一种新型精确定量无人机肥料撒播系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型精确定量无人机肥料撒播系统。

背景技术：

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，使用非常方便。

但是传统农用无人机使用功能较为单一，很多都不具备撒肥施肥的作用，由于农用无人机的工作环境相对较差，支撑架容易沾染尘土，且传统农用无人机的支撑架不便于拆卸，沾染上的尘土不便于清理。

为此，提出一种新型精确定量无人机肥料撒播系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，能安装撒料箱并且施肥，并且支撑架为可拆卸式，便于支撑架的清理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，包括第一支柱，所述第一支柱的后端固定安装有承重横梁，所述第一支柱的上端固定安装有装料箱，所述装料箱的上方固定安装有外壳体，所述外壳体的前表面开设有散热孔，所述散热孔的下方固定安装有摄像头，所述散热孔的左侧固定安装有照明灯，所述外壳体的右表面固定安装有第一连接块，所述第一连接块的右端固定安装有第二支柱，所述第二支柱右端固定安装有马达，所述马达的上方活动安装有扇叶，所述装料箱的底部开设有卡槽，所述装料箱的内部开设有分料室，所述分料室的内部开设有刻度线，所述装料箱的右表面固定安装有第二连接块，所述第二连接块的右端固定安装有振动马达，所述外壳体右表面的前端开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹固定有螺栓，所述第一支柱的中部固定安装有伸缩套杆，所述第一支柱的顶部开设有第二螺纹孔，所述第一支柱的底部固定安装有底座，所述装料箱的底部开设有通孔。

通过采用上述技术方案，无人机投入使用时，操作人员可以通过装料箱内部的分料室以及刻度线进行精准配料，随后将配好肥料的装料箱固定通过两组卡槽固定安装在承重横梁上，并操控无人机飞到指定区域，两边安装的振动马达可以协助装料箱进行撒料，达到了无人机撒肥料的效果，另外四组第一支柱为可拆卸式，当无人机进行作业后，可以将四组第一支柱以及两组承重横梁拆卸下来，方便清洗，且底部安装的底座增加了接触面积，使得无人机的起飞落地更加稳定，且四组伸缩套杆可以调节第一支柱的长度，使得无人机在复杂的农业使用环境中使用更加方便。

优选的，所述卡槽共设置有两组，所述承重横梁共设置有两组，所述每组卡槽对应卡合一组承重横梁，所述装料箱与两组承重横梁之间通过两组卡槽卡合固定。

通过采用上述技术方案，装料箱可以固定安装在两组承重横梁上，并且装料箱为拆卸式，便于操作人员的配料以及使用后装料箱清洗，固定安装在承重横梁上的装料箱可以升空并且通过底部的通孔进行撒料，达到无人机进行撒料的使用效果。

优选的，所述第二连接块共设置有两组，所述振动马达共设置有两组，所述两组振动马达分别位于装料箱外表面的左右两端。

通过采用上述技术方案，两组第二连接块分别以及两组振动马达分别固定安装在装料箱外表面的左右两端，当装料箱内部装满肥料需要进行撒料时，可以通过调节两组振动马达的振动幅度进而调节废料箱撒料的速度，节省了人力消耗。

优选的，所述第一支柱共设置有四组，所述螺栓共设置有四组，所述每组第一支柱与外壳体之间均通过第一螺纹孔、一组第二螺纹孔和一组螺栓螺接固定。

通过采用上述技术方案，第一支柱与外壳体之间螺接固定，当使用完成后需要清理支撑架时，拧动螺栓便可以将四组第一支柱和两组承重横梁拆卸下来清洗，便于下次使用。

优选的，所述分料室共设置有六组，所述每组分料室的内部均开设有一组刻度线。

通过采用上述技术方案，六组分料室以及六组刻度线可以协助操作人员进行化肥的精准配料，进而更好的辅助农作物进行生长。

优选的，所述伸缩套杆共设置有四组，所述四组伸缩套杆分别固定安装在四组第一支柱的中部。

通过采用上述技术方案，四组伸缩套杆固定安装在四组第一支柱的中部，可以通过调节四组伸缩套杆进而调节四组第一支柱的长度，使得无人机在复杂的农业使用环境中使用更加方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、安装在装料箱内部的分料室以及刻度线，可以协助操作人员进行精准配料，另外两边安装的振动马达可以协助装料箱进行撒料，肥料可以通过底部的通孔到达地面，达到了无人机撒肥料的效果。

2、另外四组第一支柱为可拆卸式，当无人机进行作业后，可以将四组第一支柱以及两组承重横梁拆卸下来，方便清洗，且底部安装的底座增加了接触面积，使用更加稳定，且四组伸缩套杆可以调节第一支柱的长度，在复杂的农业使用环境中会更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装料箱的结构视图；

