一种滑行伞降装置的制作方法

本实用新型涉及一种滑行伞降装置。

背景技术：

伞降是利用降落伞或动力伞等伞降装备实施降落的现代的作战单元集结形式。跳伞员在实际高空跳伞前需要进行长期训练，目前国内主要的伞降装置有伞塔、跳台等，伞塔通常较高，占用场地较大，训练效果不好，空中实跳开伞过程地面训练难以模拟实现。开伞冲击力、空中心理压力训练方法原始简单，另外训练受伤的风险相对较大；目前训练设施难以逼真，高度集成的将离机、空中特情操纵和着陆全过程模拟伞降的状态，训练效果也难以令人满意。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够更加逼真地模拟伞降，以更好辅助伞降训练的装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种滑行伞降装置，包括滑行架、可滑动地设置在滑行架上的安装架以及用于驱动安装架在滑行架上滑动的滑行驱动机构，安装架上设有绕带轮和用于带动绕带轮转动的动力机构，绕带轮可转动地设置在安装架上，在绕带轮上绕设有用于固定训练者的固定带，固定带的一端安装在绕带轮上，另一端为升降端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述动力机构为第一电机，第一电机的输出轴与所述绕带轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述安装架上设有第一转轴和第二转轴，所述绕带轮包括第一绕带轮、第二绕带轮、第三绕带轮以及第四绕带轮，第一绕带轮和第二绕带轮安装在第一转轴上，第三绕带轮和第四绕带轮安装在第二转轴上，所述固定带包括第一固定带、第二固定带、第三固定带以及第四固定带，第一固定带绕设在第一绕带轮上，第二固定带绕设在第二绕带轮上，第三固定带绕设在第三绕带轮上，第四固定带绕设在第四绕带轮，在第一转轴上设有第一从动齿轮，在第二转轴上设有第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴和所述第二转轴沿水平方向设置，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述第一绕带轮和所述第二绕带轮以不能相对所述第一转轴转动的方式安装在所述第一转轴的轴向的两端，所述第三绕带轮和所述第四绕带轮以不能相对所述第二转轴转动的方式安装在所述第二转轴的轴向两端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴上设有丝杆部，丝杆部上套设有丝杆螺母，丝杆螺母连接有滑块，安装架上设有导向杆，滑块可滑动地安装在导向杆上，在所述安装架上有安装板，安装板上设有用于感测丝杆螺母行程的感应器，还包括控制器，所述第一电机和所述感应器均连接至控制器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑行架上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架上设有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第四滑轮，第一滑轮和第三滑轮设置在第一滑轨上，第二滑轮和第四滑轮设置在第二滑轨上，在所述安装架上设有用于驱动第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮滚动的第二电机。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架沿所述第一滑轨的两端分别设有第一导向轮和第三导向轮，所述安装架沿所述第二滑轨的两端分别设有第二导向轮和第四导向轮，所述第一固定带绕过第一导向轮并向下延伸，所述第二固定带绕过在第二导向轮并向下延伸，所述第三固定带绕过第三导向轮并向下延伸，所述第四固定带绕过第四导向轮并向下延伸，所述滑行架对应所述安装架的下方形成供训练者升降的空间，所述滑行架上设有供训练者伞降准备的平台。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向轮上设有第一轮轴，还包括第一连杆和第一阻尼器，第一连杆的一端铰接在所述安装架上，第一连杆的另一端铰接在第一轮轴上，第一阻尼器的两端分别铰接在第一轮轴上和所述安装架上，所述第二导向轮上设有第二轮轴，还包括第二连杆和第二阻尼器，第二连杆的一端铰接在所述安装架上，第二连杆的另一端铰接在第二轮轴上，第二阻尼器的两端分别铰接在第二轮轴上和所述安装架上，所述第三导向轮上设有第三轮轴，还包括第三连杆和第三阻尼器，第三连杆的一端铰接在所述安装架上，第三连杆的另一端铰接在第三轮轴上，第三阻尼器的两端分别铰接在第三轮轴上和所述安装架上，所述第四导向轮上设有第四轮轴，还包括第四连杆和第四阻尼器，第四连杆的一端铰接在所述安装架上，第四连杆的另一端铰接在第四轮轴上，第四阻尼器的两端分别铰接在第四轮轴上和所述安装架上。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于供训练者穿戴的背包，背包上设有第一安全扣和第二安全扣，所述第一固定带的一端形成与第一安全扣配合的第一挂圈，所述第二固定带的一端形成与第一安全扣配合的第二挂圈，所述第三固定带的一端形成与第二安全扣配合的第三挂圈，所述第四固定带的一端形成与第二安全扣配合的第四挂圈。

