航测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种航测无人机。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有技术中，通常使用托架对不使用的无人机进行放置，其中，主要对无人机的机身和机翼进行承托。但结构简单的托架，只能对单一型号的无人机进行承托，导致托架使用的通用性差。而具有较好通用性的托架不仅结构复杂成本也高。比如，因机翼的长度的不同，用于承托机翼的承托点位置应该适应性改变或者因机翼与机身之间倾斜角度的不同，用于承托机架的承托点的位置也应当适应性的变化，以具有较好的承托效果。故而如何设计一款结构简单，通用性好的托架一直是本领域技术人员亟需解决的难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种航测无人机，以便于对无人机进行承托，并具有较好的通用性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种航测无人机，包括无人机本体，和用以放置所述无人机本体的托架，所述无人机本体包括机身和安装于所述机身两侧的四个机翼，所述托架包括：

底座；

两个支撑架，对应于所述机身的两侧，枢转设于所述底座上，于两所述支撑架的顶端分别设有四个承托块，于两所述支撑架顶部之间连接有用以承托所述机身的弹性支撑体，且各所述承托块的顶部具有以供所述机翼插入的承托槽；

调节机构，包括分别转动设于两所述支撑架上的开设有螺纹孔的两个安装块，以及穿经两所述螺纹孔的分别与两所述安装块螺接相连的螺杆，且所述螺杆的一端可因承接外部操作力而驱使两所述支撑架的顶端靠近或远离。

进一步的，所述承托块包括插装于所述支撑架顶端的插装体和转动设于所述插装体顶端的承托体，所述承托槽构造于所述承托体上。

进一步的，所述承托体采用eva材料制成。

进一步的，所述支撑架包括相对布置的两个竖杆，以及枢转设于两所述竖杆顶端的横杆，所述插装体插装于所述横杆上。

进一步的，所述横杆的横截面为正多边形。

进一步的，两所述安装块分别设于两所述支撑架上的同侧布置的两所述竖杆上。

进一步的，所述弹性支撑体包括设于两所述横杆之间的至少两根弹性绳。

进一步的，于所述螺杆的一端构造有与其垂直布置的操作块。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的航测无人机，通过旋转螺杆，即可能够实现对两个支撑架顶端间距的调整，从而利于实现对不同长度的机翼的承托；并通过承托块插装在支撑架上，便于对承托块的位置进行调整，从而利于实现对不同布置交底的机翼的承托；同时，采用弹性支撑体对机身进行承托，能够与承托块共同配合实现对无人机本体的放置，不仅结构简单，还能够实现对不同规格的无人机的承托，而具有较好的承托效果。

(2)承托体采用转动的方式设置在插装体上，便于对插装槽相对于插装体进行转动，从而能够对不同倾斜角度的机翼进行承托，其结构简单，使用灵活性高。

(3)承托体采用eva材料制成，能够减少对机翼的损伤，并起到较好的防护作用。

(4)支撑架采用横杆和竖杆连接而成，具有结构简单，便于加工成型的优点。

(5)横杆截面形状的设置，利于提高插装体在横杆上的插装效果，而利于提高承托块在使用时的稳定性。

(6)将安装块设置在竖杆上，能够便于对安装块进行安装，同时，还利于提高螺杆在使用时操作的便利性。

(7)弹性绳的产品成熟，便于在横杆上进行安装，对机身的承托效果好。

(8)通过设置操作块，便于使用者对螺杆进行旋转，从而提高操作的便捷性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的托架在其一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的托架在另一一视角下的结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；11、安装凸起；

2、螺杆；21、操作块；22、第一安装块；23、第二安装块；

3、第一支撑架；31、第一竖杆；32、第一横杆；

4、第二支撑架；41、第二竖杆；42、第二横杆；

5、承托块；51、插装体；52、承托体；53、承托槽；

6、弹性绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种航测无人机，包括无人机本体，和用以放置无人机本体的托架，其中，本实施例中的无人机本体可采用现有技术中成熟的无人机本体，利于无人机本体包括机身和安装于机身两侧的四个机翼，托架主要用于承托机身和机翼，此处，两个机翼位于机身的左侧，两个机翼位于机身的右侧，左右两侧的机翼对称布置，其中，此处的机翼可与机身垂直，也可与机身呈一定的倾斜角度布置。本实施例中，无人机本体上的其他结构均可参照现有技术，在此不再对其进行赘述。

如图1和图2中所示，本实施例中的托架包括放置于水平面上的底座1，和对应于机身的两侧，枢转设于底座1上两个支撑架，于两支撑架的顶端分别设有四个承托块5，即各支撑架上分别设有两个承托块5，且各承托块5的顶部具有以供机翼插入的承托槽53，于两支撑架顶部之间连接有用以承托机身的弹性支撑体。

