一种无人机摄影支架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种无人机摄影支架。

背景技术：

随着科技现代化步伐的发展，无人机行业开始兴起，越来越多的无人机被应用于各行各业，无人机的使用，能够用于地形地貌的勘探，同时能够用于进行摄影等，无人机摄影支架，是一种用于进行无人机的固定的装置，能够实现对摄影机进行固定的目的，但是现有的无人机摄影支架不能够实现便角度动力传递的目的，从而不能够使得摄影设备灵活进行摆动，很大程度上影响了装置的使用范围。

在某些领域，需要通过航拍的方式对地表进行拍照，这样就需要将摄像机设置在飞行器的下端，同时摄像机还要进行多个角度的旋转，提高拍照的质量，由于传统的无人机摄影无法多角度调节拍摄范围，因此，对于这种问腿，应该设计一种能够多方位调节摄影角度的摄影支架。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种无人机摄影支架，本技术方案解决了传统的无人机无法多角度调节摄影范围的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机摄影支架，包括：

无人机，用于高空拍摄；

支撑机构，用于无人机在路面上的平稳，支撑机构设置于无人机的底部；

朝向调节机构，用于调节无人机的摄影方向，朝向调节机构设置于支撑机构的上端底部；

稳定机构，用于朝向调节机构稳定安装于支撑机构上，稳定机构设置于朝向调节机构和支撑机构之间；

角度调节机构，用于调节无人机的摄影角度，角度调节机构设置于朝向调节机构的底部；

摄像头，用于无人机的拍摄，摄像头设置于角度调节机构上。

作为一种无人机摄影支架的一种优选方案，

支撑机构包括：

顶盘，固定设置于无人机的底部，无人机的底部设有一个安装部，顶盘与安装部之间共轴线；

支撑腿，设置有四个，四个支撑腿均呈弧形杆状，四个支撑腿沿着顶盘的圆周方向均匀分布，四个支撑腿的自由端还均竖直向下；

支撑脚，设置有四个，四个支撑脚分别安装于每个支撑腿的底端，每个支撑脚的顶部还均设有一个用于稳定支撑的承载块。

作为一种无人机摄影支架的一种优选方案，

稳定机构包括：

支撑盘，呈水平状态设置于顶盘的下方，支撑盘与顶盘之间还共轴线；

稳定杆，设置有四个，用于每个支撑腿与支撑盘之间的连接，支撑盘的四周和每个支撑腿的内侧上端均设有一个铰接部，并且每个稳定杆的两端分别铰接于每两个相应的铰接部上。

作为一种无人机摄影支架的一种优选方案，

朝向调节机构包括：

旋转电机，用于带动角度调节机构转动同时带动摄像头的摄影方向调节，旋转电机呈竖直状态设置于支撑盘的顶部，旋转电机与支撑盘之间共轴线，旋转电机的输出端还穿过支撑盘向下伸出；