采用本实用新型的技术方案后，通过滑行驱动机构带动安装架在滑行架滑行，同时通过动力机构带动绕带轮收放固定带，训练者固定在固定带上，随着升降端升降，从而实现训练者滑行和下降的复合动作，更加逼真地模拟伞降动作，提升伞降训练效果。

附图说明

图1为本实用新型中安装架以及设置在安装架上的部件的结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型安装架、第一滑轨以及第二滑轨配合结构示意图。

图5为本实用新型第一电机配合主动齿轮的结构示意图。

图中：

安装架10

第一电机21减速器22

第二额转轴23主动齿轮24

第一从动齿轮25第二从动齿轮26

第一转轴27丝杆部271

丝杆螺母272感应器273

安装板274

第一绕带轮31第二绕带轮32

第三绕带轮33第四绕带轮34

第一固定带35第二固定带36

第三固定带37第四固定带38

第一挂圈351第二挂圈361

第三挂圈371第四挂圈381

第一导向轮41第二导向轮42

第三导向轮43第四导向轮44

第一轮轴411第一连杆412

第一阻尼器413第二轮轴421

第二连杆422第二阻尼器423

第三轮轴431第三连杆432

第三阻尼器433第四轮轴441

第四连杆442第四阻尼器443

第一辅助导轮45第二辅助导轮46

滑行架50第一滑轨51

第二滑轨52平台53

第一行程开关54第二行程开关55

背包60第一安全扣61

第二安全扣62

第二电机70

第一滑轮71第二滑轮72

第三滑轮73第四滑轮74

传动轴75

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图5，一种滑行伞降装置，包括滑行架50、可滑动地设置在滑行架50上的安装架10以及用于驱动安装架10在滑行架50上滑动的滑行驱动机构，本实用新型中，安装架10优选沿水平方向在滑行架50上滑行。安装架10上设有绕带轮和用于带动绕带轮转动的动力机构，绕带轮可转动地设置在安装架10上。本实用新型中，安装架10作为各部件的载体，固定带的一端绕设在绕带轮上，另一端形成用于固定训练者的固定端，训练者通过固定端与绕带轮绑定在一起，并随着绕带轮一起运动。

本实用新型中动力机构优选第一电机21，当然，本实用新型并不局限于第一电机21，其它能够带动绕带轮转动的驱动机构也可以。第一电机21的输出轴连接有减速器22，减速器22的输出轴安装主动齿轮24，主动齿轮24与减速器22的输出轴同步转动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架10上设有第一转轴27和第二转轴23，所述绕带轮包括第一绕带轮31、第二绕带轮32、第三绕带轮33以及第四绕带轮34，第一绕带轮31和第二绕带轮32安装在第一转轴27上，第三绕带轮33和第四绕带轮34安装在第二转轴23上。所述固定带包括第一固定带35、第二固定带36、第三固定带37以及第四固定带38，第一固定带35绕设在第一绕带轮31上，第二固定带36绕设在第二绕带轮32上，第三固定带37绕设在第三绕带轮33上，第四固定带38绕设在第四绕带轮34，本实用新型还包括从动齿轮，从动齿轮包括安装在第一转轴27上的第一从动齿轮25和安装在第二转轴23上的第二从动齿轮26，第一从动齿轮25和第二从动齿轮26均与主动齿轮24啮合。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴27和所述第二转轴23沿水平方向设置，所述第一转轴27和所述第二转轴23平行设置，所述第一绕带轮31和所述第二绕带轮32以不能相对所述第一转轴27转动的方式安装在所述第一转轴27的轴向的两端，所述第三绕带轮33和所述第四绕带轮34以不能相对所述第二转轴23转动的方式安装在所述第二转轴23的轴向两端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴27上设有丝杆部271，丝杆部271上套设有丝杆螺母272，丝杆螺母272连接有滑块(图中未示出)，安装架10上设有导向杆，滑块可滑动地安装在导向杆上，在所述安装架10上有安装板274，安装板274上设有用于感测丝杆螺母272行程的感应器273，还包括控制器，所述第一电机21和所述感应器273均连接至控制器，在第一转轴27转动时，丝杆螺母272在第一转轴27上轴向移动，当丝杆螺母272移动至感应器273位置，感应器273获得信号，表明第一转轴27已经转动一定的圈数，也即第一绕带轮31转动一定的圈数，第一固定带35已经下放一定的长度，此时可以通过控制器让第一电机21停止转动。

作为本实用新型的一种优选方式，滑行架50上设有第一滑轨51和第二滑轨52，第一滑轨51和第二滑轨52平行设置，且均沿水平方向设置，所述安装架10上设有第一滑轮71、第二滑轮72、第三滑轮73以及第四滑轮74，第一滑轮71和第三滑轮73设置在第一滑轨51上，第二滑轮72和第四滑轮74设置在第二滑轨52上。

