一种用于飞行器的多功能器件的制作方法

本发明涉及飞行器领域，特别是阵列式多旋翼飞行器领域。

背景技术：

随着飞行器技术日臻成熟，使得飞行器应用越来越广泛，也将越来越多地解决我们生活中的各种问题。其中在阵列式多旋翼领域中，出现了有英特尔打造的飞行汽车volocopter，中国亿航智能公司打造的亿航216等等，还有申请号为201822137253x的专利方案，提出了一种新型的蜂窝阵列多旋翼方案。对于蜂窝阵列多旋翼，需要特有的通讯、传感、物理连接设备，也需要专用的电源供应。

技术实现要素：

为了上述目的，本方案发明了一种用于飞行器的多功能器件，具有电力供应、姿态传感，旋翼连接、数据通讯等作用的多功能器件，具体发明内容如下：

一种用于飞行器的多功能器件，包含输入电力的插接口；包含1至3个输出电力的插接口，其中输出的电力来自于输入的电力；包含有姿态传感器、处理器，其中处理器可以读取姿态传感器数据；包含有1至6个且分为1至3组的数据通讯接口装置，每组最多有两个数据通讯接口；处理器可以通过数据通讯接口输出包括器件姿态数据在内的信息。

一种增配的功能是还包含有电池，电池由1至3组并联，每组由多个串联；输入的电力可以向电池充电，输出的电力可以来自于电池，处理器可以获取电池充电信息或控制电池充电。

一种增配的功能是还包含还有温控装置，该装置可以对多功能器件内部的组件进行加温或降温，使之温度维持在工作范围之内，温控的主要对象包括电池及姿态传感器。所述处理器可以控制温控装置，并可以将控制信息通过数据通讯装置进行通讯。

一种外壳包装的选项是：外壳为棱柱形，棱柱形具有顶边长度相同的三个侧面，该三个侧面是外圆弧形状，三个外圆弧的半径相同且三个圆心构成正三角形的；或者该三个侧面是平面形状，形成的三个平面互为60度夹角；所述用于输出电力的插接口配置到三个侧面，每面最多有一个；所述数据通讯接口装置配置到三个侧面，每面最多有一组，每组在内部分别与另外侧面的通讯接口组连通，处理器与1个组的全部数据通讯接口连通。

一种增配的功能是还包含有一个显示装置，显示方式为点阵、字符或颜色形式，所述处理器控制显示输出。

一种侧面连接装置的方案是：所述三个侧面均有连接装置，连接装置包括物理固定连接装置，物理固定连接装置包括有1个及以上的插接装置、推拉卡口、螺丝孔任意组合的接口装置。

一种物理固定连接装置的更详细方案是所述物理固定连接装置包括有1个及以上竖形插接槽，其中侧面中间位置有插接槽，该插接槽有可以伸出的推拉卡子，用于被上下插接后再横向卡住固定。

一种增加的连接固定功能是包括有三个侧边，该三个侧边的位置呈正三角形，该三个侧边有连接固定装置，该连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

有益效果

本发明方案的用于飞行器的多功能器件，提供了有温控效果的电池与姿态传感器，实现可靠传感器测量及稳定的电力供应，在阵列式多旋翼飞行器的应用中，实现了旋翼单元之间的固定连接及相互通讯。

附图说明

附图1为一种用于飞行器的多功能器件的实施类型一示意图。

附图2为一种用于飞行器的多功能器件的实施类型二示意图。

附图3为三个侧面通讯接口的内部连接示意图。

附图4为多功能器件的应用方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实际形态及使用方式等作实施说明：

一种用于飞行器的多功能器件，一个侧面有三个插接槽的实施方式：

如附图1所示：多功能器件有棱柱形外形，具有顶边长度相同的三个外圆弧侧面1，三个外圆弧的半径相同且三个圆心构成正三角形的；三个侧面均有连接装置，连接装置包括物理固定连接装置，每个侧面的物理固定装置为三个竖形插接槽4，其中中间插接槽上部有卡口5，有可以伸出的推拉卡子6。其中一个输出电力的插接口与两个数据通讯接口装置均与推拉卡子6集成在一起。

如附图1所示，竖形插接槽是一个里大外小、但上下一致的槽装置，合适的连接方式是从器件的上下方向用插接条的形式插入得到水平方向的固定，进而把推拉卡子推出卡住，在竖直方向卡住从而完全固定。

需要说明的有，附图1右边圆弧侧面有推拉卡子6，左边圆弧侧面有卡口5，只是为了更好地示意器件构造，实际情况如发明内容所示，三个圆弧侧面均有推拉卡子6及用于推拉卡子6通过用的卡口5。

