一种无人机旋翼连接结构的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机旋翼连接结构。

背景技术：

随着社会发展，无人机已经涉及到了诸多领域，尤其是在执行高危任务时，无人机可以起到提前探查的作用，甚至代替人进入危险环境中作业；现有的无人机在使用过程中，为了便于无人机运输收纳，会将无人机的桨叶折叠收拢，在使用时，再将无人机的桨叶打开，但是为了折叠和展开方便，现有的无人机在折叠和展开的状态下并不会对桨叶进行锁定，往往是通过桨叶在转动过程中产生的离心力，使得桨叶处于向外展开的极限位置；通过桨叶端部与电机连接处的转轴的摩擦力或安装结构对桨叶的压力，使得在无人机降落时，桨叶减速过程中，保持桨叶在受到运动惯性与电机减速造成的速度差能保持姿态不便，但是如此一来，无人机设计、生产安装过程中，对于桨叶的与电机部分的安装难度较高，当安装过紧时，在使用过程中，桨叶旋转过程中的离心力无法克服桨叶与安装部位的摩擦力，使得桨叶无法处于最佳位置，对无人机的本身性能造成影响，当安装过松时，电机减速过程中，桨叶转动速度大于电机的输出轴转动速度，导致两片桨叶相互干涉，容易对桨叶造成损坏，影响产品质量，而且螺母松动同样容易造成风险。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机旋翼连接结构，以便于旋翼安装之后对旋翼连接部位的松紧进行调节。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机旋翼连接结构，包括导向管，其内置有能沿导向管长度方向运动的导向杆，且所述导向管顶端向内延伸出第一翻边，所述导向杆内端向外延伸出第二翻边，所述第一翻边和第二翻边之间置有弹簧，所述导向杆外端固设有压片，所述导向管侧壁向外延伸出支撑片，所述无人机旋翼包括至少两片桨叶，所述桨叶端部开有连接孔，所述支撑片向上延伸出转轴，所述转轴穿过所述连接孔，当导向杆向导向管内运动至极限位置时，所述支撑片和压片能夹紧桨叶端部。

进一步的，所述压片上开有通孔，且所述转轴穿过通孔，所述转轴顶端固设有限位头，当导向杆向导向管外运动至极限位置时，所述压片紧抵于限位头上。

进一步的，每片所述桨叶分别与一个第一夹紧头和一个第二夹紧头相对应，所述第一夹紧头固设于支撑片上，所述第二夹紧头固设于压片上，且所述第一夹紧头和第二夹紧头向对设置，当所述导向杆向导向套内运动至极限位置时，所述第一夹紧头和第二夹紧头能紧抵于桨叶端部的上下两面。

进一步的，所述第一夹紧头与所述转轴同轴设置，所述第二夹紧头开有中心孔，所述中心孔与通孔同轴设置。

进一步的，所述第一夹紧头为半球形，所述桨叶端部开有与第一夹紧头仿形的第一容纳槽，所述第一夹紧头能置于第一容纳槽内。

进一步的，所述第二夹紧头为半球形，所述桨叶端部开有与第二夹紧头仿形的第二容纳槽，所述第二夹紧头能置于第二容纳槽内。

进一步的，所述导向管的截面为椭圆形，所述第二翻边的外轮廓形状与导向管的截面形状相仿。

进一步的，所述压片中部与导向杆固接，所述支撑片中部与导向管固接，所述第一夹紧头置于支撑片边缘，所述第二夹紧头置于压片边缘。

进一步的，该连接结构还包括底托，所述导向管远离第一翻边的一端与所述底托固接。

相对于现有技术，本发明所述的一种无人机旋翼连接结构具有以下优势：

本发明采用压片和支撑片相配合夹紧桨叶，防止桨叶在减速过程中发生偏移，采用能沿竖直方向运动的导向杆和导向管相配合，使得在无人机起飞之后，压片和支撑片相互分离，使得桨叶连接处被放松，以便于桨叶受离心力影响向外运动至极限位置；

采用限位头，在无人机起飞之后，辅助压片支撑无人机重量，减轻压片与导向杆连接部位的压力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为连接结构整体示意图；

