一种智慧水土保持无人机监测用防撞装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机监测用防撞装置，特别涉及一种智慧水土保持无人机监测用防撞装置，属于防撞装置技术领域。

背景技术：

现有生活中，随着人们生活水平的提高，环境保护的理念逐渐深入人心，而水土保持就是保护环境其中较为重要的一步，水土保持是指对自然因素和人为活动造成水土流失所采取的预防和治理措施，而随着科学技术的发展，智慧水土保持也逐渐投入使用，通过无人机进行环境监测，然后自动作出相应的水土保持措施，而无人机防撞装置是对无人机进行保护的设备。

但是现有的智慧水土保持监测用防撞装置大都是直接通过螺钉安装在无人机上的，在长久使用之后，无人机防撞装置发生损坏，需要对其进行更换时，还需要拧动螺钉才能对其进行拆卸，较为麻烦，不利于实际的使用，并且，多次拧动螺钉，极易造成滑丝的现象，从而极大的降低了设备的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智慧水土保持无人机监测用防撞装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种智慧水土保持无人机监测用防撞装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有控制箱，所述机体的底部且位于控制箱的外侧等距固定连接有三个支撑脚，所述机体的外侧等距固定连接有三个机翼，所述机翼远离机体的一端均固定连接与固定块，所述固定块的顶部均转动连接有驱动扇叶，所述固定块的底部均固定连接有固定板，所述固定板的内部均设置有卡接机构，所述固定板远离机体的一侧均卡接有u字形结构的安装架，所述安装架的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部远离固定板的一端均滑动连接有第二滑块，对应两个所述第二滑块之间均转动连接有缓冲轮，所述滑槽的内壁远离第二滑块的一端均固定连接有第三回位弹簧，所述第三回位弹簧远离滑槽内壁的一端均与第二滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡接机构包括缓冲槽，所述固定板的底部均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁的顶部均固定连接有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧的底部均固定连接有按压板，所述按压板靠近安装架的一侧均开设有卡接槽，所述卡接槽内壁的顶部均固定连接有卡接块，所述安装架的外部且位于卡接槽的一侧均固定连接有卡接板，所述卡接板远离安装架的一端均延伸至对应的卡接槽的内部，所述卡接板的顶部且位于卡接槽内部的一端均开设有限位槽，所述卡接块均延伸至对应的限位槽的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制箱的外侧等距开设有散热孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的底部与对应的支撑脚之间均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧均滑动连接有第一滑块，所述连接杆的外侧且位于第一滑块与支撑脚之间均套有第一回位弹簧，所述第一滑块的外侧与对应的机翼的底部之间均转动连接有转动杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲轮的外侧均设置有橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡接块的底部靠近安装架的一端与卡接板的顶部远离安装架的一端均开设有相互配合的斜面。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置回位弹簧配合缓冲轮，能够对无人机的机翼部位进行充分的缓冲防撞保护，同时通过设置卡接机构，能够快速的对防撞缓冲轮部位进行拆卸与安装，避免了传统的螺钉连接，从而极大的提高了设备的使用效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型安装架与缓冲轮连接示意图；

