一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置的制作方法

本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体为一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置。

背景技术：

现今植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求，通过无人机上的药箱固定装置对药箱进行固定，以便在飞行中使用。

市场上的农业植保无人机在使用中，经常出现在无人机飞行的过程中，受到天气影响可能会发生晃动，导致药箱内的药水会提高无人机的不稳定性，同时药箱固定装置的尺寸无法调节，导致只能安装一种尺寸的药箱，为此，我们提出一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决上述背景技术中提出的农业植保无人机在使用中，出现在无人机飞行的过程中，受到天气影响可能会发生晃动，导致药箱内的药水会提高无人机的不稳定性，同时药箱固定装置的尺寸无法调节，导致只能安装一种尺寸的药箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架和限位槽，所述固定架的两侧设置有连接板，且连接板的上方外壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆的内壁设置有螺栓，且螺栓的顶端连接有把手，所述螺栓的底部连接有限位板，所述连接板的顶端设置有滑块，且滑块的顶端设置有第二连接杆，所述第二连接杆和滑块的连接处设置有导轨，且第二连接杆的外壁设置有限位孔，所述限位孔的内壁设置有插销，所述连接板的底部固定有固定板，且固定板的两侧外壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端设置有支撑板，且支撑板的中部设置有第二旋转轴，所述复位弹簧的一侧分布有第一连接杆，且第一连接杆和支撑板的连接处设置有第一旋转轴，所述第一连接杆的底端设置有嵌入块，所述限位槽设置于嵌入块的外壁。

优选的，所述连接板通过滑块与导轨构成滑动结构，且连接板设置有四个。

优选的，所述限位孔的内壁尺寸与插销的外壁尺寸相互配合，且限位孔与插销相互贴合。

优选的，所述螺纹杆与螺栓构成螺纹连接，且螺栓呈竖直状分布。

优选的，所述支撑板通过复位弹簧与固定板构成弹性结构，且第一连接杆沿支撑板的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述限位槽与固定板构成固定连接，且限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机机载药箱固定装置设置有限位槽，限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合，由于复位弹簧的稳定性较差，因此在复位弹簧的一侧设置第一连接杆，且限位槽的尺寸与嵌入块的尺寸相互配合，通过嵌入块的作用，使得复位弹簧的伸缩量在一定范围内，使得减震效果达到最佳。

螺栓呈竖直状分布，不同药箱的高度不同，因此需要限位板可进行上下移动，以便对药箱的顶部进行夹持，提高药箱在使用时的稳定性，当药箱放置于支撑板上后，通过螺纹杆与螺栓构成的螺纹连接，旋转把手，使得螺栓带动限位板向下移动，以便对药箱进行夹持，安装和拆卸极为方便。

第一连接杆沿支撑板的竖直中轴线对称分布，在无人机飞行的过程中，受到天气影响可能会发生晃动，导致药箱内的药水会提高无人机的不稳定性，因此在支撑板的两侧设置复位弹簧，且支撑板通过复位弹簧与固定板构成弹性结构，使得支撑板具有减震功能，以减轻无人机在空中的晃动。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型连接板侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。

图中：1、固定架；2、连接板；3、螺纹杆；4、螺栓；5、把手；6、限位板；7、滑块；8、导轨；9、限位孔；10、插销；11、支撑板；12、复位弹簧；13、固定板；14、第一旋转轴；15、第一连接杆；16、限位槽；17、嵌入块；18、第二旋转轴；19、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于农业植保无人机机载药箱固定装置，包括固定架1、连接板2、螺纹杆3、螺栓4、把手5、限位板6、滑块7、导轨8、限位孔9、插销10、支撑板11、复位弹簧12、固定板13、第一旋转轴14、第一连接杆15、限位槽16、嵌入块17、第二旋转轴18和第二连接杆19，固定架1的两侧设置有连接板2，且连接板2的上方外壁设置有螺纹杆3，螺纹杆3的内壁设置有螺栓4，且螺栓4的顶端连接有把手5，螺栓4的底部连接有限位板6，连接板2的顶端设置有滑块7，且滑块7的顶端设置有第二连接杆19，第二连接杆19和滑块7的连接处设置有导轨8，且第二连接杆19的外壁设置有限位孔9，限位孔9的内壁设置有插销10，连接板2的底部固定有固定板13，且固定板13的两侧外壁设置有复位弹簧12，复位弹簧12的上端设置有支撑板11，且支撑板11的中部设置有第二旋转轴18，复位弹簧12的一侧分布有第一连接杆15，且第一连接杆15和支撑板11的连接处设置有第一旋转轴14，第一连接杆15的底端设置有嵌入块17，限位槽16设置于嵌入块17的外壁；

