镶嵌四螺旋桨直升机的制作方法

本发明涉及一种不依赖机场采用两个或两个以上偶数个四螺旋桨直升机单元镶嵌在另一个四螺旋桨直升机外围单元上组成的实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的镶嵌四螺旋桨直升机。

背景技术：

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单，可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机的抗风能力较弱，四螺旋桨直升机的载重量较小，增大载重量需要增加螺旋桨的个数，需要增加控制通道，并增大了各个螺旋桨的气流干扰。

技术实现要素：

为了增加四螺旋桨直升机的抗风能力，在不增加控制通道的情况下增加螺旋桨的个数，提高四螺旋桨直升机的载重，本发明提供一种镶嵌四螺旋桨直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将左右螺旋桨对称于机身纵轴的常规四螺旋桨直升机作为一个四螺旋桨直升机镶嵌单元，四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴。

左右螺旋桨对称于机身纵轴的常规四螺旋桨直升机，其左右螺旋桨桨尖最小横向距离l0通常大于0.5d，d是螺旋桨的直径，占用的空间较大，四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l采用大于0而小于0.25d，减小四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨占用的空间，并减小结构重量。

将左右螺旋桨对称于机身纵轴的常规四螺旋桨直升机作为一个四螺旋桨直升机外围单元，四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴。

在镶嵌四螺旋桨直升机的重心上，机身的顶部设置横梁，横梁的左边靠机身设置左边第一纵梁，在左边第一纵梁的左边设置左边第二纵梁，在左边第二纵梁的左边设置左边最外围纵梁；横梁的右边靠机身设置右边第一纵梁，在右边第一纵梁的右边设置右边第二纵梁，在右边第二纵梁的右边设置右边最外围纵梁。

将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在左边第二纵梁的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在左边第二纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在左边第一纵梁的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在左边第一纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在右边第一纵梁的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在右边第一纵梁的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在右边第二纵梁的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在右边第二纵梁的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将一个四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨设置在左边最外围纵梁的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨设置在左边最外围纵梁的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨设置在右边最外围纵梁的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨设置在右边最外围纵梁的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的中心在水平面的投影在重心上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴的距离相等。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l采用大于0而小于0.25d，d是螺旋桨的直径。

四螺旋桨直升机外围单元的左边螺旋桨和左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右边螺旋桨和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

重心附近机身下设置起落架，这样就构成了由左右两个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的12个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

要增加载重量，在12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机的基础上，再镶嵌一对四螺旋桨直升机镶嵌单元，组成20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

镶嵌四螺旋桨直升机的重心上，机身的顶部设置横梁，横梁的左边靠机身设置左边第一纵梁，在左边第一纵梁的左边设置左边第二纵梁，在左边第二纵梁的左边设置左边第三纵梁，在左边第三纵梁的左边设置左边第四纵梁，在左边第四纵梁的左边设置左边最外围纵梁；横梁的右边靠机身设置右边第一纵梁，在右边第一纵梁的右边设置右边第二纵梁，在右边第二纵梁的右边设置右边第三纵梁，在右边第三纵梁的右边设置右边第四纵梁，在右边第四纵梁的右边设置右边最外围纵梁。

将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在左边第二纵梁的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在左边第二纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在左边第一纵梁的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在左边第一纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在左边第四纵梁的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在左边第四纵梁的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在左边第三纵梁的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在左边第三纵梁的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在右边第一纵梁的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在右边第一纵梁的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在右边第二纵梁的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在右边第二纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在右边第三纵梁的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在右边第三纵梁的后端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在右边第四纵梁的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在右边第四纵梁的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将一个四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨设置在左边最外围纵梁的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨设置在左边最外围纵梁的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨设置在右边最外围纵梁的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨设置在右边最外围纵梁的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的中心在水平面的投影在重心上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴的距离相等，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴的距离相等。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l采用大于0而小于0.25d。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左边螺旋桨和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右边螺旋桨和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

重心附近机身下设置起落架，这样就构成了由左右四个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

要再增加载重量，在20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机的基础上，再镶嵌一对四螺旋桨直升机镶嵌单元，组成28个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

镶嵌四螺旋桨直升机的重心上，机身的顶部设置横梁，横梁的左边靠机身设置左边第一纵梁，在左边第一纵梁的左边设置左边第二纵梁，在左边第二纵梁的左边设置左边第三纵梁，在左边第三纵梁的左边设置左边第四纵梁，在左边第四纵梁的左边设置左边第五纵梁，在左边第五纵梁的左边设置左边第六纵梁，在左边第六纵梁的左边设置左边最外围纵梁；横梁的右边靠机身设置右边第一纵梁，在右边第一纵梁的右边设置右边第二纵梁，在右边第二纵梁的右边设置右边第三纵梁，在右边第三纵梁的右边设置右边第四纵梁，在右边第四纵梁的右边设置右边第五纵梁，在右边第五纵梁的右边设置右边第六纵梁，在右边第六纵梁的右边设置右边最外围纵梁。

