一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及摄像拍摄装置技术领域，尤其涉及一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的防灾无人机的摄像拍摄装置，摄像头只能对无人机所飞行的前方状况进行摄像，无法实现摄像头圆周方向以及倾斜角度的调节，摄像范围小，另外，无人机在下降过程中，地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头，造成一定的经济损失，对摄像头的防护性能差，为此我们设计出了一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置，解决了现有的防灾无人机的摄像拍摄装置，无法实现摄像头的多向调节，摄像范围小，无人机在下降过程中，地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头，造成一定的经济损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置，包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板，所述安装板的底部转动连接有转动盘，转动盘的顶部固定有环形滑动座，安装板的底部开设有与环形滑动座相配合的环形滑动槽，转动盘的底部均固定有两个相对称的竖向支架，两个竖向支架之间转动连接有调节轴，调节轴的外侧固接有连接座，连接座的前端面固定有摄像头，两个竖向支架之间连接有缓冲机构，调节轴与安装板之间连接有可多向角度调节机构，安装板的底部固定有两个相对称的卡紧机构。

优选的，所述缓冲机构包括均开设在两个竖向支架上的两个相对称的活动腔，活动腔的内部均滑动连接有对应的活动块，同一个竖向支架上的两个活动块底端均固接有活动板，竖向支架上均开设有与对应的活动板相配合的贯穿口。

优选的，两个所述竖向支架上的两个活动板的底端之间连接有同一个防撞板，活动块的顶端均与对应的活动腔内顶壁之间连接有弹簧一。

优选的，所述可多向角度调节机构包括固定在右端的竖向支架侧壁上的微型双轴电机，微型双轴电机的上输出轴固接有花键轴，花键轴的外侧滑动套接有花键套，花键轴的顶端固接有限位块，限位块的底部与花键套的顶部相贴合，花键套的外侧固接有齿轮，齿轮的外侧啮合连接有固定在安装板底部的固定内齿环，右端的竖向支架侧壁上固定有l型支架。

优选的，所述微型双轴电机的下输出固接有锥齿一，锥齿一的一侧啮合连接有锥齿二，调节轴的一端延伸至右端的竖向支架外侧并与锥齿二的安装轴孔相连，l型支架与右端的竖向支架之间的滑动连接有升降架，花键套转动连接在升降架上，l型支架的内壁通过承载架固定有气缸，气缸的伸缩端与升降架的底部相连。

优选的，所述卡紧机构包括固定在安装板底部的固定筒，固定筒的内壁之间滑动连接有挤压块，挤压块的一端与固定筒的内壁之间连接有弹簧二，另一端固定有活动柱，活动柱的另一端贯穿固定筒并固接有卡球，固定内齿环的外侧呈环绕式均匀开设有与卡球相配合的多个卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可多向角度调节机构中，通过微型双轴电机、花键轴、花键套、限位块、齿轮、固定内齿环、l型支架、锥齿一、锥齿二、升降架、气缸的配合，并通过微型双轴电机启动，且配合多个部件的联动作用下，继而实现摄像头的圆周方向以及摄像头的倾斜角度的调节，从而大大提高了摄像头的摄像范围，使得摄像头的摄像范围更全面，真正达到摄像不受限制，同时也提高了摄像质量，另外，通过对摄像头进行调节多向角度，满足人们的使用需求。

2、本实用新型缓冲机构中，在活动块、活动板、弹簧一、防撞板的配合下，无人机在落地过程中，防撞板对地面上的凸起物进行抵压，继而使得活动板连接的活动块对对应的弹簧一进行抵压，从而在弹簧一的反向作用下，使得防撞板能够有效防止无人机降落时，摄像头直接与地面上的凸起物直接碰撞而造成损坏，防护效果好，避免造成经济损失。

3、本实用新型卡紧机构中，通过固定筒、挤压块、弹簧二、活动柱和卡球的设置，能够便于对转动盘转动后的圆周方向进行固定，防止花键套上的齿轮与之固定内齿环脱离后，使得转动盘松动自转的问题发生，有效保障转动盘在调节后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的正视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的右侧视部分剖面的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的a处放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的齿轮与固定内齿环的俯视展开的结构示意图。