图3为本实用新型的螺栓和外壳体的结构视图；

图4为本实用新型的第一支柱和螺栓的结构视图；

图5为本使用新型的装料箱的背面结构示意图。

图中：1、第一支柱；2、照明灯；3、外壳体；4、扇叶；5、马达；6、第一连接块；7、第二支柱；8、承重横梁；9、装料箱；10、散热孔；11、摄像头；12、刻度线；13、振动马达；14、第二连接块；15、分料室；16、卡槽；17、螺栓；18、第一螺纹孔；19、第二螺纹孔；20、底座；21、伸缩套杆；22、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供如下技术方案：一种新型精确定量无人机肥料撒播系统，如图1至图4所示，包括第一支柱1，第一支柱1的后端固定安装有承重横梁8，第一支柱1的上端固定安装有装料箱9，装料箱9的上方固定安装有外壳体3，外壳体3的前表面开设有散热孔10，散热孔10的下方固定安装有摄像头11，散热孔10的左侧固定安装有照明灯2，外壳体3的右表面固定安装有第一连接块6，第一连接块6的右端固定安装有第二支柱7，第二支柱7右端固定安装有马达5，马达5的上方活动安装有扇叶4，装料箱9的底部开设有卡槽16，装料箱9的内部开设有分料室15，分料室15的内部开设有刻度线12，装料箱9的右表面固定安装有第二连接块14，第二连接块14的右端固定安装有振动马达13，外壳体3右表面的前端开设有第一螺纹孔18，第一螺纹孔18的内部螺纹固定有螺栓17，第一支柱1的中部固定安装有伸缩套杆21，第一支柱1的顶部开设有第二螺纹孔19，第一支柱1的底部固定安装有底座20，装料箱9的底部开设有通孔22。

通过采用上述技术方案，当无人机使用时，操作人员可以通过装料箱9内部的分料室15以及刻度线12进行精准配料，随后将配好肥料的装料箱9通过两组卡槽16固定安装在承重横梁8上，并操控无人机飞到指定区域，两边安装的振动马达13可以协助装料箱9进行撒料，达到了无人机撒肥料的效果，另外四组第一支柱1为可拆卸式，当无人机进行作业后，可以将四组第一支柱1以及两组承重横梁8拆卸下来，方便清洗，且底部安装的底座20增加了接触面积，使得无人机的起飞落地更加稳定，且四组伸缩套杆21可以调节第一支柱1的长度，使得无人机在复杂的农业使用环境中会更加方便。

具体的，如图1所示，卡槽16共设置有两组，承重横梁8共设置有两组，每组卡槽16对应卡合一组承重横梁8，装料箱9与两组承重横梁8之间通过两组卡槽16卡合固定。

通过采用上述技术方案，装料箱9可以固定安装在两组承重横梁8上，并且装料箱9为拆卸式，便于操作人员的配料以及使用后装料箱9的清洗，固定安装在承重横梁9上的装料箱可以升空并且通过底部的通孔22进行撒料，达到无人机进行撒料的使用效果。

具体的，如图1所示，第二连接块14共设置有两组，振动马达13共设置有两组，两组振动马达13分别位于装料箱9外表面的左右两端。

通过采用上述技术方案，两组第二连接块14分别以及两组振动马达13分别固定安装在装料箱9外表面的左右两端，当装料箱9内部装满肥料需要进行撒料时，可以通过调节两组振动马达13的振动幅度进而调节废料箱9撒料的速度，节省了人力消耗。

具体的，如图1所示，第一支柱1共设置有四组，螺栓17共设置有四组，每组第一支柱1与外壳体3之间均通过第一螺纹孔18、一组第二螺纹孔19和一组螺栓17螺接固定。

通过采用上述技术方案，第一支柱1与外壳体3之间螺接固定，当使用完成后需要清理支撑架时，拧动螺栓17便可以将四组第一支柱1和两组承重横梁8拆卸下来清洗，便于下次使用。

具体的，如图1所示，分料室15共设置有六组，每组分料室15的内部均开设有一组刻度线12。

通过采用上述技术方案，六组分料室15以及六组刻度线12可以协助操作人员进行化肥的精准配料，进而更好的辅助农作物进行生长。

具体的，如图1所示，伸缩套杆21共设置有四组，四组伸缩套杆21分别固定安装在四组第一支柱1的中部。

通过采用上述技术方案，四组伸缩套杆21固定安装在四组第一支柱1的中部，可以通过调节四组伸缩套杆21进而调节四组第一支柱1的长度，使得无人机在复杂的农业使用环境中使用更加方便。

工作原理：当无人机投入使用后，操作人员通过装料箱9内部的分料室15以及刻度线12进行精准配料，随后将配好肥料的装料箱9通过两组卡槽16固定安装在承重横梁8上，随后操控无人机飞到指定区域，两边安装的振动马达13可以协助装料箱9进行撒料，肥料可以通过底部的通孔22到达地面，达到了无人机撒肥料的效果，另外四组第一支柱1为可拆卸式，当无人机进行作业后，可以将四组第一支柱1以及两组承重横梁8拆卸下来，方便清洗，且底部安装的底座20增加了接触面积，使用更加稳定，且四组伸缩套杆21可以调节第一支柱1的长度，使无人机在复杂的农业使用环境中会更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。