将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在左边第二纵梁的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在左边第二纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在左边第一纵梁的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在左边第一纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在左边第四纵梁的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在左边第四纵梁的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在左边第三纵梁的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在左边第三纵梁的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在左边第六纵梁的前端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在左边第六纵梁的后端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在左边五纵梁的前端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在左边第五纵梁的后端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在右边第一纵梁的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在右边第一纵梁的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在右边第二纵梁的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在右边第二纵梁的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在右边第三纵梁的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在右边第三纵梁的后端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在右边第四纵梁的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在右边第四纵梁的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨设置在右边第五纵梁的前端，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨设置在右边第五纵梁的后端，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨设置在右边第六纵梁的前端，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨设置在右边第六纵梁的后端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的中心在水平面的投影在横梁上。

将一个四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨设置在左边最外围纵梁的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨设置在左边最外围纵梁的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨设置在右边最外围纵梁的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨设置在右边最外围纵梁的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形，该长方形的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴，该长方形的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴，该长方形的中心在水平面的投影在重心上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴的距离相等，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴的距离相等，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴的距离相等。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l采用大于0而小于0.25d。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左边螺旋桨和左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右边螺旋桨和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

重心附近机身下设置起落架，这样就构成了由左右四个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共28个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨转向相同，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的28个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

如此类推，要再增加载重量，再镶嵌一对四螺旋桨直升机镶嵌单元，组成36个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机、44个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机等等，无论镶嵌四螺旋桨直升机有多少个螺旋桨都只需要4个控制通道。

在镶嵌四螺旋桨直升机的尾部设置尾梁，在尾梁的末端设置一个推力螺旋桨，无需操纵前俯，就能驱动镶嵌四螺旋桨直升机快速水平飞行，这种尾部有推力螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机设置四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、右后螺旋桨的高度比左前螺旋桨、右前螺旋桨的高度高，减少水平前飞时前方螺旋桨下洗气流对后方螺旋桨的影响。

以12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机说明镶嵌四螺旋桨直升机的工作原理。

设四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨顺时针转，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨逆时针转，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨逆时针转，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨顺时针转，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的12个螺旋桨。

镶嵌四螺旋桨直升机的12个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的12个螺旋桨的驱动电机相同。

当全部螺旋桨转动时，在相同的转速下，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，四螺旋桨直升机外围单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，全部螺旋桨的反扭矩相互抵消，镶嵌四螺旋桨直升机保持航向的稳定。

同时相同的加大全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力增加，当全部螺旋桨的总升力大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直上升。

同时相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机悬停。

继续相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直下降。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力大于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨的转速，同时，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力小于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，使镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，实现横滚操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力大于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机后仰；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力小于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机前俯，实现俯仰操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨的转速，顺时针转的螺旋桨螺旋桨的升力增加，反扭矩增加，逆时针转螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，顺时针转的螺旋桨的反扭矩大于逆时针转的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机逆时针转，即向左转；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨的转速，顺时针转的螺旋桨螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，逆时针转螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，顺时针转的螺旋桨的反扭矩小于逆时针转的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机顺时针转，即向右转，实现航向操纵。

操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机后仰，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向后飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向右转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向左转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右侧飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左侧飞行。

本发明的有益效果是，采用多对四螺旋桨直升机镶嵌单元，在不增加控制通道的情况下，载重量大大提高，操纵镶嵌四螺旋桨直升机与操纵一个常规四螺旋桨直升机一样，由于多对四螺旋桨直升机镶嵌单元和四螺旋桨直升机外围单元共用一个四个控制通道的飞行控制器，控制镶嵌四螺旋桨直升机，如同控制一个常规四螺旋桨直升机，提高了抗风能力，降低了制造成本，各个相邻螺旋桨的桨尖横向距离很短，相对减少了横向占用空间，尾部有推力螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机能快速水平飞行，提高了飞行效率，适合运输，农药喷洒、森林灭火，测量，勘探等领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明常规四螺旋桨直升机和四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨布局俯视图。

图2是本发明常规四螺旋桨直升机和四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨布局俯视图。

图3是本发明镶嵌四螺旋桨直升机的螺旋桨桨尖横向距离俯视图。

图4是本发明实施例采用12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机三视图。

图5是本发明实施例采用20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图6是本发明实施例采用28个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图7是本发明实施例采用大小不同螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图8是本发明实施例尾部有推力螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图9是本发明镶嵌四螺旋桨直升机的抗风原理图。

图中1.推力螺旋桨，2.尾梁，3.轮式起落架，7.横梁，8.机身，9.雪橇式，11.左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨，12.左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨，13.左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨，14.左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，15.左边第二纵梁，16.左边第一纵梁，21.右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨，22.右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨，23.右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨，24.右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，25.右边第一纵梁，26.右边第二纵梁，31.左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨，32.左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨，33.左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨，34.左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，35.左边第四纵梁，36.左边第三纵梁，41.右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨，42.右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨，43.右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨，44.右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，45.右边第三纵梁，46.右边第四纵梁，51.左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨，52.左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨，53.左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨，54.左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，55.左边第六纵梁，56.左边第五纵梁，61.右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨，62.右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨，63.右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨，64.右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨，65.右边第五纵梁，66.右边第六纵梁，91.四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨，92.四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨，93.四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨，94.四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨，95.左边最外围纵梁，96.右边最外围纵梁，101.常规四螺旋桨直升机的左前螺旋桨，102.常规四螺旋桨直升机的右后螺旋桨，103.常规四螺旋桨直升机的右前螺旋桨，104.常规四螺旋桨直升机的左后螺旋桨，l.四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离，l0.常规四螺旋桨直升机的左右螺旋桨桨尖最小横向距离，l1.四螺旋桨直升机外围单元的左边螺旋桨与相邻的四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨的桨尖最小横向距离或四螺旋桨直升机外围单元的右边螺旋桨与相邻的四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨的桨尖最小横向距离，l2.相邻的两个四螺旋桨直升机镶嵌单元的相邻螺旋桨的桨尖最小横向距离，a.常规四螺旋桨直升机的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的正方向或长方形，b1.左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，b2.右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，b3.左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，b4.右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，b5.左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，b1.右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，c.四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形，e.2个逆时针转的螺旋桨升力中心连线，e1.6个逆时针转的螺旋桨升力中心连线在水平面的投影的平行四边形，v.侧风方向，n.螺旋桨逆时针转，s.螺旋桨顺时针转，x.机身纵轴，y.机身横轴，p.重心。

