括固定在无人机本体1上的安装套筒21、滑动连接在安装套筒21上的安装柱22和设置在安装套筒21与安装柱22之间的缓冲件，夹持组件3设置在安装柱22上；在无人机降落时，无人机产生振动，通过设置安装柱22与安装套筒21滑动连接，且在安装柱22与安装套筒21之间设置有缓冲件，能够对探测设备起到缓冲作用，减少探测设备发生振动损坏的现象，能够提升夹持组件3对探测设备进行固定的牢固性。

参照图2，安装柱22位于安装套筒21内的端部固接有滑移柱23，滑移柱23的截面的尺寸大于安装柱22的截面的尺寸，安装套筒21内开设有供滑移柱23滑动的滑移槽211，缓冲件为缓冲弹簧24，缓冲弹簧24有两个，其中一个缓冲弹簧24套设在安装柱22上，缓冲弹簧24的两端分别与滑移槽211的侧壁以及滑移柱23固接；另一个安装弹簧位于滑移柱23远离安装安装柱22的一侧，该缓冲弹簧24一端与滑移柱23固接，另一端与滑移槽211侧壁固接；安装套筒21内固接有导向杆25，滑移柱23上开设有供导向杆25插入的导向槽，导向杆25端部插入导向槽中，导向杆25与滑移柱23滑动连接，对应的缓冲弹簧24套设在滑移柱23上。

在无人机降落时，无人机震动使得安装柱22与安装套筒21相对滑动，安装柱22向两侧滑动时，对两侧的缓冲弹簧24进行挤压，能够对探测设备起到较好的缓冲作用，在无人机降落到地面上时，对探测设备起到较好的保护作用。

参照图3和图4，夹持组件3设置在安装柱22的下侧，夹持组件3包括固定在安装柱22上的安装板31、滑动连接在安装板31上的夹紧板32和固定在夹紧板32与安装板31之间的弹性件，夹紧板32上固定有多根连接柱33，连接柱33穿过安装板31且连接柱33与安装板31滑动连接，弹性件为夹紧弹簧34，夹紧弹簧34套设在连接柱33上，夹紧弹簧34一端与安装板31固接，另一端与夹紧板32固接；连接柱33的端部穿透安装板31，连接柱33的端部固接有限位部331，连接柱33穿透安装板31的部分上也套设有夹紧弹簧34，夹紧弹簧34的一端与安装板31固接，另一端与限位部331固接。

夹紧板32对探测设备进行夹紧固定，无人机在飞行过程中、降落时或是发生碰撞时，夹紧板32向两侧滑动，夹紧板32的滑动方向与安装柱22的滑动方向垂直，在水平方向上对探测设备进行缓冲，提升对探测设备的保护效果；夹紧板32上固接有夹紧橡胶垫35，在对探测设备进行固定后，能够减少对探测设备造成损坏的现象。

参照图3和图4，夹紧板32的下侧水平固接有承托板36，探测设备位于承托板36上，且在承托板36上固接有承托橡胶垫37，两块安装板31之间设置有用于对探测设备进行固定的固定杆4；通过设置承托板36以及承托橡胶垫37，对探测设备进行安装固定，能够减小对探测设备的夹紧力，对探测设备的固定较为稳定，减少对探测设备造成夹紧损坏的现象。

参照图5和图6，固定杆4与两块安装板31滑动连接，探测设备上开设有供固定杆4穿过的通孔，两块安装板31上的设置有用于对固定杆4进行固定的定位组件5，将探测设备固定在夹紧板32之间后，将固定杆4穿过探测设备，并将固定杆4固定在两块安装板31上；定位组件5包括滑动连接在安装板31中的定位杆51和设置在安装板31与定位杆51之间的定位弹簧52；固定杆4上开设有供定位杆51插入的定位槽41。

参照图5和图6，定位杆51位于安装板31内的部分上固定有限位环53，安装板31内开设有供限位环53滑动的容纳腔311，定位弹簧52套设在定位杆51位于容纳腔311内的部分上，且定位弹簧52位于限位环53远离定位杆51方向的一侧；定位杆51上固接有拨杆54，拨杆54穿出至安装板31外侧，安装板31上开设有连通孔312，拨杆54从连通孔312中穿出，其拨杆54在连通孔312内滑动；两块安装板31上的定位组件5分别位于固定杆4相对的两侧，对应的，固定杆4上两个对应的定位槽41也位于固定杆4相对的两侧；固定杆4的端部固接有导向部42，导向部42朝向两根定位杆51的侧面均设置为斜面。

在使用固定杆4对探测设备进行固定时，将固定杆4穿设在两块安装板31之间，固定杆4穿过夹紧板32及探测设备，通过设置的导向部42，在固定杆4从安装板31穿过时，导向部42的斜面首先与定位杆51抵接，对定位杆51的位置进行调整，固定杆4滑动至与定位杆51与定位槽41对齐的位置处后，定位杆51在定位弹簧52的作用下插入定位槽41中，对固定杆4进行固定；两根定位杆51位于固定杆4相对的两侧，对固定杆4进行固定时，直接将固定杆4插入即可，操作较为方便。

本申请实施例一种无人机减震夹持机构的实施原理为：设置缓冲安装件2，无人机降落时，安装柱22在竖直方向上滑动，对探测设备进行竖直方向的缓冲，同时，设置夹紧板32与安装板31滑动连接，对夹紧板32进行水平方向的缓冲，通过缓冲安装件2与夹持组件3配合，对探测设备进行竖直和水平方向的缓冲，能够减少探测设备出现损坏的现象；且对探测设备进行固定时，减少对探测设备夹的过紧而对探测设备造成损坏的现象，同时，设置固定杆4对探测设备进行固定，能够提升对探测设备固定的稳定性，在对固定杆4进行时，直接将固定杆4穿设在两块安装板31上，固定杆4穿过探测设备以提升对探测设备固定的稳定性，使用定位组件5对固定杆4进行固定操作较为方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。