棱柱形中空内部有电池2，电池2为三组并联，每组六个串联。

棱柱形有上盖板3，上盖板3上面有输入电力的插接口7，有led状态显示灯8，上盖板背面有电路板，电路板上布设控制器、姿态传感器、充电电路及温控装置，电路通过电力线9与电池及输出电力接口连接起来，通过数据线10与圆弧侧面的数据通讯接口连接起来。温控装置可以采用半导体冷暖温控，正向电流致冷，反向电流致热的形式。

一种用于飞行器的多功能器件，三个侧面分别连接三个旋翼单元的实施方式：如示意图4所示：多功能器件14通过侧面装置分别连接三个旋翼单元15。多功能器件的三个外圆弧侧面分别紧贴三个旋翼单元的涵道壁，旋翼单元在每个连接处的涵道壁有三排竖形插接条，分别与多功能器件的三个竖形插接槽相插接固定。多功能器件的卡口及推拉卡子提供上下固定的连接方式。多功能器件的推拉卡子上集成提供给旋翼单元电力插接口及数据通讯接口。

一种用于飞行器的多功能器件，三个侧边有插接槽的实施方式：如附图2所示：位置呈正三角形分布的三个侧边均有竖形插接槽11。该实施方式适用于多功能器件侧面连接三个旋翼单元后，再在侧边进行连接固定的使用场景。

一种用于飞行器的多功能器件，在内部把三组数据通讯接口连接起来的实施示意如附图3所示：每一个侧面有一组数据通讯接口装置12，每组数据通讯接口装置有两个数据通讯接口13，分别连接另外两组。

技术特征：

1.一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

具有棱柱形外壳；

棱柱形具有顶边长度相同的三个侧面，该三个侧面是外圆弧形状，三个外圆弧的半径相同且三个圆心构成正三角形的；或者该三个侧面是平面形状，形成的三个平面互为60度夹角；

包含输入电力的插接口；

包含1至3个输出电力的插接口，配置到三个侧面，每面最多有一个，输出的电力来自于输入的电力；

包含有姿态传感器、处理器，其中处理器可以读取姿态传感器数据；

包含有3组数据通讯接口装置，每组有1至2个数据通讯接口，处理器可以通过数据通讯接口输出包括器件姿态数据在内的信息；数据通讯接口装置配置到三个侧面，每面最多有一组，每组在内部分别与另外侧面的通讯接口组连通，处理器与1个组的全部数据通讯接口连通。

2.根据权利要求1所述一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

还包含有电池，电池由1至3组并联，每组由多个串联；

输入的电力可以向电池充电，输出的电力可以来自于电池；

处理器可以获取电池充电信息或控制电池充电。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

还包含有温控装置，该装置可以对器件内部组件进行加温或降温，使之温度维持在工作范围之内，所述处理器可以控制温控装置，并可以将控制信息通过数据通讯装置进行通讯。

4.根据权利要求2所述的一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

还包含有温控装置，该装置可以对器件内部组件进行加温或降温，使之温度维持在工作范围之内，所述处理器可以控制温控装置，并可以将控制信息通过数据通讯装置进行通讯。

5.根据权利要求4所述一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

还包含有一个显示装置，显示方式为点阵、字符或颜色形式，所述处理器控制显示输出。

6.根据权利要求1至5任一所述一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

所述三个侧面均有连接装置，连接装置包括物理固定连接装置，物理固定连接装置包括有1个及以上的插接装置、推拉卡口、螺丝孔任意组合的接口装置。

7.根据权利要求6所述一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

所述物理固定连接装置包括有1个及以上竖形插接槽，其中中间位置有插接槽，该插接槽有可以伸出的推拉卡子，用于被上下插接后再横向卡住固定。

8.根据权利要求6所述一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

包括有三个侧边，该三个侧边的位置呈正三角形，该三个侧边有连接固定装置，该连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

9.根据权利要求7所述一种用于飞行器的多功能器件，其特征是：

包括有三个侧边，该三个侧边的位置呈正三角形，该三个侧边有连接固定装置，该连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

技术总结
一种用于飞行器的多功能器件，为棱柱形，有具备连接功能三个侧面，棱柱形里面安装有电池、姿态传感器，具有温控装置等。该器件用于提供有温控效果的电池与姿态传感器，实现可靠传感器测量及稳定的电力供应；用于阵列式多旋翼飞行器的连接，实现旋翼单元之间的固定连接及相互通讯。

技术研发人员：向杰
受保护的技术使用者：向杰
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.08.24