具体实施方式

图1所示是本发明常规四螺旋桨直升机和四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨布局俯视图，图1中带箭头方向的圆是螺旋桨桨尖旋转圆和旋转方向，图1中的上图是常规四螺旋桨直升机的螺旋桨的俯视图，常规四螺旋桨直升机的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的正方向或长方形a，常规四螺旋桨直升机的左前螺旋桨101顺时针转s，常规四螺旋桨直升机的右后螺旋桨102顺时针转s，常规四螺旋桨直升机的右前螺旋桨103逆时针转n，常规四螺旋桨直升机的左后螺旋桨104逆时针转n，常规四螺旋桨直升机的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l0，通常l0大于0.5d，d是螺旋桨的直径。

图1中的下图是四螺旋桨直升机镶嵌单元（以左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元为例子）的螺旋桨的俯视图，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b1，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11顺时针转s，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨12顺时针转s，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13逆时针转n，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14逆时针转n，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l，通常l小于0.25d而大于0，d是螺旋桨的直径。

由于左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l比常规四螺旋桨直升机的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l0小，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元占用的空间比常规四螺旋桨直升机占用的空间小。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b1，该长方形的长边平行于机身纵轴x，该长方形的短边平行于机身横轴y。

图2所示是本发明常规四螺旋桨直升机和四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨布局俯视图，图2中带箭头方向的圆是螺旋桨桨尖旋转圆和旋转方向，图2中的上图是常规四螺旋桨直升机的螺旋桨的分布图，常规四螺旋桨直升机的左前螺旋桨101顺时针转s，常规四螺旋桨直升机的右后螺旋桨102顺时针转s，常规四螺旋桨直升机的右前螺旋桨103逆时针转n，常规四螺旋桨直升机的左后螺旋桨104逆时针转n，常规四螺旋桨直升机的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的正方向或长方形a，正方向或长方形a的中心在水平面的投影与重心p重叠。

图2中的下图是四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的分布图，四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91顺时针转s，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92顺时针转s，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93逆时针转n，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94逆时针转n。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形c，长方形c的中心在水平面的投影与重心p重叠。长方形c的短边平行于机身纵轴x，长方形c的长边平行于机身横轴y，长方形c的长边比长方形c的短边长很多，所以四螺旋桨直升机外围单元的横向稳定性比常规四螺旋桨直升机的横向稳定性高。

图3是本发明镶嵌四螺旋桨直升机的螺旋桨桨尖横向距离俯视图。图3中以6个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元为例子说明各个螺旋桨桨尖横向距离的关系。

图3中，带箭头方向的圆是螺旋桨桨尖旋转圆和旋转方向，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b1，设置长方形b1的中心在水平面的投影在机身横轴y上，而且最靠近机身纵轴x，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b2，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b3，设置长方形b3的中心在水平面的投影在机身横轴y上，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元设置在左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b4，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b5，设置长方形b5的中心在水平面的投影在机身横轴y上，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元设置在左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影的长方形b6，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元和左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元和左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离都是l，l小于0.25d而大于0，d是螺旋桨的直径。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左后螺旋桨14与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右后螺旋桨32的桨尖最小横向距离是l2，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左后螺旋桨34与左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右后螺旋桨52的桨尖最小横向距离是l2；右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右后螺旋桨22与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、左后螺旋桨44的桨尖最小横向距离是l2，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右后螺旋桨42与右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、左后螺旋桨64的桨尖最小横向距离是l2。

l2小于0.25d而大于0，d是螺旋桨的直径，通常l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左后螺旋桨94与最邻近的左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、左后螺旋桨54最邻近的桨尖最小横向距离是l1，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、右后螺旋桨92与最邻近的右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63、右后螺旋桨62最邻近的桨尖最小横向距离是l1。

l1小于0.25d而大于0，d是螺旋桨的直径，通常l1等于l或大于l。

每个四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨的旋转中心的横向距离都比较小，但四螺旋桨直升机外围单元的左右螺旋桨的旋转中心的横向距离大于全部四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨的旋转中心的横向距离的总和，四螺旋桨直升机外围单元的横向稳定性高，使镶嵌四螺旋桨直升机的横向稳定性也很高。

图4是本发明实施例采用12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机三视图。

图4中在镶嵌四螺旋桨直升机的重心p上，机身8的顶部设置横梁7，横梁7的左边靠机身8设置左边第一纵梁16，在左边第一纵梁16的左边设置左边第二纵梁15，在左边第二纵梁15的左边设置左边最外围纵梁95；横梁7的右边靠机身8设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的右边设置右边最外围纵梁96。