图3为图1中a处的放大图；

图4是本实用新型按压板结构示意图；

图5是本实用新型卡接板结构示意图。

图中：1、机体；2、控制箱；3、散热孔；4、支撑脚；5、机翼；6、固定块；7、驱动扇叶；8、固定板；9、连接杆；10、第一滑块；11、第一回位弹簧；12、转动杆；13、缓冲轮；14、安装架；15、卡接机构；151、缓冲槽；152、第二回位弹簧；153、按压板；154、卡接槽；155、卡接块；156、卡接板；157、限位槽；16、滑槽；17、第二滑块；18、第三回位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提供一种智慧水土保持无人机监测用防撞装置，包括机体1，机体1的底部固定安装有控制箱2，机体1的底部且位于控制箱2的外侧等距固定连接有三个支撑脚4，通过支撑脚4便于更好的对机体1进行放置；机体1的外侧等距固定连接有三个机翼5，机翼5远离机体1的一端均固定连接与固定块6，固定块6的顶部均转动连接有驱动扇叶7，通过驱动扇叶7便于更好的为设备提供驱动力；固定块6的底部均固定连接有固定板8，固定板8的内部均设置有卡接机构15，固定板8远离机体1的一侧均卡接有u字形结构的安装架14，安装架14的顶部与底部均开设有滑槽16，滑槽16的内部远离固定板8的一端均滑动连接有第二滑块17，对应两个第二滑块17之间均转动连接有缓冲轮13，滑槽16的内壁远离第二滑块17的一端均固定连接有第三回位弹簧18，第三回位弹簧18远离滑槽16内壁的一端均与第二滑块17固定连接，通过第三回位弹簧18对第二滑块17与缓冲轮13的弹力作用，便于更好对缓冲轮13受到的撞击力进行缓冲防撞。

进一步的，卡接机构15包括缓冲槽151，固定板8的底部均开设有缓冲槽151，缓冲槽151内壁的顶部均固定连接有第二回位弹簧152，第二回位弹簧152的底部均固定连接有按压板153，按压板153靠近安装架14的一侧均开设有卡接槽154，卡接槽154内壁的顶部均固定连接有卡接块155，安装架14的外部且位于卡接槽154的一侧均固定连接有卡接板156，卡接板156远离安装架14的一端均延伸至对应的卡接槽154的内部，卡接板156的顶部且位于卡接槽154内部的一端均开设有限位槽157，卡接块155均延伸至对应的限位槽157的内部，通过卡接机构15便于更好的对安装架14与缓冲轮13进行拆卸与安装，避免了传统的螺钉连接，从而极大的提高了设备的使用效果。

进一步的，控制箱2的外侧等距开设有散热孔3，便于更好的提高控制箱2的散热效果。

进一步的，固定板8的底部与对应的支撑脚4之间均固定连接有连接杆9，连接杆9的外侧均滑动连接有第一滑块10，连接杆9的外侧且位于第一滑块10与支撑脚4之间均套有第一回位弹簧11，第一滑块10的外侧与对应的机翼5的底部之间均转动连接有转动杆12，通过第一回位弹簧11、第一滑块10与转动杆12之间的相互作用，便于更好的提高机翼5的连接稳定性，同时更好的对机翼5受到的撞击力进行缓冲防撞。

进一步的，缓冲轮13的外侧均设置有橡胶材质，进一步的提高缓冲防撞效果。

进一步的，卡接块155的底部靠近安装架14的一端与卡接板156的顶部远离安装架14的一端均开设有相互配合的斜面，通过相互配合的斜面，使得安装架14的安装更加的快速。

具体的，在使用时，当无人机快要接触到物体时，通过缓冲轮13先接触物体，撞击力推动缓冲轮13与第二滑块17移动，同时挤压第三回位弹簧18，通过第三回位弹簧18对第二滑块17与缓冲轮13的弹力作用，便于更好对缓冲轮13受到的撞击力进行缓冲防撞，当需要对安装架14与缓冲轮13进行拆卸更换时，可通过按压缓冲槽151内部的按压板153，同时挤压第二回位弹簧152，并带动卡接块155向上移动，当卡接块155完全脱离限位槽157的内部时，即可拔出安装架14，完成对缓冲轮13的拆卸，当需要对安装架14与缓冲轮13进行安装时，将安装架14一侧的卡接板156插入卡接槽154的内部，使得卡接板156一端的斜面与卡接块155一端的斜面相接触，从而推动卡接块155与按压板153向上移动，当安装架14与卡接板156无法再插入时，在第二回位弹簧152的作用下，使得按压板153与卡接块155回位，卡接块155进入限位槽157的内部，此时即可完成对安装架14与缓冲轮13的安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。