机壳，用于防护旋转电机，机壳的上下端分别固定于顶盘的底部和支撑盘的顶部；

转盘，支撑盘的底部沿着轴心设有一圈圆环，转盘能够转动的设置于圆环内，转盘还固定套设于旋转电机的输出端上；

防落环，用于防止转盘的掉落，防落环固定设置于支撑盘的底部，并且防落环的内径小于转盘的直径。

作为一种无人机摄影支架的一种优选方案，

角度调节机构包括：

竖板，设置有两个，两个竖板均呈竖直状态沿着转盘的轴心对称设置于转盘的底部；

主动齿轮，位于两个竖板之间，主动齿轮还通过一个铰接轴转动设置于两个竖板的上端；

驱动电机，用于驱动主动齿轮，驱动电机固定设置于一个竖板的外侧，驱动电机的输出端与主动齿轮的铰接轴一端通过一个联轴器连接。

作为一种无人机摄影支架的一种优选方案，

角度调节机构还包括：

从动齿轮，设置于主动齿轮的下方，从动齿轮和主动齿轮之间还相互啮合，从动齿轮也通过一个铰接轴转动设置于两个竖板之间的下端；

摆动件，用于带动摄像头的摆动，摆动件设置于从动齿轮上。

作为一种无人机摄影支架的一种优选方案，

摆动件包括：

摆动杆，设置有两个，两个摆动杆的一端均固定设置于从动齿轮的两侧，两个摆动杆的向外端一侧还设有一个安装板，摄像头的背侧固定安装于安装板上；

插销，摄像头的背侧还对称设有两个定位部，两个摆动杆的外端均位于两个定位部之间，两个定位部和两个摆动杆的向外端通过插销固定；

限位杆，设置有两个，两个限位杆分别设置于每个摆动杆的向外侧中部，每个竖板的底部均设有一个半圆槽，每个限位杆分别卡接于相应的半圆槽内。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员通过无人机进行高空拍摄时，首先，操作人员控制无人机在指定位置，接着，摄像头进行拍摄，摄像头通过朝向调节机构对摄影方向进行调控，摄像头还通过角度调节机构进行摄影角度的调控，达到摄像头全方位的拍摄，稳定机构使无人机底部的装置更加稳定，无人机在路面上时，无人机通过支撑机构立于地面，使无人机保持稳定，无人机最终能够实现多角度多方位的拍摄，本实用解决了传统的无人机无法多角度调节摄影范围的问题，提高了无人机拍摄的全面性，以及保持了无人机拍摄时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为角度调节机构的立体结构示意图；

图6为角度调节机构的正视图。

图中标号为：无人机1、摄像头2、顶盘3、支撑腿4、支撑脚5、承载块6、支撑盘7、稳定杆8、旋转电机9、机壳10、转盘11、圆环12、防落环13、竖板14、主动齿轮15、驱动电机16、从动齿轮17、摆动杆18、安装板19、插销20、限位杆21、半圆槽22。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种无人机摄影支架，包括：

无人机1，用于高空拍摄；

支撑机构，用于无人机1在路面上的平稳，支撑机构设置于无人机1的底部；

朝向调节机构，用于调节无人机1的摄影方向，朝向调节机构设置于支撑机构的上端底部；

稳定机构，用于朝向调节机构稳定安装于支撑机构上，稳定机构设置于朝向调节机构和支撑机构之间；

角度调节机构，用于调节无人机1的摄影角度，角度调节机构设置于朝向调节机构的底部；

摄像头2，用于无人机1的拍摄，摄像头2设置于角度调节机构上。

操作人员通过无人机1进行高空拍摄时，首先，操作人员控制无人机1在指定位置，接着，摄像头2进行拍摄，摄像头2通过朝向调节机构对摄影方向进行调控，摄像头2还通过角度调节机构进行摄影角度的调控，达到摄像头2全方位的拍摄，稳定机构使无人机1底部的装置更加稳定，无人机1在路面上时，无人机1通过支撑机构立于地面，使无人机1保持稳定，无人机1最终能够实现多角度多方位的拍摄。

支撑机构包括：

顶盘3，固定设置于无人机1的底部，无人机1的底部设有一个安装部，顶盘3与安装部之间共轴线；

支撑腿4，设置有四个，四个支撑腿4均呈弧形杆状，四个支撑腿4沿着顶盘3的圆周方向均匀分布，四个支撑腿4的自由端还均竖直向下；

支撑脚5，设置有四个，四个支撑脚5分别安装于每个支撑腿4的底端，每个支撑脚5的顶部还均设有一个用于稳定支撑的承载块6。

操作人员通过无人机1进行高空拍摄之前，无人机1通过支撑机构立于地面，四个支撑腿4通过相应的支撑脚5支撑于地面，并且每个支撑脚5上的承载块6均能使无人机1立于地面保持稳定。

稳定机构包括：

支撑盘7，呈水平状态设置于顶盘3的下方，支撑盘7与顶盘3之间还共轴线；

稳定杆8，设置有四个，用于每个支撑腿4与支撑盘7之间的连接，支撑盘7的四周和每个支撑腿4的内侧上端均设有一个铰接部，并且每个稳定杆8的两端分别铰接于每两个相应的铰接部上。

当无人机1飞行时，为了保持装置的稳定，因此，四个稳定杆8的连接使无人机1底部的装置与无人机1之间保持稳定，防止发生装置散落的问题。

朝向调节机构包括：

旋转电机9，用于带动角度调节机构转动同时带动摄像头2的摄影方向调节，旋转电机9呈竖直状态设置于支撑盘7的顶部，旋转电机9与支撑盘7之间共轴线，旋转电机9的输出端还穿过支撑盘7向下伸出；

