一种无人机的活动关节的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的活动关节。

背景技术：

目前，无人机常用的可折叠的活动关节主要有以下两种方案：方案一是，普通的铰链结构，材质一般为塑料。转动件展开后，转动件和机架之间，依靠机械结构限制转动件展开的最大角度，依靠摩擦力防止转动件转回。这样结构在收回方向没有限位机构，单纯依靠摩擦力限制转动件回转，锁止的可靠性不高，这样在飞机运动过程中存在转动件转动的可能，影响使用安全。方案二是，复杂的金属活动关节，展开时可通过设计的卡扣锁紧，完全限制转动件的转动，收回时无限位功能，需要借助其他零部件对转动件进行固定。这种结构虽然在展开后锁紧很稳定，但是结构复杂，重量较大，成本高，不适用起飞重量较小的无人机。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的活动关节，其结构简单，锁止可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种无人机的活动关节，包括相互铰接的第一机件和第二机件，所述第一机件上安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与第一机件相对第二机件转动的转动中心轴的方向同向，所述第二机件上开设有定位通孔，当所述第一机件与第二机件之间的夹角为第一预定角度，所述伸缩件的活动端可从定位通孔的一端插入定位通孔，所述第二机件上活动地设有销柱，所述销柱可从定位通孔的另一端插入或退出定位通孔。

作为上述技术方案的改进，所述第二机件在预定位置处开设有定位盲孔，所述定位盲孔位于第二机件的靠近第一机件的一端，所述定位通孔和定位盲孔分布在以第一机件和第二机件的铰接处为圆心的圆周上，所述伸缩件活动端的头部为半球形，当所述第一机件与第二机件之间的夹角为第二预定角度，所述伸缩件活动端的头部可插入定位盲孔。

作为上述技术方案的改进，所述第二机件上活动地设有解锁件，所述销柱设于解锁件的一端，所述解锁件与第二机件之间设有复位件。

作为上述技术方案的改进，所述复位件为倾斜弹片，所述复位件的一端设有固定安装于第二机件的连接部，所述解锁件设于复位件的另一端，所述解锁件与第二机件之间有间距，所述销柱设于解锁件的靠近第二机件的一端。

作为上述技术方案的改进，所述复位件的靠近第二机件的一端开设有凹槽，所述凹槽开设于复位件的中部，所述解锁件可移动以靠近或远离第二机件，所述凹槽的长度方向与解锁件的移动方向垂直。

作为上述技术方案的改进，所述第一机件和第二机件通过第一螺钉铰接，所述解锁件在对应第一螺钉的位置处开设有螺钉避让孔。

作为上述技术方案的改进，所述第一螺钉的螺钉头和第二机件之间设有垫片，所述垫片的直径大于螺钉避让孔的直径，当所述销柱完全插入定位通孔，所述销柱与第一机件之间具有预定间距。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩件为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括安装于第一机件内的外壳、设于外壳内部的弹簧以及插设于外壳开口端的柱塞，所述柱塞为伸缩件的活动端，所述柱塞的头部为半球形。

作为上述技术方案的改进，所述销柱的靠近伸缩件的一端开设有半球形凹槽。

作为上述技术方案的改进，所述销柱的直径小于定位通孔的直径。

本实用新型其中一方面的有益效果有：

根据本公开的一方面，本活动关节在需要展开时，将第一机件和第二机件相对展开第一预定角度，伸缩件的活动端从定位通孔的一端插入定位通孔，从而限制第一机件和第二机件的相对转动，即使有外力作用在第一机件和第二机件，两者也不会相对转动，具有完全锁止功能，锁止可靠，提高了无人机飞行时的安全性和可靠性；活动关节需要收拢时，将销柱从定位通孔的另一端插入定位通孔，使伸缩件的活动端退出定位通孔，这样第一机件和第二机件就可以相对转动；此活动关节结构简单，重量轻，可减轻无人机的重量，提高无人机的飞行效率；成本低，实用性强，使用范围广，适用于各种起飞重量的无人机。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型的其中一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型的其中一个实施例的侧面示意图；

图3是图2中a-a处的剖面示意图；

图4是本实用新型的其中一个实施例中部分结构的立体示意图。

具体实施方式

参见图1-图4，本实用新型公开一种无人机的活动关节，包括相互铰接的第一机件1和第二机件2，所述第一机件1上安装有伸缩件3，所述伸缩件3的伸缩方向与第一机件1相对第二机件2转动的转动中心轴的方向同向，所述第二机件2上开设有定位通孔4，当所述第一机件1与第二机件2之间的夹角为第一预定角度，所述伸缩件3的活动端可从定位通孔4的一端插入定位通孔4，所述第二机件2上活动地设有销柱5，所述销柱5可从定位通孔4的另一端插入或退出定位通孔4。

