一种无人机回收伞的包装装置的制作方法

本实用新型具体涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机回收伞的包装装置。

背景技术：

无人机降落伞可显著地减轻无人机在降落过程中，特别是着陆时的损伤程度。现有的无人机用降落伞大多采用弹射式结构，在减轻损伤的同时，由于自重较大而显著影响续航能力。据统计，弹射式无人机用降落伞大多在1500g左右，其弹射结构具有整体结构复杂、回收安装不便、机械故障率高等缺陷。

因此，有必要提供一种无人机回收伞的包装装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人机回收伞的包装装置，以达到回收简单，减少接卸故障高的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机回收伞的包装装置，包括底座，所述底座的底部表面设置安装有储存装置，所述底座的顶部外侧设置安装有控制箱，所述底座的顶部靠近控制箱的一侧设置安装有第一支架，所述第一支架远离控制箱的另一侧设置安装有第二支架，所述第一支架与第二支架的内侧表面均活动安装有滑动装置，所述滑动装置远离第二支架的另一侧固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有弹簧，所述横板的顶部活动安装有伞包，所述第二支架的顶部设置安装有卡扣装置，所述第一支架的顶部设置安装有弹射装置，所述伞包的顶部设置安装有顶盖。

优选的，所述滑动装置的内部包括有滚轮和第三固定轴承，所述第二支架的内部一侧活动连接滚轮，所述滚轮远离第二支架的另一侧固定安装由第三固定轴承。

优选的，所述卡扣装置的内部包括有凹槽和凸槽，所述第二支架的顶部内侧开设有凹槽，所述顶盖的底部外侧开设有凸槽。

优选的，所述弹射装置的内部包括有弹射架、连接轴承、伸缩弹簧、转动轴承和弹射盒，所述控制箱的顶部固定安装有弹射架，所述弹射架的顶部固定安装由弹射盒，所述弹射盒底部内侧固定安装有连接轴承，所述连接轴承的顶部设置安装有伸缩弹簧，所述弹射盒远离第一支架的内部另一侧设置安装有转动轴承。

优选的，所述凹槽与凸槽的表面设置安装有橡胶层，且橡胶层内部设置安装有真空塑胶。

优选的，所述伞包的内部设置安装有回收伞，且伞包的上表面没有加设阻挡物。

优选的，所述储存装置的内部包括有第一固定轴承、储物球、引线和第二固定轴承，所述底座的内部上表面设置安装有第一固定轴承，所述第一固定轴承的顶部设置安装有储物球，所述储物球的内部设置安装有引线，所述引线固定连接有弹簧，所述储物球的顶部外侧设置安装有第二固定轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置底座、控制箱、储存装置、弹簧、滑动装置、弹射装置和卡扣装置，解决了伞包弹出时会卡在内部和后期不便于回收的问题；