机壳10，用于防护旋转电机9，机壳10的上下端分别固定于顶盘3的底部和支撑盘7的顶部；

转盘11，支撑盘7的底部沿着轴心设有一圈圆环12，转盘11能够转动的设置于圆环12内，转盘11还固定套设于旋转电机9的输出端上；

防落环13，用于防止转盘11的掉落，防落环13固定设置于支撑盘7的底部，并且防落环13的内径小于转盘11的直径。

当无人机1高空飞行通过摄像头2拍摄时，朝向调节机构对摄像头2的拍摄方向进行调节，旋转电机9带动转盘11在支撑盘7底部的圆环12内转动，转盘11通过防落环13的支撑防止掉落，由于角度调节机构设置于转盘11底部，并且摄像头2设置于角度调节机构上，因此，转盘11的转动能够带动角度调节机构和摄像头2同时转动，调节了摄像头2的拍摄方向。

角度调节机构包括：

竖板14，设置有两个，两个竖板14均呈竖直状态沿着转盘11的轴心对称设置于转盘11的底部；

主动齿轮15，位于两个竖板14之间，主动齿轮15还通过一个铰接轴转动设置于两个竖板14的上端；

驱动电机16，用于驱动主动齿轮15，驱动电机16固定设置于一个竖板14的外侧，驱动电机16的输出端与主动齿轮15的铰接轴一端通过一个联轴器连接。

当摄像头2通过角度调节机构调节拍摄角度时，驱动电机16驱动主动齿轮15转动，主动齿轮15在两个竖板14内转动。

角度调节机构还包括：

从动齿轮17，设置于主动齿轮15的下方，从动齿轮17和主动齿轮15之间还相互啮合，从动齿轮17也通过一个铰接轴转动设置于两个竖板14之间的下端；

摆动件，用于带动摄像头2的摆动，摆动件设置于从动齿轮17上。

当主动齿轮15转动后，由于从动齿轮17与主动齿轮15之间相互啮合，因此，从动齿轮17转动带动摆动件活动。

摆动件包括：

摆动杆18，设置有两个，两个摆动杆18的一端均固定设置于从动齿轮17的两侧，两个摆动杆18的向外端一侧还设有一个安装板19，摄像头2的背侧固定安装于安装板19上；

插销20，摄像头2的背侧还对称设有两个定位部，两个摆动杆18的外端均位于两个定位部之间，两个定位部和两个摆动杆18的向外端通过插销20固定；

限位杆21，设置有两个，两个限位杆21分别设置于每个摆动杆18的向外侧中部，每个竖板14的底部均设有一个半圆槽22，每个限位杆21分别卡接于相应的半圆槽22内。

当两个摆动杆18随着从动齿轮17转动后，两个摆动杆18向外端安装的摄像头2也随着摆动，摄像头2随之调节了拍摄角度，两个摆动杆18摆动时，每个摆动杆18上的限位杆21均在相应的半圆槽22内转动，保持了两个摆动杆18转动的稳定性，以及控制了摄像头2摆动在一定范围内，防止摄像头2摆动角度大于180°触碰到两个竖板14，无人机1最终能够实现多角度多方位的拍摄。

本实用新型的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：

步骤一、操作人员通过无人机1进行高空拍摄之前，无人机1通过支撑机构立于地面，四个支撑腿4通过相应的支撑脚5支撑于地面，并且每个支撑脚5上的承载块6均能使无人机1立于地面保持稳定，无人机1飞行时，为了保持装置的稳定，因此，四个稳定杆8的连接使无人机1底部的装置与无人机1之间保持稳定，防止发生装置散落的问题。

步骤二、当无人机1高空飞行通过摄像头2拍摄时，朝向调节机构对摄像头2的拍摄方向进行调节，旋转电机9带动转盘11在支撑盘7底部的圆环12内转动，转盘11通过防落环13的支撑防止掉落，由于角度调节机构设置于转盘11底部，并且摄像头2设置于角度调节机构上，因此，转盘11的转动能够带动角度调节机构和摄像头2同时转动，调节了摄像头2的拍摄方向。

步骤三、当摄像头2通过角度调节机构调节拍摄角度时，驱动电机16驱动主动齿轮15转动，主动齿轮15在两个竖板14内转动，由于从动齿轮17与主动齿轮15之间相互啮合，因此，从动齿轮17转动带动两个摆动杆18活动，两个摆动杆18向外端安装的摄像头2也随着摆动，摄像头2随之调节了拍摄角度，两个摆动杆18摆动时，每个摆动杆18上的限位杆21均在相应的半圆槽22内转动，保持了两个摆动杆18转动的稳定性，以及控制了摄像头2摆动在一定范围内，防止摄像头2摆动角度大于180°触碰到两个竖板14，无人机1最终能够实现多角度多方位的拍摄。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。