左前螺旋桨11、左后螺旋桨14、右前螺旋桨13、右后螺旋桨12四个螺旋桨组成左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11设置在左边第二纵梁15的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14设置在左边第二纵梁15的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13设置在左边第一纵梁16的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨12设置在左边第一纵梁16的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b1，长方形b1的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b1的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b1的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨21、左后螺旋桨24、右前螺旋桨23、右后螺旋桨22四个螺旋桨组成右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21设置在右边第一纵梁25的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24设置在右边第一纵梁25的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23设置在右边第二纵梁26的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨22设置在右边第二纵梁26的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b2，长方形b2的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b2的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b2的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨91、左后螺旋桨94、右前螺旋桨93、右后螺旋桨92四个螺旋桨组成四螺旋桨直升机外围单元，将四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91设置在左边最外围纵梁95的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94设置在左边最外围纵梁95的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93设置在右边最外围纵梁96的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92设置在右边最外围纵梁96的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形c，长方形c的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形c的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形c的中心在水平面的投影在重心p上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第一的四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l，参见图3，l采用大于0而小于0.25d，d是螺旋桨的直径。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91和左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94和左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨22桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21顺时针转s，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22顺时针转s，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的12个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

重心p附近机身8下设置雪橇式起落架9，这样就构成了由左右两个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

其飞行原理是：镶嵌四螺旋桨直升机的12个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的12个螺旋桨的驱动电机相同。

当全部螺旋桨转动时，在相同的转速下，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，四螺旋桨直升机外围单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，全部螺旋桨的反扭矩相互抵消，镶嵌四螺旋桨直升机保持航向的稳定。

同时相同的加大全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力增加，当全部螺旋桨的总升力大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直上升。

同时相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机悬停。

继续相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直下降。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力大于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力小于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，实现横滚操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力大于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机后仰；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力小于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机前俯，实现俯仰操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力增加，反扭矩增加，逆时针转n的螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩大于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机逆时针转n，即向左转；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，逆时针转n的螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩小于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。

操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机后仰，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向后飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向右转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向左转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右侧飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左侧飞行。

图5是本发明实施例采用20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图5中在镶嵌四螺旋桨直升机的重心p上，机身8的顶部设置横梁7，横梁7的左边靠机身8设置左边第一纵梁16，在左边第一纵梁16的左边设置左边第二纵梁15，在左边第二纵梁15的左边设置左边第三纵梁36，在左边第三纵梁36的左边设置左边第四纵梁35，在左边第四纵梁35的左边设置左边最外围纵梁95；横梁7的右边靠机身8设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁45，在右边第三纵梁45的右边设置右边第四纵梁46，在右边第四纵梁46的右边设置右边最外围纵梁96。

左前螺旋桨11、左后螺旋桨14、右前螺旋桨13、右后螺旋桨12四个螺旋桨组成左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11设置在左边第二纵梁15的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14设置在左边第二纵梁15的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13设置在左边第一纵梁16的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨12设置在左边第一纵梁16的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b1，长方形b1的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b1的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b1的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨31、左后螺旋桨34、右前螺旋桨33、右后螺旋桨32四个螺旋桨组成左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31设置在左边第四纵梁35的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34设置在左边第四纵梁35的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33设置在左边第三纵梁36的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨32设置在左边第三纵梁36的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b3，长方形b3的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b3的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b3的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨21、左后螺旋桨24、右前螺旋桨23、右后螺旋桨22四个螺旋桨组成右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21设置在右边第一纵梁25的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24设置在右边第一纵梁25的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23设置在右边第二纵梁26的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨22设置在右边第二纵梁26的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b2，长方形b2的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b2的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b2的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨41、左后螺旋桨44、右前螺旋桨43、右后螺旋桨42四个螺旋桨组成右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41设置在右边第三纵梁45的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44设置在右边第三纵梁45的后端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43设置在右边第四纵梁46的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42设置在右边第四纵梁46的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b4，长方形b4的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b4的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b4的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨91、左后螺旋桨94、右前螺旋桨93、右后螺旋桨92四个螺旋桨组成四螺旋桨直升机外围单元，将四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91设置在左边最外围纵梁95的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94设置在左边最外围纵梁95的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93设置在右边最外围纵梁96的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92设置在右边最外围纵梁96的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形c，长方形c的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形c的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形c的中心在水平面的投影在重心p上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l，参见图3，l采用大于0而小于0.25d。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41顺时针在s，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42顺时针转s，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

重心p附近机身8下设置雪橇式起落架9，这样就构成了由左右四个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

其飞行原理是：镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的20个螺旋桨的驱动电机相同。

当全部螺旋桨转动时，在相同的转速下，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，四螺旋桨直升机外围单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，全部螺旋桨的反扭矩相互抵消，镶嵌四螺旋桨直升机保持航向的稳定。

同时相同的加大全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力增加，当全部螺旋桨的总升力大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直上升。

同时相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机悬停。

继续相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直下降。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力大于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力小于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，实现横滚操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力大于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机后仰；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力小于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机前俯，实现俯仰操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力增加，反扭矩增加，逆时针转n的螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩大于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机逆时针转n，即向左转；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，逆时针转n的螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩小于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。

操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机后仰，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向后飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向右转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向左转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右侧飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左侧飞行。

