飞行器机翼检测系统的制作方法

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器机翼检测系统。

背景技术：

伴随着物流业的发展，无人机送货是科技与时代的发展趋势。无人机在飞行航线中，机翼是无人机的重要部分。自然环境的变化或者人为环境都会对无人机飞行造成干扰或破坏。比如正在飞行的鸟类，或者大风吹起的风沙，风筝，树枝等等，如果与无人机相撞，就会对无人机的机翼造成损伤。

相关技术中，通过人工检测无人机的机翼是否有损伤或缺陷。但是，人工检测效率较低，无法检测大批量作业中的无人机；并且，人工检测精度较低，无法检测出细小的裂缝，砂眼等损坏，以及机翼长时间运行后的疲劳损伤，有损伤的无人机再次飞行时极有可能会因此坠毁。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种飞行器机翼检测系统，该系统能够提高飞行器机翼的检测效率和检测精度。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本公开实施例提供一种飞行器机翼检测系统，包括：检测平台结构和检测仪结构，其中，所述检测平台结构包括：检测平台支架、旋转台托板和旋转输送线；所述旋转台托板设置于所述检测平台支架上，所述旋转输送线安装在所述旋转台托板上，当当前待检测飞行器放置在所述旋转输送线上时，所述旋转输送线做直线运动，以使所述旋转输送线对准检测仪，当所述旋转输送线对准所述检测仪时，所述旋转输送线做圆周运动，以使所述当前待检测飞行器的多个机翼依次对准所述检测仪，所述多个机翼包括第一机翼；所述检测仪结构包括：检测仪支架、检测仪托板和所述检测仪；所述检测仪托板设置于所述检测仪支架上，所述检测仪安装在所述检测仪托板上；当所述当前待检测飞行器的所述第一机翼对准所述检测仪时，所述检测仪做直线运动，以使所述当前待检测飞行器的所述第一机翼处于所述检测仪的检测范围，以使所述检测仪对所述第一机翼进行检测。

在本公开一个实施例中，所述检测仪支架上安装有第一滑轨和第一滑块，所述检测仪托板安装在所述第一滑块上，所述检测仪安装在所述检测仪托板上；当所述当前检测飞行器的所述第一机翼对准所述检测仪时，所述第一滑块利用所述第一滑轨做直线运动，带动所述检测仪做直线运动，以使所述第一机翼处于所述检测仪的检测范围内。

在本公开一个实施例中，所述检测仪结构还包括：第一电机，其安装在所述检测仪托板下；其中，所述第一电机装有第一齿轮，所述检测仪支架上固定安装有第一齿形条，所述第一齿轮和所述第一齿形条相咬合；其中，当所述第一电机转动，带动所述检测仪托板和所述检测仪做直线运动。

在本公开一个实施例中，所述检测平台支架上安装有第二滑轨和第二滑块，所述旋转台托板安装在所述第二滑块上当所述当前待检测飞行器放置在所述旋转输送线上时，所述第二滑块利用所述第二滑轨做直线运动，带动所述旋转输送线做直线运动，以使所述旋转输送线对准所述检测仪。

在本公开一个实施例中，所述检测平台结构还包括：第二电机，其安装在所述旋转台托板下；其中，所述第二电机装有第二齿轮，所述检测平台支架上固定安装有第二齿形条，所述第二齿轮和所述第二齿形条相咬合；其中，当所述第二电机转动时，带动所述旋转台托板和所述旋转输送线做直线运动。

在本公开一个实施例中，所述多个机翼还包括第二机翼，所述旋转输送线通过轴承安装在所述旋转台托板；其中，在所述旋转输送线对准所述检测仪时，所述旋转输送线做圆周运动，以使所述当前待检测飞行器的第一机翼对准所述检测仪；或者，在所述检测仪完成对所述当前待检测飞行器的第一机翼的检测后，所述旋转输送线做圆周运动，以使所述当前待检测飞行器的第二机翼对准所述检测仪。

在本公开一个实施例中，所述检测平台结构还包括：第三电机，其安装在所述旋转台托板下；其中，所述第三电机装有第三齿轮，所述旋转输送线装有第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮相咬合；其中，当所述第三电机转动时，带动所述旋转输送线做圆周运动。

