一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机的制作方法

本实用新型涉及一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；目前，无人机的使用成本较高，一台无人机少则几千元，中档无人机通常要上万元。然而，无人机的一旦遇到意外撞击，很可能出现无法修复的损毁，即炸机；因此，目前亟需一种遇到意外撞击而自我保护，避免损毁的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机。

一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，包括主体、防撞组件以及支撑臂，所述的主体的底部的左、右两侧设有起落架，支撑臂的一端与主体相连，支撑臂的另一端的左、右两侧均设有弹簧连接块，所述的弹簧连接块均通过弹簧与波形弹簧连接块相连，波形弹簧连接块之间设有波形弹簧；支撑臂的上方靠近防撞组件的一端设有副螺旋桨；主体的顶部设有主螺旋桨，主体的底部通过云台连接杆与云台相连。

作为进一步改进，所述的副螺旋桨与支撑臂通过副螺旋桨转轴相连。

作为进一步改进，所述的主螺旋桨与主体通过主螺旋桨转轴相连。

作为进一步改进，所述的主体的内部设有电池模块、飞行控制模块、导向定位模块、图像识别模块、勘测模块、存储模块。

作为进一步改进，所述的电池模块为太阳能蓄电池。

作为进一步改进，所述的弹簧的数量为3个。

作为进一步改进，所述的导向定位模块由平衡控制器、飞行控制器、电子速度控制器组成。

作为进一步改进，所述的存储模块由照片存储硬盘、已删照片保留硬盘组成。

有益效果：

本实用新型通过防撞组件防止无人机与待勘测的矿坑相撞导致无人机损坏，无人机制造成本高，防撞组件可有效的节约成本，减少撞击时产生的撞击力，主体内的模块设计可以提高无人机航拍的照片的质量、准确性。

附图说明

图1是一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机的总体结构示意图；

图2是防撞组件总体结构示意图；

图3是无人机侧面总体结构示意图；

1.主体2.弹簧3.波形弹簧4.支撑臂5.副螺旋桨6.主螺旋桨7.波形弹簧连接块8.弹簧连接块9.云台10.云台连接杆11.起落架12.副螺旋桨转轴13.主螺旋桨转轴。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，包括主体1、弹簧2、波形弹簧3、支撑臂4、副螺旋桨5、主螺旋桨6、波形弹簧连接块7、弹簧连接块8、云台9、云台连接杆10、起落架11、副螺旋桨转轴12、主螺旋桨转轴13。

一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，包括主体1、防撞组件以及支撑臂4，所述的主体1的底部的左、右两侧设有起落架11，支撑臂4的一端与主体1相连，支撑臂4的另一端的左、右两侧均设有弹簧连接块8，所述的弹簧连接块8均通过弹簧2与波形弹簧3连接块相连，波形弹簧连接块7之间设有波形弹簧3，弹簧2的数量为3个；支撑臂4的上方靠近防撞组件的一端设有副螺旋桨5，副螺旋桨5与支撑臂4通过副螺旋桨转轴12相连；主体1的顶部设有主螺旋桨6，主螺旋桨6与主体1通过主螺旋桨转轴13相连，主体1的底部通过云台连接杆10与云台9相连，主体1的内部设有电池模块、飞行控制模块、导向定位模块、图像识别模块、勘测模块、存储模块；电池模块为太阳能蓄电池，导向定位模块由平衡控制器、飞行控制器、电子速度控制器组成，存储模块由照片存储硬盘、已删照片保留硬盘组成。

使用时，打开电源模块，启动无人机开始飞行，在飞行的途中与山体或者矿坑相碰撞时，左、右两侧的弹簧和前面的波形弹簧起到防撞减震的作用，主体内的飞行控制模块控制无人机飞行，导向定位模块记录无人机的位置和行走轨迹，图像识别模块分辨照片中的文字或者图像，存储模块可将拍摄的照片进行储存，最后拍摄完成后无人机降落时通过起落架完成降落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，包括主体、防撞组件以及支撑臂，所述的主体的底部的左、右两侧设有起落架，支撑臂的一端与主体相连，支撑臂的另一端的左、右两侧均设有弹簧连接块，所述的弹簧连接块均通过弹簧与波形弹簧连接块相连，波形弹簧连接块之间设有波形弹簧；支撑臂的上方靠近防撞组件的一端设有副螺旋桨；主体的顶部设有主螺旋桨，主体的底部通过云台连接杆与云台相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的副螺旋桨与支撑臂通过副螺旋桨转轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的主螺旋桨与主体通过主螺旋桨转轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的主体的内部设有电池模块、飞行控制模块、导向定位模块、图像识别模块、勘测模块、存储模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的电池模块为太阳能蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的弹簧的数量为3个。

7.根据权利要求4所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的导向定位模块由平衡控制器、飞行控制器、电子速度控制器组成。

8.根据权利要求4所述的一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，其特征在于，所述的存储模块由照片存储硬盘、已删照片保留硬盘组成。

技术总结
本实用新型公开了一种用于矿坑微地貌航拍的专用无人机，包括主体、防撞组件以及支撑臂，所述的主体的底部的左、右两侧设有起落架，支撑臂的一端与主体相连，支撑臂的另一端的左、右两侧均设有弹簧连接块，所述的弹簧连接块均通过弹簧与波形弹簧连接块相连，波形弹簧连接块之间设有波形弹簧；支撑臂的上方靠近防撞组件的一端设有副螺旋桨；主体的顶部设有主螺旋桨，主体的底部通过云台连接杆与云台相连；本实用新型通过防撞组件防止无人机与待勘测的矿坑相撞导致无人机损坏，无人机制造成本高，防撞组件可有效的节约成本，减少撞击时产生的撞击力，主体内的模块设计可以提高无人机航拍的照片的质量、准确性。

技术研发人员：肖凯;朱典潞;夏宇翔
受保护的技术使用者：镇江市勘察测绘研究院
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021.08.27