图6是本发明实施例采用28个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图6中在镶嵌四螺旋桨直升机的重心p上，机身8的顶部设置横梁7，横梁7的左边靠机身8设置左边第一纵梁16，在左边第一纵梁16的左边设置左边第二纵梁15，在左边第二纵梁15的左边设置左边第三纵梁36，在左边第三纵梁36的左边设置左边第四纵梁35，在左边第四纵梁35的左边设置左边第五纵梁56，左左边第五纵梁56的左边设置左边第六纵梁55，在左边第六纵梁55的左边设置左边最外围纵梁95；横梁7的右边靠机身8设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁45，在右边第三纵梁45的右边设置右边第四纵梁46，在右边第四纵梁46的右边设置右边第五纵梁65，在右边第五纵梁65的右边设置右边第六纵梁66，在右边第六纵梁66的右边设置右边最外围纵梁96。

左前螺旋桨11、左后螺旋桨14、右前螺旋桨13、右后螺旋桨12四个螺旋桨组成左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11设置在左边第二纵梁15的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14设置在左边第二纵梁15的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13设置在左边第一纵梁16的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨12设置在左边第一纵梁16的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b1，长方形b1的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b1的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b1的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨31、左后螺旋桨34、右前螺旋桨33、右后螺旋桨32四个螺旋桨组成左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31设置在左边第四纵梁35的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34设置在左边第四纵梁35的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33设置在左边第三纵梁36的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨32设置在左边第三纵梁36的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b3，长方形b3的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b3的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b3的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨51、左后螺旋桨54、右前螺旋桨53、右后螺旋桨52四个螺旋桨组成左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51设置在左边第六纵梁55的前端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54设置在左边第六纵梁55的后端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53设置在左边第五纵梁56的前端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨52设置在左边第五纵梁56的后端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b5，长方形b5的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b5的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b5的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨21、左后螺旋桨24、右前螺旋桨23、右后螺旋桨22四个螺旋桨组成右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21设置在右边第一纵梁25的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24设置在右边第一纵梁25的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23设置在右边第二纵梁26的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨22设置在右边第二纵梁26的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b2，长方形b2的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b2的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b2的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨41、左后螺旋桨44、右前螺旋桨43、右后螺旋桨42四个螺旋桨组成右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41设置在右边第三纵梁45的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44设置在右边第三纵梁45的后端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43设置在右边第四纵梁46的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42设置在右边第四纵梁46的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b4，长方形b4的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b4的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b4的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨61、左后螺旋桨64、右前螺旋桨63、右后螺旋桨62四个螺旋桨组成右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61设置在右边第五纵梁65的前端，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64设置在右边第五纵梁65的后端，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63设置在右边第六纵梁66的前端，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨62设置在右边第六纵梁66的后端，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b6，长方形b6的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b6的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b6的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨91、左后螺旋桨94、右前螺旋桨93、右后螺旋桨92四个螺旋桨组成四螺旋桨直升机外围单元，将四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91设置在左边最外围纵梁95的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94设置在左边最外围纵梁95的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93设置在右边最外围纵梁96的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92设置在右边最外围纵梁96的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形c，长方形c的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形c的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形c的中心在水平面的投影在重心p上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l，参见图3，l采用大于0而小于0.25d。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91和左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51桨尖最小横向距离l1，参见图3，l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94和左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54桨尖最小横向距离l1，参见图3，l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63桨尖最小横向距离l1，参见图3，l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92和右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨62桨尖最小横向距离l1，参见图3，l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61顺时针在s，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62顺时针转s，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的28个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

重心p附近机身8下设置雪橇式起落架9，这样就构成了由左右六个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共28个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

其飞行原理是：设镶嵌四螺旋桨直升机的28个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的28个螺旋桨的驱动电机相同。

当全部螺旋桨转动时，在相同的转速下，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，四螺旋桨直升机外围单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，全部螺旋桨的反扭矩相互抵消，镶嵌四螺旋桨直升机保持航向的稳定。

同时相同的加大全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力增加，当全部螺旋桨的总升力大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直上升。

同时相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机悬停。

继续相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直下降。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力大于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力小于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，实现横滚操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力大于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机后仰；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力小于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机前俯，实现俯仰操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力增加，反扭矩增加，逆时针转n的螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩大于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机逆时针转n，即向左转；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨51、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨61、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨52、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨62的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨54、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨64、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、左边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨53、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、右边第三四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨63的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，逆时针转n的螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩小于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。

操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机后仰，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向后飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向右转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向左转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右侧飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左侧飞行。

图7是本发明实施例采用大小不同螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图7中在镶嵌四螺旋桨直升机的重心p上，机身8的顶部设置横梁7，横梁7的左边靠机身8设置左边第一纵梁16，在左边第一纵梁16的左边设置左边第二纵梁15，在左边第二纵梁15的左边设置左边第三纵梁36，在左边第三纵梁36的左边设置左边第四纵梁35，在左边第四纵梁35的左边设置左边最外围纵梁95；横梁7的右边靠机身8设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁45，在右边第三纵梁45的右边设置右边第四纵梁46，在右边第四纵梁46的右边设置右边最外围纵梁96。