在本公开一个实施例中，上述系统还包括：飞行器输送线，用于将所述当前待检测飞行器输送至所述旋转输送线上；其中，当所述检测平台支架上有所述当前待检测飞行器在检测时，所述飞行器输送线用于停放下一待检测飞行器。

在本公开一个实施例中，上述系统还包括：起落平台，用于待检测飞行器的起飞和降落，所述待检测飞行器包括所述当前待检测飞行器和所述下一待检测飞行器。

在本公开一个实施例中，所述飞行器输送线用于在所述起落平台和所述检测平台支架之间输送所述待检测飞行器。

本公开实施例提供的飞行器机翼检测系统，当当前待检测飞行器放置在旋转输送线上时，旋转输送线做直线运动，可以使旋转输送线对准检测仪，当旋转输送线对准检测仪时，旋转输送线做圆周运动，可以使当前待检测飞行器的多个机翼依次对准检测仪；当当前待检测飞行器的第一机翼对准检测仪时，检测仪做直线运动，可以使当前待检测飞行器的第一机翼处于所述检测仪的检测范围，检测仪完成对第一机翼的检测。由此，该系统可以自动地完成对当前待检测飞行器的多个机翼的检测，提高了飞行器机翼的检测效率。此外，在该系统中，通过检测仪对飞行器机翼进行检测，提高了飞行器机翼的检测精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器机翼检测系统的示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种检测仪结构的主视图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种检测仪结构的左视图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种检测平台结构的立体图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种检测平台结构的立体图。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种检测平台结构的示意图。

图7是根据一示例性实施方式示出的另一种飞行器机翼检测系统的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器机翼检测系统的示意图。

如图1所示，该飞行器机翼检测系统可以包括检测平台结构10和检测仪结构20。

其中，检测平台结构10可以包括检测平台支架11、旋转台托板12和旋转输送线13，旋转台托板12可以设置于检测平台支架11上，旋转输送线13可以安装在旋转台托板12上，当前待检测飞行器50可以放置在旋转台托板12上。

检测仪结构20可以包括：检测仪支架21、检测仪托板22和检测仪23，检测仪托板22可以设置于检测仪支架21上，检测仪23可以安装在检测仪托板22上。

本公开实施例中，当当前待检测飞行器50放置在旋转输送线13上时，旋转输送线13做直线运动，以使旋转输送线13对准检测仪23，当旋转输送线13对准检测仪23时，旋转输送线13做圆周运动，以使当前待检测飞行器50的多个机翼依次对准检测仪23。

本公开实施例中，多个机翼包括第一机翼，当当前待检测飞行器50的第一机翼对准检测仪23时，检测仪23做直线运动，以使当前待检测飞行器50的第一机翼处于检测仪23的检测范围，以使检测仪23对第一机翼进行检测。

本公开实施例中，当前待检测飞行器可以为无人机、穿越机、客机等，当前待检测飞行器可以用于送货、拍照等，本公开对此不做限制。下面以当前待检测飞行器为无人机为例进行举例说明。

本公开实施例中，当前待检测飞行器可以包括多个机翼，多个机翼可以包括第一机翼和第二机翼。可以理解的是，下面虽然以当前待检测飞行器的两个机翼为例进行举例说明，但本公开并不限定于此，例如当前待检测飞行器可以具有三个机翼、四个机翼或者更多的机翼，不同当前待检测飞行器的机翼数量可以相同，也可以不同。

例如，当当前待检测飞行器50放置于旋转输送线13上时，检测仪支架21可以以检测平台支架11为中心进行圆周或者圆弧运动，使检测仪23对准当前待检测飞行器50的第一机翼。当当前待检测飞行器50的第一机翼对准检测仪23后，检测仪23可以在检测仪支架21上做直线运动，使当前待检测飞行器50的第一机翼处于检测仪23的检测范围内，检测仪23可以对第一机翼进行检测，在检测仪23对第一机翼检测完成后，检测仪23可以在检测仪支架21上向远离当前待检测飞行器50的方向直线运动，使第一机翼离开检测仪23的检测范围，检测仪支架21可以以检测平台支架11为中心继续进行圆周运动，使检测仪23对准当前待检测飞行器50的第二机翼，以完成对第二机翼的检测，以此类推，完成当前待检测飞行器50的多个机翼的检测。