本实施例中的支撑架包括相对布置的两个竖杆，以及枢转设于两竖杆顶端的横杆，插装体51插装于横杆上。此处，支撑架采用横杆和竖杆的组合，具有结构简单，便于安装，且利于减少整个托架重量的优点。另外，通过横杆转动设置在竖杆之间，能够在竖杆相对于底座1发生转动后，仍保持横杆上承托槽53的开口向上，从而便于对机翼进行承托。

为便于对下文进行描述，本实施例中，将其一支撑架称为第一支撑架3，将另一支撑架称为第二支撑架4。同时，将第一支撑架3中的竖杆和横杆分别称为第一竖杆31和第一横杆32，将第二支撑架4中的竖杆和横杆分别称为第二竖杆41和第二横杆42。

为便于两支撑架上的竖杆在底座1上的枢转连接，本实施例中，在底座1上相对布置有两个安装部，各安装部均包括间距布置的两个安装凸起11，如图1和图2中所示，第一竖杆31和第二竖杆41均枢转设置在对应的两安装凸起11之间。此处的枢转连接结构简单，便于安装，且枢转效果好。

上述的承托块5包括插装于支撑架顶端的插装体51和转动设于插装体51顶端的承托体52，承托槽53构造于承托体52上。其中，为提高承托块5在横杆上的插装效果，横杆位于两对应竖杆之间的部分的横截面为正方形。于插装体51上设有插槽，并在承托体52的顶部设有插装于插装内的柱体，因外力操作，承托体52可相对于插装体51转动，从而改变承托槽53的角度，以对与机身间设置不同夹角的机翼进行承托。当然，此处，横杆的截面形状除了采用正方形外，还可以是其他的正多边形。另外，本实施例中的承托体52采用eva材料制成，能够减少对机翼的损伤，并起到较好的防护作用。

上述的弹性支撑体包括设于第一横杆32和第二横杆42之间的两根弹性绳6，其中，对应于弹性绳6的两端，于第一横杆32和第二横杆42上均设有安装孔，弹性绳6的两端分别穿出对应的安装孔并固定在第一横杆32和第二横杆42上。此处需要注意的是，由于弹性绳6本身带有弹力，当机身放置在其上，机翼分别放置在对应的承托槽53内后，弹性绳6会适应性的弹性变形，以达到较好的使用效果。当然，根据具体的使用需求，本实施例中弹性绳6的数量还可适应性的增加。该弹性绳6的使用长度应当大于两横杆之间的间距，并确保在承托机身时，不会因弹性绳6的弹力而影响承托槽53对机翼的承托效果。

本实施例中的托架还包括用于对两支撑架的顶端间距进行调节的调节机构，该调节机构包括分别转动设于两支撑架上的开设有螺纹孔的两个安装块，以及穿经两螺纹孔的分别与两安装块螺接相连的螺杆2，且螺杆2的一端可因承接外部操作力而驱使两支撑架的顶端靠近或远离。

具体结构上，如图1和图2中所示，上述的两安装块包括转动安装在第一竖杆31中下部的第一安装块22，以及对应于第一安装块22，安装在第二竖杆41中下部的第二安装块23，此处，通过将安装块设置在竖杆上，利于提高竖杆的结构利用率，同时，便于对两支撑架的间距进行调节。而第一安装块22和第二安装块23分别采用转动的方式连接在第一竖杆31和第二竖杆41上，能够在第一竖杆31和第二竖杆41相对于底座1枢转后，仍然保持螺杆2的水平使用状态，从而利于提高螺杆2的使用效果。

此外，本实施例中，在螺杆2的一端构造有与其垂直布置的操作块21，此时的操作块21具体呈柱状，其结构简单，便于在螺杆2上加工成型，且具有较好的操作便利性。

本实施例中所述的托架在使用时，先通过旋转螺杆2，将两横杆之间的间距调整到合适的位置，然后，对应机翼的位置，将承托块5调整到适宜的位置，接着将机身放置在弹性绳6上，并将机翼分别插装在对应的承插槽内，从而完成无人机本体在托架上的放置。

本实施例所述的航测无人机，通过旋转螺杆2，即可能够实现对两个支撑架顶端间距的调整，从而利于实现对不同长度的机翼的承托；并通过承托块5插装在支撑架上，便于对承托块5的位置进行调整，从而利于实现对不同布置交底的机翼的承托；同时，采用弹性支撑体对机身进行承托，能够与承托块5共同配合实现对无人机本体的放置，不仅结构简单，还能够实现对不同规格的无人机的承托，而具有较好的承托效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。