图2为连接结构爆炸示意图；

图3为连接结构内部剖视示意图。

附图标记说明：

1-导向管；11-第一翻边；12-第三翻边；13-支撑片；14-第一夹紧头；15-转轴；2-导向杆；21-第二翻边；3-弹簧；4-压片；41-第二夹紧头；42-通孔；5-限位头；6-桨叶；61-第一容纳槽；62-第二容纳槽；63-连接孔；7-底托。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述的无人机旋翼连接结构，其安装在无人机悬臂的电机输出轴上，包括底托7和固设于底托7上的导向管1，通过底托7将导向管1底端封闭，且所述底托7固设于电机输出轴端部，所述导向管1内置有能沿导向管1长度方向运动的导向杆2，且所述导向管1顶端向内延伸出第一翻边11，所述导向杆2内端向外延伸出第二翻边21，所述第一翻边11和第二翻边21之间置有弹簧3，所述弹簧3套设于导向杆2上，所述弹簧3一端抵顶于第一翻边11上，另一端抵顶于第二翻边21上，所述导向杆2外端固设有压片4，所述导向管1侧壁向外延伸出支撑片13，所述压片4与支撑片13相对设置，当导向杆2沿导向管1长度方向运动时，所述压片4靠近或远离支撑片13，在本实施例中，为了适应旋转过程中的空气流动，所述支撑片13和压片4均为椭圆形，所述无人机旋翼包括两片桨叶6，所述桨叶6端部开有连接孔63，所述支撑片13向上延伸出转轴15，所述转轴15穿过所述连接孔63，当导向杆2向导向管1内运动至极限位置时，所述支撑片13和压片4能夹紧桨叶6端部，在无人机使用过程中，当电机输出轴处于静置状态时，通过弹簧3对压片4提供向下的压力，使得压片4和支撑片13将桨叶6夹住，当电机开始启动的过程中，电机输出轴转动，且转速逐渐加块，在初始阶段，由于支撑片13和压片4夹紧桨叶6端部，使得桨叶6与输出轴绕输出轴轴心转动，直至桨叶6由于旋转产生向上的升力，压片4被向上抬起，使得压片4和支撑片13对桨叶6的夹紧力减小，此时桨叶6可绕自身连接的转轴15转动，在离心力的作用下，桨叶6处于向外展开的极限状态，当无人机需要降落后，电机的输出轴转速逐渐降低，桨叶6产生的上升力降低，使得弹簧3将压片4下压，使得压片4和支撑片13夹紧，防止桨叶6在减速过程中绕自身转轴15转动，方式桨叶6之间以及桨叶6与其他零件发生碰撞，防止桨叶6损坏。

为了辅助桨叶6转动过程中产生的升力带动无人机起飞，所述桨叶6所述压片4上开有通孔42，且所述转轴15穿过通孔42，所述转轴15顶端固设有限位头5，当导向杆2向导向管1外运动至极限位置时，所述压片4紧抵于限位头5上，从而限制压片4运动，减轻压片4与导向杆2连接处的压力，具体的，所述转轴15顶端开有螺纹，所述限位头5为螺接于转轴15顶端的螺母，为了便于安装，所述压片4中部与导向杆2可以通过螺纹、焊接等方式连接，所述支撑片13中部与导向管1可通过金属块一体成型加工或焊接等方式连接为一体，所述第一夹紧头14和第二夹紧头41分别置于支撑片13和压片4边缘，使得桨叶6端部与电机输出轴的轴心之间留有间距，以便于在电机输出轴转动时，两桨叶6的长度方向能穿过电机输出轴的轴心。

每片所述桨叶6分别与一个第一夹紧头14和一个第二夹紧头41相对应，所述第一夹紧头14固设于支撑片13上，所述第二夹紧头41固设于压片4上，且所述第一夹紧头14和第二夹紧头41向对设置，在桨叶6端部的下表面开有第一容纳槽61，上表面开有第二容纳槽62，在使用过程中所述第一夹紧头14能置于第一容纳槽61内，第二夹紧头41能置于第二容纳槽62内，且所述第一夹紧头14与所述转轴15同轴设置，所述第二夹紧头41开有中心孔，所述中心孔与通孔42同轴设置，为了便于在需要的时候令桨叶6绕转轴15转动，所述第一夹紧头14和第二夹紧头41均为半球形，且所述第一容纳槽61和第二容纳槽62分别与第一夹紧头14和第二夹紧头41形状相仿，当所述导向杆2向导向套内运动至极限位置时，所述第一夹紧头14和第二夹紧头41能紧抵于桨叶6端部的上下两面。

为了便于传递力矩，所述导向管1的截面为椭圆形，所述第二翻边21的外轮廓形状与导向管1的截面形状相仿。

所述导向管1底端向外延伸出第三翻边12，所述底座边缘与第三翻边12贴合，在安装过程中，可通过点焊、螺栓连接等方式，使得导向管1和底托7固接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。