左前螺旋桨11、左后螺旋桨14、右前螺旋桨13、右后螺旋桨12四个螺旋桨组成左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11设置在左边第二纵梁15的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14设置在左边第二纵梁15的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13设置在左边第一纵梁16的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨12设置在左边第一纵梁16的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b1，长方形b1的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b1的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b1的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨31、左后螺旋桨34、右前螺旋桨33、右后螺旋桨32四个螺旋桨组成左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31设置在左边第四纵梁35的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34设置在左边第四纵梁35的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33设置在左边第三纵梁36的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨32设置在左边第三纵梁36的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b3，长方形b3的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b3的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b3的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨21、左后螺旋桨24、右前螺旋桨23、右后螺旋桨22四个螺旋桨组成右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21设置在右边第一纵梁25的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24设置在右边第一纵梁25的后端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23设置在右边第二纵梁26的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨22设置在右边第二纵梁26的后端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b2，长方形b2的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b2的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b2的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨41、左后螺旋桨44、右前螺旋桨43、右后螺旋桨42四个螺旋桨组成右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41设置在右边第三纵梁45的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44设置在右边第三纵梁45的后端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43设置在右边第四纵梁46的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42设置在右边第四纵梁46的后端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b4，长方形b4的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b4的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b4的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨91、左后螺旋桨94、右前螺旋桨93、右后螺旋桨92四个螺旋桨组成四螺旋桨直升机外围单元，将四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91设置在左边最外围纵梁95的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94设置在左边最外围纵梁95的后端，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93设置在右边最外围纵梁96的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92设置在右边最外围纵梁96的后端，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形c，长方形c的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形c的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形c的中心在水平面的投影在重心p上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径大于左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径。

左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径大于四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l，参见图3，l采用大于0而小于0.25d。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41顺时针在s，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42顺时针转s，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

重心p附近机身8下设置雪橇式起落架9，这样就构成了由左右四个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共20个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机。

其飞行原理是：镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的20个螺旋桨的驱动电机相同。

当全部螺旋桨转动时，在相同的转速下，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，四螺旋桨直升机外围单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，全部螺旋桨的反扭矩相互抵消，镶嵌四螺旋桨直升机保持航向的稳定。

同时相同的加大全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力增加，当全部螺旋桨的总升力大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直上升。

同时相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机悬停。

继续相同的减少全部螺旋桨的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直下降。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力大于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力小于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，实现横滚操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力大于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机后仰；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力小于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机前俯，实现俯仰操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力增加，反扭矩增加，逆时针转n的螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩大于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机逆时针转n，即向左转；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，逆时针转n的螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩小于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。

操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机后仰，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向后飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向右转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向左转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右侧飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左侧飞行。

图8是本发明实施例尾部有推力螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机侧视图和俯视图。

图8中在镶嵌四螺旋桨直升机的重心p上，机身8的顶部设置横梁7，横梁7的左边靠机身8设置左边第一纵梁16，在左边第一纵梁16的左边设置左边第二纵梁15，在左边第二纵梁15的左边设置左边第三纵梁36，在左边第三纵梁36的左边设置左边第四纵梁35，在左边第四纵梁35的左边设置左边最外围纵梁95；横梁7的右边靠机身8设置右边第一纵梁25，在右边第一纵梁25的右边设置右边第二纵梁26，在右边第二纵梁26的右边设置右边第三纵梁45，在右边第三纵梁45的右边设置右边第四纵梁46，在右边第四纵梁46的右边设置右边最外围纵梁96。

左前螺旋桨11、左后螺旋桨14、右前螺旋桨13、右后螺旋桨12四个螺旋桨组成左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11设置在左边第二纵梁15的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14设置在左边第二纵梁15的后端，设置左后螺旋桨14的高度比左前螺旋桨11略高，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13设置在左边第一纵梁16的前端，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨12设置在左边第一纵梁16的后端，设置右后螺旋桨12的高度比右前螺旋桨13略高，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b1，长方形b1的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b1的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b1的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨31、左后螺旋桨34、右前螺旋桨33、右后螺旋桨32四个螺旋桨组成左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31设置在左边第四纵梁35的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34设置在左边第四纵梁35的后端，设置左后螺旋桨34的高度比左前螺旋桨31略高，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33设置在左边第三纵梁36的前端，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨32设置在左边第三纵梁36的后端，设置右后螺旋桨32的高度比右前螺旋桨33略高，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b3，长方形b3的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b3的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b3的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨21、左后螺旋桨24、右前螺旋桨23、右后螺旋桨22四个螺旋桨组成右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21设置在右边第一纵梁25的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24设置在右边第一纵梁25的后端，设置左后螺旋桨24的高度比左前螺旋桨21略高，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23设置在右边第二纵梁26的前端，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨22设置在右边第二纵梁26的后端，设置右后螺旋桨22的高度比右前螺旋桨23略高，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b2，长方形b2的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b2的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b2的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨41、左后螺旋桨44、右前螺旋桨43、右后螺旋桨42四个螺旋桨组成右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元，将右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41设置在右边第三纵梁45的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44设置在右边第三纵梁45的后端，设置左后螺旋桨44的高度比左前螺旋桨41略高，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43设置在右边第四纵梁46的前端，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42设置在右边第四纵梁46的后端，设置右后螺旋桨42的高度比右前螺旋桨43略高，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形b4，长方形b4的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形b4的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形b4的中心在水平面的投影在横梁7上。

