一种配网巡检无人机防撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体是一种配网巡检无人机防撞装置。

背景技术：

配网巡检无人机顾名思义是一种能够联网后进行巡检工作的无人机，尤其是随着近年来科技的不断进步，我们对于无人机的发展以及应用都在不断增加，凭借其高安全性和灵活性，在军事、农业、摄像等领域都有着广泛的应用，但是无人机的造价一般较为昂贵，如果飞行过程中碰到小鸟或者其他障碍物都会受到较严重的损伤，为了使得无人机在空中移动时更加安全，我们需要一种配网巡检无人机防撞装置，当前的配网巡检无人机防撞装置大多就是简单的缓冲带或者缓冲气囊，虽然具有一定的防撞效果，但是在使用时仍然存在防撞效果不佳和气囊体积较大导致的阻力增加，会影响到无人机的飞行动力，不够节能，为此，我们需要一种更优化的配网巡检无人机防撞装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配网巡检无人机防撞装置，以解决上述背景技术中提出的防撞效果不佳和阻力较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种配网巡检无人机防撞装置，包括第一缓冲组件、第二缓冲组件、第三缓冲组件和缓冲气囊，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件之间、所述第二缓冲组件和所述第三缓冲组件之间均通过加固杆固定连接，所述缓冲气囊粘接在所述第三缓冲组件底部，所述缓冲气囊底部固定设置有支撑滚轮，所述缓冲气囊底部固定安装有障碍物检测雷达，所述缓冲气囊一侧设置有蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：第一缓冲组件、所述第二缓冲组件和所述第三缓冲组件均包括第一缓冲板、充气囊连接带和第二缓冲板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一缓冲板和所述第二缓冲板之间通过所述充气囊连接带固定连接，所述充气囊连接带和所述缓冲气囊内均填充有低密度阻燃型气体。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一缓冲板和所述第二缓冲板内均开设有调节腔和导气通道，所述导气通道与所述调节腔连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一缓冲板和所述第二缓冲板的一侧均粘接有缓冲囊，所述缓冲囊通过连通管与所述导气通道连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节腔内固定安装有卷线机构，所述调节腔内活动设置有密封塞，所述卷线机构通过连接绳与所述密封塞连接。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述密封塞之间通过弹簧固定连接，所述卷线机构包括电机和卷线轮，所述卷线轮固定安装在所述电机的输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过三个缓冲组件和缓冲气囊的配合使用，能够从侧面和底部同时进行防护，防护效果全面，且各个缓冲组件上的缓冲囊只会在障碍物检测雷达检测到障碍物时展开，正常飞行时不会展开增加阻力，对于巡检无人机而言能够更加节能，实用性更强。

附图说明

图1为一种配网巡检无人机防撞装置的正视图。

图2为一种配网巡检无人机防撞装置中第一缓冲组件的俯视图。

图3为一种配网巡检无人机防撞装置中第一缓冲板的内部示意图。

图中：1-第一缓冲组件、2-第二缓冲组件、3-第三缓冲组件、4-加固杆、5-缓冲气囊、6-支撑滚轮、7-障碍物检测雷达、8-第一缓冲板、9-充气囊连接带、10-第二缓冲板、11-调节腔、12-导气通道、13-缓冲囊、14-连通管、15-卷线机构、16-弹簧、17-密封塞、18-连接绳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种配网巡检无人机防撞装置，包括第一缓冲组件1、第二缓冲组件2、第三缓冲组件3和缓冲气囊5，第一缓冲组件1和第二缓冲组件2之间、第二缓冲组件2和第三缓冲组件3之间均通过加固杆4固定连接，缓冲气囊5粘接在第三缓冲组件3底部，缓冲气囊5底部固定设置有支撑滚轮6，缓冲气囊5底部固定安装有障碍物检测雷达7，缓冲气囊5一侧设置有蓄电池。

在本实施例中，具体参阅图2所示，第一缓冲组件1、第二缓冲组件2和第三缓冲组件3均包括第一缓冲板8、充气囊连接带9和第二缓冲板10，第一缓冲板8和第二缓冲板10之间通过充气囊连接带9固定连接，充气囊连接带9的设置能够在无人机两侧形成一道防护线，充气囊连接带9和缓冲气囊5内均填充有低密度阻燃型气体，能够有效减少无人机承重，还可放置无人机高温自燃。

在本实施例中，具体参阅图3所示，第一缓冲板8和第二缓冲板10内均开设有调节腔11和导气通道12，导气通道12与调节腔11连通，第一缓冲板8和第二缓冲板10的一侧均粘接有缓冲囊13，缓冲囊13通过连通管14与导气通道12连通，调节腔11与缓冲囊13为连通状态，调节腔11内的气压变化能够控制缓冲囊13的膨胀与否。