本实用新型中，滑行驱动机构为用于带动第一滑轮71、第二滑轮72、第三滑轮73、第四滑轮74滚动的第二电机70，第二电机70连接至所述控制器，当然，滑行驱动机构并不局限于第二电机70，也可以采用其它能够带动安装架10滑行的机构。在实施例中，安装架10上设有传动轴74，第一滑轮71和第二滑轮72安装在传动轴的两端，第二电机70通过经过减速后与传动轴74传动连接，从而带动第一滑轮71和第二滑轮72滚动，通过第一滑轮71和第二滑轮72牵引整个安装架10在第一滑轨51和第二滑轨52上行走，第二电机70反转时，实现安装架10的反向行走。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑行架50上对应所述第一滑轨51或者所述第二滑轨52设有用于控制所述安装架10的滑行位置的第一行程开关54和第二行程开关55，在滑行架50上设有与第一行程开关54和第二行程开关55对应的传感器，传感器连接至控制器，当安装架10行走至第一行程开关54位置和第二行程开关55位置，则控制器控制第二电机70停止转动，安装架10停止运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架10沿所述第一滑轨51的两端分别设有第一导向轮41和第三导向轮43，所述安装架10沿所述第二滑轨52的两端分别设有第二导向轮42和第四导向轮44，所述第一固定带35绕过第一导向轮41并向下延伸，所述第二固定带36绕过在第二导向轮42并向下延伸，所述第三固定带37绕过第三导向轮43并向下延伸，所述第四固定带38绕过第四导向轮44并向下延伸，所述滑行架50对应所述安装架10的下方形成供训练者升降的空间，所述滑行架50上设有供训练者伞降准备的平台53，训练者站在该平台53上，并与第一固定带35、第二固定带36、第三固定带37以及第四固定带38连接，做好准备，第二电机70启动，带动训练者滑行并下坠，开始训练。

为了更好地辅助第三绕带轮33和第四绕带轮34收放固定带，在安装架10还设有第一辅助导轮45和第二辅助导轮46，第一辅助导轮45和第二辅助导轮46可转动地设置在安装架10上，第三固定带37从第三绕带轮33穿出后经过第一辅助导轮45的引导再绕过第三导向轮43，第四固定带38从第四绕带轮34穿出后经过第二辅助导轮46的引导再绕过第四导向轮44。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向轮41上设有第一轮轴411，还包括第一连杆412和第一阻尼器413，第一连杆412的一端铰接在所述安装架10上，第一连杆412的另一端铰接在第一轮轴411上，第一阻尼器413的两端分别铰接在第一轮轴411上和所述安装架10上，所述第二导向轮42上设有第二轮轴421，还包括第二连杆422和第二阻尼器423，第二连杆422的一端铰接在所述安装架10上，第二连杆422的另一端铰接在第二轮轴421上，第二阻尼器423的两端分别铰接在第二轮轴421上和所述安装架10上，所述第三导向轮43上设有第三轮轴431，还包括第三连杆432和第三阻尼器433，第三连杆432的一端铰接在所述安装架10上，第三连杆432的另一端铰接在第三轮轴431上，第三阻尼器433的两端分别铰接在第三轮轴431上和所述安装架10上，所述第四导向轮44上设有第四轮轴441，还包括第四连杆442和第四阻尼器443，第四连杆442的一端铰接在所述安装架10上，第四连杆442的另一端铰接在第四轮轴441上，第四阻尼器443的两端分别铰接在第四轮轴441上和所述安装架10上。本实用新型中，第一连杆412、第一阻尼器413以及安装架10围成三角形结构，其它阻尼器、连杆均采用相同方式与安装架10配合，当第一固定带35受到较大的拉拽力时，第一阻尼器413起到缓冲作用，避免第一固定带35受到较大冲力而断裂。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于供训练者穿戴的背包60，背包60上设有第一安全扣61和第二安全扣62，第一安全扣61和第二安全扣62可以采用快拆安全扣，所述第一固定带35的一端形成与第一安全扣61配合的第一挂圈351，所述第二固定带36的一端形成与第一安全扣61配合的第二挂圈361，所述第三固定带37的一端形成与第二安全扣62配合的第三挂圈371，所述第四固定带38的一端形成与第二安全扣62配合的第四挂圈381。使用时，训练者穿设背包60后，将第一挂圈351和第二挂圈361挂扣在第一安全扣61，将第三挂圈371和第四光圈挂扣在第二安全扣62上，从而将训练者与固定带连接。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。