图中：1、安装板；2、转动盘；21、环形滑动座；3、竖向支架；4、调节轴；41、连接座；42、摄像头；5、缓冲机构；501、活动块；502、活动板；503、弹簧一；504、防撞板；6、可多向角度调节机构；601、微型双轴电机；602、花键轴；603、花键套；604、限位块；605、齿轮；606、固定内齿环；607、l型支架；608、锥齿一；609、锥齿二；610、升降架；611、气缸；7、卡紧机构；701、固定筒；702、挤压块；703、弹簧二；704、活动柱；705、卡球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置，包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板1、转动盘2、环形滑动座21、竖向支架3、调节轴4、连接座41、摄像头42、缓冲机构5、活动块501、活动板502、弹簧一503、防撞板504、可多向角度调节机构6、微型双轴电机601、花键轴602、花键套603、限位块604、齿轮605、固定内齿环606、l型支架607、锥齿一608、锥齿二609、升降架610、气缸611、卡紧机构7、固定筒701、挤压块702、弹簧二703、活动柱704和卡球705，安装板1的底部转动连接有转动盘2，转动盘2的顶部固定有环形滑动座21，安装板1的底部开设有与环形滑动座21相配合的环形滑动槽，转动盘2的底部均固定有两个相对称的竖向支架3，两个竖向支架3之间转动连接有调节轴4，调节轴4的外侧固接有连接座41，连接座41的前端面固定有摄像头42，两个竖向支架3之间连接有缓冲机构5，调节轴4与安装板1之间连接有可多向角度调节机构6，安装板1的底部固定有两个相对称的卡紧机构7，环形滑动座21的横截面呈圆环形状结构，转动盘2通过环形滑动座21、环形滑动槽与之安装板1之间构成转动结构。

进一步的，缓冲机构5包括均开设在两个竖向支架3上的两个相对称的活动腔，活动腔的内部均滑动连接有对应的活动块501，同一个竖向支架3上的两个活动块501底端均固接有活动板502，竖向支架3上均开设有与对应的活动板502相配合的贯穿口，两个竖向支架3上的两个活动板502的底端之间连接有同一个防撞板504，活动块501的顶端均与对应的活动腔内顶壁之间连接有弹簧一503，防撞板504可为透明的板体，便于摄像头42无人机的下方进行摄像。

进一步的，可多向角度调节机构6包括固定在右端的竖向支架3侧壁上的微型双轴电机601，微型双轴电机601的上输出轴固接有花键轴602，花键轴602的外侧滑动套接有花键套603，花键轴602的顶端固接有限位块604，限位块604的底部与花键套603的顶部相贴合，花键套603的外侧固接有齿轮605，齿轮605的外侧啮合连接有固定在安装板1底部的固定内齿环606，右端的竖向支架3侧壁上固定有l型支架607，微型双轴电机601的下输出固接有锥齿一608，锥齿一608的一侧啮合连接有锥齿二609，调节轴4的一端延伸至右端的竖向支架3外侧并与锥齿二609的安装轴孔相连，l型支架607与右端的竖向支架3之间的滑动连接有升降架610，花键套603转动连接在升降架610上，l型支架607的内壁通过承载架固定有气缸611，气缸611的伸缩端与升降架610的底部相连，限位块604的设置，能够对花键套603进行限位。

进一步的，卡紧机构7包括固定在安装板1底部的固定筒701，固定筒701的内壁之间滑动连接有挤压块702，挤压块702的一端与固定筒701的内壁之间连接有弹簧二703，另一端固定有活动柱704，活动柱704的另一端贯穿固定筒701并固接有卡球705，固定内齿环606的外侧呈环绕式均匀开设有与卡球705相配合的多个卡槽，卡槽的横截面呈半圆弧状结构。

工作原理：本装置通过安装板1以及外部多个紧固件的配合，固定安装在防灾无人机的底部，当需要对摄像头42的圆周方向进行调节时，通过微型双轴电机601启动，并使花键轴602带动花键套603转动，且同时花键套603上的齿轮605与之固定内齿环606啮合，继而使得转动盘2能够通过环形滑动座21在安装板1底部进行周向转动，实现摄像头42圆周方向的调节，同时摄像头42的圆周方向调节好后，使得挤压块702连接的活动柱704所连接的卡球705在弹簧二703的反向作用下能够对固定内齿环606行对应的卡槽进行卡紧，实现摄像头42的圆周方向调节后的固定，从而大大提高了摄像头42的摄像范围，此后，当需要对摄像头42的倾斜角度进行调节时，继而通过气缸611启动，并拉动升降架610下移，继而使得花键套603在花键轴602上下移，且使齿轮605与之固定内齿环606脱离，继而再可通过微型双轴电机601启动，继而使锥齿一608转动，并传动于锥齿二609连接的调节轴4进行转动，且使得调节轴4上连接的连接座41所连接的摄像头42能够进行倾斜角度的调节，进一步提高了摄像头42的摄像范围，使用效果好，当无人机降落时，通过活动块501、活动板502、弹簧一503、防撞板504的配合，使得防撞板504能够有效防止无人机降落时，摄像头42直接与地面上的凸起物直接碰撞而造成损坏，防护效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。