在本实施例中，具体参阅图3所示，调节腔11内固定安装有卷线机构15，调节腔11内活动设置有密封塞17，卷线机构15通过连接绳18与密封塞17连接，两个密封塞17之间通过弹簧16固定连接，卷线机构15包括电机和卷线轮，卷线轮固定安装在电机的输出轴上，卷线机构15能够控制连接绳18的收卷，从而控制两个密封塞17靠拢，弹簧16的设置则用于将两个密封塞17推开，通过密封塞17的移动控制调节腔11内的气压，进而对调节腔11连通的缓冲囊13鼓起状态进行调节。

本实用新型的工作原理是：在使用本实用新型时，蓄电池为本实用新型的各个用电器提供电能，障碍物检测雷达7通过智能开关控制卷线机构15的开启，为成熟的现有技术，市面上已经有着较为广泛的应用，实际使用时第一缓冲组件1、第二缓冲组件2、第三缓冲组件3和缓冲气囊5的设置，能够从侧面和底部同时进行防护，防护效果全面，而第一缓冲组件1、第二缓冲组件2和第三缓冲组件3结构相同，在无人机正常飞行时缓冲囊13保持缩小状态，不会增加无人机的飞行阻力，十分节能，而在障碍物检测雷达7检测到障碍物时，会开启卷线机构15，使得卷线机构15将缠绕着的连接绳18松开，在弹簧16的弹出效果下会将密封塞17顶出，从而将气体压至缓冲囊13内使其鼓起，而起到防撞效果，防撞效果好，实用性强。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

1.一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，包括第一缓冲组件（1）、第二缓冲组件（2）、第三缓冲组件（3）和缓冲气囊（5），所述第一缓冲组件（1）和所述第二缓冲组件（2）之间、所述第二缓冲组件（2）和所述第三缓冲组件（3）之间均通过加固杆（4）固定连接，所述缓冲气囊（5）粘接在所述第三缓冲组件（3）底部，所述缓冲气囊（5）底部固定设置有支撑滚轮（6），所述缓冲气囊（5）底部固定安装有障碍物检测雷达（7），所述缓冲气囊（5）一侧设置有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，第一缓冲组件（1）、所述第二缓冲组件（2）和所述第三缓冲组件（3）均包括第一缓冲板（8）、充气囊连接带（9）和第二缓冲板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，所述第一缓冲板（8）和所述第二缓冲板（10）之间通过所述充气囊连接带（9）固定连接，所述充气囊连接带（9）和所述缓冲气囊（5）内均填充有低密度阻燃型气体。

4.根据权利要求3所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，所述第一缓冲板（8）和所述第二缓冲板（10）内均开设有调节腔（11）和导气通道（12），所述导气通道（12）与所述调节腔（11）连通。

5.根据权利要求4所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，所述第一缓冲板（8）和所述第二缓冲板（10）的一侧均粘接有缓冲囊（13），所述缓冲囊（13）通过连通管（14）与所述导气通道（12）连通。

6.根据权利要求5所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，所述调节腔（11）内固定安装有卷线机构（15），所述调节腔（11）内活动设置有密封塞（17），所述卷线机构（15）通过连接绳（18）与所述密封塞（17）连接。

7.根据权利要求6所述的一种配网巡检无人机防撞装置，其特征在于，两个所述密封塞（17）之间通过弹簧（16）固定连接，所述卷线机构（15）包括电机和卷线轮，所述卷线轮固定安装在所述电机的输出轴上。

技术总结
本实用新型公开了一种配网巡检无人机防撞装置，涉及无人机防撞技术领域，包括第一缓冲组件、第二缓冲组件、第三缓冲组件和缓冲气囊，第一缓冲组件和第二缓冲组件之间、第二缓冲组件和第三缓冲组件之间均通过加固杆固定连接，缓冲气囊粘接在第三缓冲组件底部，缓冲气囊底部固定设置有支撑滚轮，缓冲气囊底部固定安装有障碍物检测雷达，缓冲气囊一侧设置有蓄电池，第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件均包括第一缓冲板、充气囊连接带和第二缓冲板，本实用新型能够从侧面和底部同时进行防护，防护效果全面，缓冲囊只会在障碍物检测雷达检测到障碍物时展开，正常飞行时不会展开增加阻力，对于巡检无人机而言能够更加节能，实用性更强。

技术研发人员：孟祥磊;李建伟;徐林广;习鹏飞;贾建霞;李建新;陈欣;王兰芳
受保护的技术使用者：石家庄嘉诚联信科技开发有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.08.31