连接板2通过滑块7与导轨8构成滑动结构，且连接板2设置有四个，由于药箱的尺寸不同，需要农业无人机药箱固定装置可进行调节，以便安装不同尺寸的药箱，因此连接板2通过滑块7与导轨8构成滑动结构，根据药箱的尺寸，推动连接板2，使连接板2通过滑块7沿着导轨8轨迹进行移动，以便连接板2限制药箱的位置，提高药箱安装后的稳定性；

限位孔9的内壁尺寸与插销10的外壁尺寸相互配合，且限位孔9与插销10相互贴合，当连接板2位置确定后，需要对其进行位置限定，避免连接板2通过滑块7发生滑动，因此在第二连接杆19上均匀设置限位孔9，且限位孔9的内壁尺寸与插销10的外壁尺寸相互配合，将插销10塞入限位孔9内，移动至滑块7的内孔上，通过对滑块7进行限位，从而使连接板2无法移动；

螺纹杆3与螺栓4构成螺纹连接，且螺栓4呈竖直状分布，不同药箱的高度不同，因此需要限位板6可进行上下移动，以便对药箱的顶部进行夹持，提高药箱在使用时的稳定性，当药箱放置于支撑板11上后，通过螺纹杆3与螺栓4构成的螺纹连接，旋转把手5，使得螺栓4带动限位板6向下移动，以便对药箱进行夹持，安装和拆卸极为方便；

支撑板11通过复位弹簧12与固定板13构成弹性结构，且第一连接杆15沿支撑板11的竖直中轴线对称分布，在无人机飞行的过程中，受到天气影响可能会发生晃动，导致药箱内的药水会提高无人机的不稳定性，因此在支撑板11的两侧设置复位弹簧12，且支撑板11通过复位弹簧12与固定板13构成弹性结构，使得支撑板11具有减震功能，以减轻无人机在空中的晃动；

限位槽16与固定板13构成固定连接，且限位槽16的尺寸与嵌入块17的尺寸相互配合，由于复位弹簧12的稳定性较差，因此在复位弹簧12的一侧设置第一连接杆15，且限位槽16的尺寸与嵌入块17的尺寸相互配合，通过嵌入块17的作用，使得复位弹簧12的伸缩量在一定范围内，使得减震效果达到最佳。

工作原理：对于这类的农业植保无人机机载药箱固定装置首先通过将药箱放置于支撑板11上，推动连接板2，使连接板2通过滑块7沿着导轨8轨迹进行移动，以便连接板2限制药箱的位置，随后通过螺纹杆3与螺栓4构成的螺纹连接，旋转把手5，使得螺栓4带动限位板6向下移动，以便对药箱进行夹持，提高药箱安装后的稳定性，当连接板2位置确定后，将插销10塞入限位孔9内，移动至滑块7的内孔上，通过对滑块7进行限位，从而使连接板2无法移动，植保无人机在飞行过程中，受到天气影响后发生晃动，由于支撑板11通过复位弹簧12与固定板13构成弹性结构，使得支撑板11具有减震功能，以减轻无人机在空中的晃动，在复位弹簧12的一侧设置第一连接杆15，且限位槽16的尺寸与嵌入块17的尺寸相互配合，使得嵌入块17在限位槽16内移动，从而使减震效果达到最佳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。