2、本实用新型通过设置；滚轮和第三固定轴承，当横板弹射出去后，滚轮会沿着两边支架滑动，从而达到稳定结构和减少摩擦的效果；

3、本实用新型通过设置；凹槽和凸槽，当顶盖关闭时，凸槽会卡住凹槽，从而达到固定顶盖的效果；

4、本实用新型通过设置；弹射架、伸缩弹簧和转动轴承，当底部控制箱运行时，弹射架上的伸缩弹簧，会向上弹射，带动转动轴承，从而达到快速打开顶盖的效果；

5、本实用新型通过设置；橡胶层和真空塑胶，从而达到将凹槽和凸槽活动连接的效果；

6、本实用新型通过设置；伞包，将顶部设置成开放状态，从而达到可以将伞包快速打开的效果；

7、本实用新型通过设置；引线和储物球，在伞包弹出的过程中，横板两侧的滑动装置会沿着内壁滑动，引导方向，从而达到稳定伞包，不卡住的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中的b处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中的c处放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中的d处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、控制箱；3、第一支架；4、储存装置；5、弹簧；6、横板；7、滑动装置；8、伞包；9、第二支架；10、卡扣装置；11、弹射装置；12、顶盖；41、第一固定轴承；42、储物球；43、引线；44、第二固定轴承；71、滚轮；72、第三固定轴承；101、凹槽；102、凸槽；1101、弹射架；1102、连接轴承；1103、伸缩弹簧；1104、转动轴承；1105、弹射盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机回收伞的包装装置，包括底座1，底座1的底部表面设置安装有储存装置4，底座1的顶部外侧设置安装有控制箱2，底座1的顶部靠近控制箱2的一侧设置安装有第一支架3，第一支架3远离控制箱2的另一侧设置安装有第二支架9，第一支架3与第二支架9的内侧表面均活动安装有滑动装置7，滑动装置7远离第二支架9的另一侧固定安装有横板6，横板6的底部固定安装有弹簧5，横板6的顶部活动安装有伞包8，第二支架9的顶部设置安装有卡扣装置10，第一支架3的顶部设置安装有弹射装置11，伞包8的顶部设置安装有顶盖12。

进一步地，滑动装置7的内部包括有滚轮71和第三固定轴承72，第二支架9的内部一侧活动连接滚轮71，滚轮71远离第二支架9的另一侧固定安装由第三固定轴承72,通过设置滚轮71和第三固定轴承72，当横板6弹射出去后，滚轮71会沿着两边支架滑动，从而达到稳定结构和减少摩擦的效果。

进一步地，卡扣装置10的内部包括有凹槽101和凸槽102，第二支架9的顶部内侧开设有凹槽101，顶盖12的底部外侧开设有凸槽102，通过设置凹槽101和凸槽102，当顶盖12关闭时，凸槽102会卡住凹槽101，从而达到固定顶盖12的效果。

进一步地，弹射装置11的内部包括有弹射架1101、连接轴承1102、伸缩弹簧1103、转动轴承1104和弹射盒1105，控制箱2的顶部固定安装有弹射架1101，弹射架1101的顶部固定安装由弹射盒1105，弹射盒1105底部内侧固定安装有连接轴承1102，连接轴承1102的顶部设置安装有伸缩弹簧1103，弹射盒1105远离第一支架3的内部另一侧设置安装有转动轴承1104，通过设置弹射架1101、伸缩弹簧1103和转动轴承1104，当底部控制箱2运行时，弹射架1101上的伸缩弹簧1103，会向上弹射，带动转动轴承1104，从而达到快速打开顶盖12的效果。

进一步地，凹槽101与凸槽102的表面设置安装有橡胶层，且橡胶层内部设置安装有真空塑胶，通过设置橡胶层和真空塑胶，从而达到将凹槽101和凸槽102活动连接的效果。

进一步地，伞包8的内部设置安装有回收伞，且伞包8的上表面没有加设阻挡物，通过设置伞包8，将顶部设置成开放状态，从而达到可以将伞包8快速打开的效果。

进一步地，储存装置4的内部包括有第一固定轴承41、储物球42引线、43和第二固定轴承44，底座1的内部上表面设置安装有第一固定轴承41，第一固定轴承41的顶部设置安装有储物球42，储物球42的内部设置安装有引线43，引线43固定连接有弹簧5，储物球42的顶部外侧设置安装有第二固定轴承44，通过设置引线43和储物球42，在伞包8弹出的过程中，横板6两侧的滑动装置7会沿着内壁滑动，引导方向，从而达到稳定伞包8，不卡住的效果。

工作原理：在使用时，本设备在运行是，首先打开将伞包8放入内部空间，然后挤压底部弹簧5，再关闭顶部顶盖12，安装在无人机上，当无人机升空后，通过控制箱2控制弹射装置11，打开顶盖12，底部弹簧5会将横板6上的伞包8快速弹出，在伞包8弹出的过程中，横板6两侧的滑动装置7会沿着内壁滑动，引导方向，不至于卡将伞包8卡在内部空间，底座1内部安装的储物球42，当伞包8弹射出去后，储物球42内部的引线43会连接伞包8，便于后期回收。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。