一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架的制作方法

技术特征：

1.一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，包括安装板（1）、第一伺服电机（2），其特征在于，所述安装板（1）的顶端设置有无人机本体（15），所述安装板（1）的底端设置有角度调节装置（26），所述角度调节装置（26）包括竖直板（3）、固定箱（4）、第一转动柱（7），所述固定箱（4）固定设置在安装板（1）的底端，所述固定箱（4）内设置有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端设置有第一旋转轴（5），所述第一旋转轴（5）穿过固定箱（4）的底端壁，且第一旋转轴（5）的另一端设置有凹座（6），所述凹座（6）的两内侧壁上均对称设置有转动槽（9），所述第一转动柱（7）的两端均设置有旋转块（8），两个所述旋转块（8）分别与两个转动槽（9）转动连接，所述第一转动柱（7）上设置有电动伸缩杆（10），所述竖直板（3）的顶端与安装板（1）的底端固定连接，所述竖直板（3）靠近底端的侧壁上设置有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端设置有第二旋转轴（11），所述第二旋转轴（11）的顶端设置有方形块（12），所述方形块（12）上设置有通孔（14），所述通孔（14）的内壁上设置有轴承，所述电动伸缩杆（10）通过轴承与方形块（12）连接，所述电动伸缩杆（10）的另一端设置有夹持机构（16）。

2.根据权利要求1所述的地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于，所述夹持机构（16）包括上弧形板（17）、第二转动柱（18）、下弧形板（19）、螺纹杆（21），所述上弧形板（17）的一端通过第二转动柱（18）与下弧形板（19）的一端转动连接，所述上弧形板（17）的弧形顶端处与电动伸缩杆（10）的底端固定连接，所述上弧形板（17）和下弧形板（19）的另一端均设置有螺纹块（22），两个所述螺纹块（22）通过螺纹杆（21）相螺旋配合连接，所述上弧形板（17）和下弧形板（19）之间设置有设置有弹簧（20），所述弹簧（20）的另一端固定设置有两个夹紧弧板（24）。

3.根据权利要求2所述的地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于，两个所述夹紧弧板（24）的内壁上均设置有橡胶软垫（25）。

4.根据权利要求2所述的地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于，所述下弧形板（19）的外侧壁上设置有手拉环（23）。

5.根据权利要求1所述的地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于，所述电动伸缩杆（10）为多节电动伸缩杆。

技术总结
本实用新型公开了一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，涉及地图测绘领域，包括安装板、第一伺服电机，所述安装板的底端设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括竖直板、固定箱、第一转动柱，所述固定箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一旋转轴，第一旋转轴的另一端设置有凹座，所述凹座的两内侧壁上均对称设置有转动槽，所述第一转动柱的两端均设置有旋转块，所述第一转动柱上设置有电动伸缩杆，所述竖直板靠近底端的侧壁上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有第二旋转轴，所述电动伸缩杆的另一端设置有夹持机构，本实用新型可以进行摄像仪多角度、多方位的调整，方便操作人员进行使用。

技术研发人员：郇志超
受保护的技术使用者：山东丰业勘察测绘有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.08.10