左前螺旋桨91、左后螺旋桨94、右前螺旋桨93、右后螺旋桨92四个螺旋桨组成四螺旋桨直升机外围单元，将四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91设置在左边最外围纵梁95的前端，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94设置在左边最外围纵梁95的后端，设置左后螺旋桨94的高度比左前螺旋桨91略高，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93设置在右边最外围纵梁96的前端，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92设置在右边最外围纵梁96的后端，设置右后螺旋桨92的高度比右前螺旋桨33略高，这个四螺旋桨直升机外围单元的四个螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形c，长方形c的长边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的横轴y，长方形c的短边平行于镶嵌四螺旋桨直升机的纵轴x，长方形c的中心在水平面的投影在重心p上。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元是相同的，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元到机身纵轴x的距离相等。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨的直径和桨距与四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的直径和桨距相同或不相同。

四螺旋桨直升机镶嵌单元的左右螺旋桨桨尖最小横向距离l，参见图3，l采用大于0而小于0.25d。

左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边螺旋桨桨尖与左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的右边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右边螺旋桨桨尖与右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的的左边螺旋桨桨尖最小横向距离l2，参见图3，l2采用大于0而小于0.25d，通常采用l2等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94和左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后螺旋桨42桨尖最小横向距离l1采用大于0而小于0.25d，l1大于或等于l。

四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41顺时针在s，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43逆时针转n，共用一个控制通道，四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42顺时针转s，共用一个控制通道，这样采用4个控制通道控制镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨，这4个控制通道如同控制一个常规四螺旋桨直升机的4个控制通道，即四螺旋桨直升机镶嵌单元、四螺旋桨直升机外围单元相同的方位的螺旋桨采用相同的控制通道，同一控制通道上的螺旋桨的转速相同、转速变化相同。

在镶嵌四螺旋桨直升机的尾部设置尾梁2，在尾梁的末端设置一个推力螺旋桨1，重心p附近机身8下设置轮式起落架3，这样就构成了由左右四个四螺旋桨直升机镶嵌单元镶嵌在一个四螺旋桨直升机外围单元的共20个螺旋桨的尾部有推力螺旋桨1的镶嵌四螺旋桨直升机。

其飞行原理是：设镶嵌四螺旋桨直升机的20个螺旋桨的直径和桨距相同，相应的20个螺旋桨的驱动电机相同，尾部推力螺旋桨1由独立的电机或发电机驱动。

尾部推力螺旋桨1不转动，当其他全部螺旋桨转动时，在相同的转速下，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，四螺旋桨直升机外围单元的4个螺旋桨的反扭矩相互抵消，全部螺旋桨的反扭矩相互抵消，镶嵌四螺旋桨直升机保持航向的稳定。

同时相同的加大全部螺旋桨（尾部推力螺旋桨1不转动）的转速，全部螺旋桨生产相同的升力增加，当全部螺旋桨的总升力大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直上升。

同时相同的减少全部螺旋桨（尾部推力螺旋桨1不转动）的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机悬停。

继续相同的减少全部螺旋桨（尾部推力螺旋桨1不转动）的转速，全部螺旋桨生产相同的升力减少，当全部螺旋桨的总升力小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机垂直下降。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力大于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左边升力小于右边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的左边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，实现横滚操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力大于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力大于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力大于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机后仰；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，四螺旋桨直升机外围单元的前边升力小于后边升力，左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的前边升力小于后边升力，镶嵌四螺旋桨直升机的前边升力小于右边升力，镶嵌四螺旋桨直升机前俯，实现俯仰操纵。

当镶嵌四螺旋桨直升机在空中，相同的加大四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，同时，相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力增加，反扭矩增加，逆时针转n的螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩大于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机逆时针转n，即向左转；相同的减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨31、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨41、四螺旋桨直升机外围单元的右后螺旋桨92、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨12、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨32、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨22、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右后边螺旋桨42的转速，同时，相同的增大四螺旋桨直升机外围单元的左后螺旋桨94、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨14、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨34、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨24、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的左后螺旋桨44、四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨33、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23、右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨43的转速，顺时针转s的螺旋桨螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，逆时针转n的螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，顺时针转s的螺旋桨的反扭矩小于逆时针转n的螺旋桨的反扭矩，镶嵌四螺旋桨直升机顺时针转s，即向右转，实现航向操纵。

操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机后仰，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向后飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向右转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机前俯和向左转向，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左前方飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向右横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向右侧飞行，操纵镶嵌四螺旋桨直升机向左横滚，并加大全部螺旋桨的油门，镶嵌四螺旋桨直升机向左侧飞行。

上述是常规的四螺旋桨直升机飞行方式，还有另一种快速飞行方式：

当镶嵌四螺旋桨直升机悬停在空中，驱动尾部推力螺旋桨1转动，推力螺旋桨1的拉力驱动镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行，这时流过四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的气流速度增大，升力增大，镶嵌四螺旋桨直升机向前向上飞行，当达到需要的高度，减小四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的转速，使总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量，镶嵌四螺旋桨直升机快速水平向前飞行。