具体的，本活动关节在需要展开时，将第一机件1和第二机件2相对展开第一预定角度，伸缩件3的活动端从定位通孔4的一端插入定位通孔4，从而限制第一机件1和第二机件2的相对转动，即使有外力作用在第一机件1和第二机件2，两者也不会相对转动，具有完全锁止功能，锁止可靠，提高了无人机飞行时的安全性和可靠性；活动关节需要收拢时，将销柱5从定位通孔4的另一端插入定位通孔4，使伸缩件3的活动端退出定位通孔4，这样第一机件1和第二机件2就可以相对转动；此活动关节结构简单，重量轻，可减轻无人机的重量，提高无人机的飞行效率；成本低，实用性强，使用范围广，适用于各种起飞重量的无人机。

进一步参见图4，所述第二机件2在预定位置处开设有定位盲孔21，所述定位盲孔21位于第二机件2的靠近第一机件1的那一端，所述定位通孔4和定位盲孔21分布在以第一机件1和第二机件2的铰接处为圆心的圆周上，所述伸缩件3活动端的头部为半球形，当所述第一机件1与第二机件2之间的夹角为第二预定角度，所述伸缩件3活动端的头部可插入定位盲孔21。在，本实施例中，定位盲孔21设有两个，两个定位盲孔21分别位于定位通孔4的两侧，适用于不同情况下的活动关节的收拢。

这样，在活动关节需要收拢时，将第一机件1与第二机件2相对转动到第二预定角度，伸缩件3活动端的头部插入定位盲孔21，限制第一机件1与第二机件2的相对转动，而由于定位盲孔21的深度有限，且伸缩件3活动端的头部为半球形，在一定的外力作用在第一机件1与第二机件2上时，伸缩件3活动端的头部可从定位盲孔21中滑落出，第一机件1与第二机件2可继续展开。也就是，活动关节收拢时具有一定的锁止功能，在没有外力时具有定位作用，而又不影响其展开使用，可靠又方便。

具体的，所述第二机件2上活动地设有解锁件6，所述销柱5设于解锁件6的一端，所述解锁件6与第二机件2之间设有复位件7。通过解锁件6使销柱5插入定位通孔4后，销柱5可在复位件7的复位作用下退出定位通孔4。

在本实施例中，所述复位件7为倾斜弹片，所述复位件7的一端设有固定安装于第二机件2的连接部8，所述复位件7的一端与第二机件2接触，所述解锁件6设于复位件7的另一端，所述解锁件6与第二机件2之间有间距，所述销柱5设于解锁件6的靠近第二机件2的一端。所述销柱5的直径小于定位通孔4的直径。解锁件6、复位件7和连接部8为一体成型结构，为了解锁件6不会随意移动，所述连接部8通过两个第二螺钉10与第二机件2连接。

而且，所述复位件7的靠近第二机件2的一端开设有凹槽71，所述凹槽71开设于复位件7的中部，所述解锁件6在外力按压下可移动以靠近第二机件2，撤掉外力后，解锁件6在复位件7自身的弹力下可移动远离第二机件2以恢复原位，所述凹槽71的长度方向与解锁件6的移动方向垂直。凹槽71的作用是降低复位件7在凹槽71处的强度，增加此处的韧性，使解锁件6更加容易按下，方便使用，也避免复位件7由于强度太强而被压裂。

再参见图2，所述第一机件1和第二机件2通过第一螺钉9铰接，第一螺钉9通过防松螺母12锁紧，解锁件6与第一螺钉9正对，所述解锁件6在对应第一螺钉9的位置处开设有螺钉避让孔61。所述第一螺钉9的螺钉头和第二机件2之间设有垫片11，所述垫片11的直径大于螺钉避让孔61的直径，解锁件6完全按下后，解锁件6会被垫片11挡住，当所述销柱5完全插入定位通孔4，所述销柱5与第一机件1之间具有预定间距，这样，销柱5的头部就不会抵触到第一机件1，避免在解锁时，销柱5头部会顶住第一机件1而导致解锁不畅。

参见图3，所述伸缩件3为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括安装于第一机件1内的外壳32、设于外壳32内部的弹簧以及插设于外壳32开口端的柱塞31，所述弹簧的一端抵接柱塞31，另一端抵接外壳32内壁，所述柱塞31为伸缩件3的活动端，所述柱塞31的头部为半球形。这样，解锁件6按下后，即使柱塞31没有被销柱5完全顶出定位通孔4，由于有半球形的头部，柱塞31也能够很容易从定位通孔4中脱出，可保证第一机件1和第二机件2之间的顺利转动。

在本实施例中，所述销柱5的靠近伸缩件3的一端开设有半球形凹槽51。这样，销柱5在抵住柱塞31的头部时，柱塞31不容易脱开，便于使用销柱5将柱塞31推出定位通孔4。

需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。