再例如，当当前待检测飞行器50放置于旋转输送线13上时，旋转输送线13可以直线运动，使当前待检测飞行器50对准检测仪23，旋转输送线13可以旋转，使当前待检测飞行器50的第一机翼对准检测仪23，检测仪23可以在检测仪支架21上直线运动，使当前待检测飞行器50的第一机翼处于检测仪23的检测范围内，检测仪23可以对第一机翼进行检测，在检测仪23对第一机翼检测完成后，检测仪23可以在检测仪支架21上向远离当前待检测飞行器50的方向直线运动，使第一机翼离开检测仪23的检测范围，旋转输送线13可以旋转，使检测仪23对准当前待检测飞行器50的第二机翼，以完成对第二机翼的检测，以此类推，完成当前待检测飞行器50的多个机翼的检测。

本公开实施例中，检测仪23的数量可以为一个，也可以为多个。例如，检测仪23的数量可以和当前待检测飞行器50的机翼数量相等。以当前待检测飞行器50有四个机翼为例，检测仪23的数量可以为四个。当当前待检测飞行器50放置于旋转输送线13上时，四个检测仪23可以分别对准当前待检测飞行器50的四个机翼，四个检测仪23分别在与其对应的检测仪支架21上直线运动，使当前待检测飞行器50的四个机翼依次处于与其对应的检测仪23的检测范围内，完成当前待检测飞行器50的机翼检测。

在本公开实施例中，检测仪也可以叫探伤仪，从测量原理不同可以分为：数字式超声波探伤仪，超声波探伤仪、磁粉探伤仪、涡流探伤仪、射线探伤仪和荧光探伤仪，检测仪可以用于探测工件内部有无缺陷(裂纹、砂眼、气孔、白点、夹杂等)，焊缝是否合格，查找有无暗伤，从而可以判定工件合格与否。

在本公开实施例中，如图1所示，检测仪23可以包括中空的腔体，使当前待检测飞行器50的多个机翼依次或者同时处于检测仪23的检测范围，可以包括：使当前待检测飞行器50的多个机翼依次或者同时处于检测仪23的腔体中。

本公开实施例提供的飞行器机翼检测系统，当当前待检测飞行器放置在旋转输送线上时，旋转输送线做直线运动，可以使旋转输送线对准检测仪，当旋转输送线对准检测仪时，旋转输送线做圆周运动，可以使当前待检测飞行器的多个机翼依次对准检测仪；当当前待检测飞行器的第一机翼对准检测仪时，检测仪做直线运动，可以使当前待检测飞行器的第一机翼处于所述检测仪的检测范围，检测仪完成对第一机翼的检测。由此，该系统可以自动地完成对当前待检测飞行器的多个机翼的检测，提高了飞行器机翼的检测效率。此外，在该系统中，通过检测仪对飞行器机翼进行检测，提高了飞行器机翼的检测精度。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种检测仪结构的主视图，图3是根据一示例性实施方式示出的一种检测仪结构的左视图。

如图2及图3所示，检测仪支架21上可以安装有第一滑轨和第一滑块，检测仪托板22可以安装在第一滑块上，检测仪23可以安装在检测仪托板22上。第一滑块可以在第一滑轨上直线运动。

需要说明的是，本公开实施例中检测仪支架21和检测仪托板22的连接方式包括但不限于通过第一滑轨和第一滑块连接，本领域技术人员也可以采用其他可以实现检测仪托板22在检测仪支架21上直线运动的连接方式。

本公开实施例中，当当前检测飞行器50的第一机翼对准检测仪23时，第一滑块利用第一滑轨做直线运动，可以带动检测仪23沿靠近第一机翼的方向做直线运动，使第一机翼处于检测仪23的检测范围内。

本公开实施例中，在检测仪23完成对当前检测飞行器50的第一机翼的检测后，第一滑块利用第一滑轨做直线运动，可以带动检测仪23沿远离第一机翼的方向做直线运动，使第一机翼脱离检测仪23的检测范围内。

本公开实施例中，如图3所示，检测仪结构20还可以包括：第一电机24，该第一电机24可以安装在检测仪托板22下。

其中，第一电机24可以装有第一齿轮，检测仪支架21上可以固定安装有第一齿形条211，第一齿轮和第一齿形条211相咬合。第一齿形条211固定安装在检测仪支架21上，当第一电机24转动时，可以驱使带动检测仪托板22和检测仪23做直线运动。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种检测平台结构的立体图，图5是根据一示例性实施方式示出的一种检测平台结构的立体图。