关闭驱动推力螺旋桨1的电机或发电机的油门，镶嵌四螺旋桨直升机由快速水平向前飞行，返回常规的四螺旋桨直升机飞行方式。

在有跑道的情况下，利用轮式起落架可以滑跑起飞和滑跑降落。

当镶嵌四螺旋桨直升机在跑道上，尾部推力螺旋桨1不转动，相同的加大其他全部螺旋桨的转速，其他全部螺旋桨生产相同的升力增加，其他全部螺旋桨的总升小于镶嵌四螺旋桨直升机的重量，驱动尾部推力螺旋桨1转动，推力螺旋桨1的拉力驱动镶嵌四螺旋桨直升机向前滑行，这时流过四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的气流速度增大，升力增大，增大驱动尾部推力螺旋桨1的电机或发电机的油门，推力螺旋桨1的拉力驱动镶嵌四螺旋桨直升机加速向前滑行，流过四螺旋桨直升机外围单元的螺旋桨、左边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、右边第一四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨、左边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨和右边第二四螺旋桨直升机镶嵌单元的螺旋桨的气流速度继续增大，升力继续增大，当其他全部螺旋桨的总升大于镶嵌四螺旋桨直升机的重量时，镶嵌四螺旋桨直升机飞离跑道，实现滑跑起飞。

镶嵌四螺旋桨直升机向前向上飞行，随着高度的增加，空气密度下降，升力下降，当总升力等于镶嵌四螺旋桨直升机的重量，镶嵌四螺旋桨直升机水平向前飞行，减少尾部推力螺旋桨1的转速，镶嵌四螺旋桨直升机向前飞行的速度下降，升力下降，镶嵌四螺旋桨直升机飞行高度下降，继续减少尾部推力螺旋桨1的转速，镶嵌四螺旋桨直升机下降到跑道，关闭所有电机或发电机的油门，镶嵌四螺旋桨直升机在跑道滑行并停下来，实现滑跑降落。

图9是本发明镶嵌四螺旋桨直升机的抗风原理图。

图9的上图是常规四螺旋桨直升机简化图，图9的下图是12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机简化图。

图9的上图中，飞行中的常规四螺旋桨直升机左边遇到侧风v，受到侧风v影响向左偏转，需要向右转向操纵克服影响，相同加大常规四螺旋桨直升机的右前螺旋桨103和左后螺旋桨104的转速，右前螺旋桨103和左后螺旋桨104的升力增加，反扭矩增加，同时，相同减少常规四螺旋桨直升机的左前螺旋桨101和右后螺旋桨102的转速，左前螺旋桨101和右后螺旋桨102的升力减少，反扭矩减少，逆时针n转的螺旋桨的反扭矩大于顺时针转s的螺旋桨的反扭矩，增大的反扭矩使常规四螺旋桨直升机向右转，克服侧风v影响，当遇到极端情况，侧风v很大，需要相同加大常规四螺旋桨直升机的右前螺旋桨103和左后螺旋桨104的转速到最大，而相同减少常规四螺旋桨直升机的左前螺旋桨101和右后螺旋桨102的转速到零，常规四螺旋桨直升机的重量全部由常规四螺旋桨直升机的右前螺旋桨103和左后螺旋桨104的升力提供平衡，常规四螺旋桨直升机的重量由原来的四个螺旋桨支撑变为两个螺旋桨支撑，由原来的升力面（图中的方形a）变为升力线（图中的直线e），当侧风v方向不是水平，而略向上，常规四螺旋桨直升机会沿右前螺旋桨103和左后螺旋桨104的升力中心的连线（升力线）滚转，即向右后滚转，常规四螺旋桨直升机会失控。

图9的下图中，飞行中的12个螺旋桨的镶嵌四螺旋桨直升机左边遇到侧风v，受到侧风v影响向左偏转，需要向右转向操纵克服影响，相同加大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左后螺旋桨94、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13和左后螺旋桨14、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23和左后螺旋桨24的转速，四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左后螺旋桨94、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13和左后螺旋桨14、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23和左后螺旋桨24的升力增加，反扭矩增加，同时，相同减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、右后螺旋桨92、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11和右后螺旋桨12、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21和右后螺旋桨22的转速，四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、右后螺旋桨92、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11和右后螺旋桨12、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21和右后螺旋桨22的升力减少，反扭矩减少，逆时针n转的螺旋桨的反扭矩大于顺时针转s的螺旋桨的反扭矩，增大的反扭矩使镶嵌四螺旋桨直升机向右转，克服侧风v影响，当遇到极端情况，侧风v很大，需要相同加大四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左后螺旋桨94、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13和左后螺旋桨14、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23和左后螺旋桨24的转速到最大，而相同减少四螺旋桨直升机外围单元的左前螺旋桨91、右后螺旋桨92、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨11和右后螺旋桨12、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的左前螺旋桨21和右后螺旋桨22的转速到零，镶嵌四螺旋桨直升机的重量全部由四螺旋桨直升机外围单元的右前螺旋桨93、左后螺旋桨94、左边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨13和左后螺旋桨14、右边四螺旋桨直升机镶嵌单元的右前螺旋桨23和左后螺旋桨24的升力提供平衡，镶嵌四螺旋桨直升机的重量由原来的12个螺旋桨支撑变为6个螺旋桨支撑，由原来的12个螺旋桨构成的升力面（图中的长方形c）变为6个升力螺旋桨构成的升力面（图中的平行四边形e1）支撑，当侧风v方向不是水平，而略向上，镶嵌四螺旋桨直升机沿平行四边形e1滚转，即向右后滚转，由于平行四边形e1的面积比长方形c的面积略小，因此，这个向右后滚转影响较小，镶嵌四螺旋桨直升机比常规四螺旋桨直升机的抗风能力强。