如图4及图5所示，检测平台支架11上可以安装有第二滑轨和第二滑块，旋转台托板12可以安装在第二滑块上。第二滑块可以在第二滑轨上直线运动。

需要说明的是，本公开实施例中检测平台支架11和旋转台托板12的连接方式包括但不限于通过第二滑轨和第二滑块连接，本领域技术人员也可以采用其他可以实现旋转台托板12在检测平台支架11上直线运动的连接方式。

本公开实施例中，当当前待检测飞行器50放置在旋转输送线13上时，第二滑块利用第二滑轨做直线运动，带动旋转输送线13做直线运动，将旋转输送线13输送到检测平台支架11的中间位置，使旋转输送线13对准检测仪23。

本公开实施例中，如图4及图5所示，检测平台结构10还可以包括：第二电机14，第二电机14可以安装在旋转台托板12下。

其中，第二电机14可以装有第二齿轮，检测平台支架11上可以固定安装有第二齿形条111，第二齿轮和第二齿形条111相咬合。第二齿形条111固定安装在检测平台支架11上，当第二电机14转动时，可以驱使带动旋转台托板12和旋转输送线13做直线运动。

本公开实施例中，旋转输送线13可以通过轴承安装在旋转台托板12上，可以使旋转台托板12不转动而旋转输送线13做圆周运动。

需要说明的是，本公开实施例中旋转输送线13和旋转台托板12的连接方式包括但不限于通过轴承连接，本领域技术人员也可以采用其他可以实现旋转输送线13在旋转台托板12上圆周运动的连接方式。

其中，在旋转输送线13对准检测仪23时，旋转输送线13做圆周运动，使当前待检测飞行器50的第一机翼对准检测仪。

其中，在检测仪23完成对当前待检测飞行器50的第一机翼的检测后，旋转输送线13做圆周运动，使当前待检测飞行器50的第二机翼对准检测仪。由此，可以依次完成对当前待检测飞行器50的所有机翼的检测。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种检测平台结构的示意图。

本公开实施例中，如图5及图6所示，检测平台结构还可以包括：第三电机15，第三电机15可以安装在旋转台托板12下。

其中，第三电机15可以装有第三齿轮，旋转输送线13可以装有第四齿轮131，第三齿轮和第四齿轮131相咬合。

需要说明的是，为便于说明，图6示意性地示出了第四齿轮131的截面图，在实际应用中，第四齿轮131可以安装在旋转输送线13的内部。

本公开实施例中，第三电机15转动时，可以带动旋转输送线13做圆周运动。

图7是根据一示例性实施方式示出的另一种飞行器机翼检测系统的示意图。

本公开实施例中，如图7所示，飞行器机翼检测系统可以包括：检测平台结构10、检测仪结构20、飞行器输送线60和起落平台70。

其中，起落平台70可以用于待检测飞行器的起飞和降落。起落平台70可以包括起落平台出口71和起落平台进口72，起落平台出口71可以用于待检测飞行器降落，起落平台进口72可以用于待检测飞行器起飞。

其中，飞行器输送线60可以用于在起落平台70和检测平台支架21之间输送待检测飞行器。

例如，飞行器输送线60可以用于将待检测飞行器从起落平台出口71输送至检测平台支架21，飞行器输送线60也可以用于将检测完成的飞行器从检测平台支架21输送至起落平台进口72。

本公开实施例中，待检测飞行器可以包括当前待检测飞行器和下一待检测飞行器。

本公开实施例中，飞行器输送线60可以用于将当前待检测飞行器50输送至旋转输送线60上。将旋转输送线13输送到检测平台支架11的中间位置，可以使旋转输送线13和飞行器输送线有一定距离，在旋转输送线13旋转时不受干涉。

本公开实施例中，当检测平台支架21上有当前待检测飞行器50在检测时，飞行器输送线60可以用于停放下一待检测飞行器。或者，当起落平台70陆续有很多待检测飞行器降落或已完成检测的飞行器起飞时，飞行器输送线60可以用于停放待检测飞行器和已完成检测的飞行器。因此，飞行器输送线60可以起到缓存作用。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。