一种具有全角度拍摄功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有全角度拍摄功能的无人机。

背景技术：

无人机是一种常见的电子设备，很多地方都会用无人机，使用者在从高处拍摄地面场景时就会用到无人机。

目前所用的无人机在工作时，无人机上的支撑结构大都是固定，不能调节，无人机上的摄像头在拍摄时，支撑结构会遮挡住摄像头，导致摄像头无法拍摄到部分区域，使得摄像头无法全角度拍摄，且无人机上的摄像头外部大都没有设置防护结构，当无人机收到外力的撞击时，无人机上的摄像头容易出现损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有全角度拍摄功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有全角度拍摄功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端中部固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有固定壳，所述固定壳的下端两侧均安装有传动机构，所述固定壳两侧外壁上均安装有支撑机构，所述固定壳的两侧内壁上均开设有滑槽，所述安装板的下端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端朝下且伸缩端上固定连接有摄像头，所述摄像头滑动连接在固定壳的内部且下端延伸至固定壳的外部下端，所述摄像头的两侧均固定连接有连接绳，所述连接绳均和同侧传动机构以及支撑机构相连接。

优选的，所述支撑机构均包括两个支撑板，所述支撑板均呈水平设置，同侧两个所述支撑板相远离一侧且靠近固定壳的部分均通过转轴转动连接有固定板，所述固定板均固定连接在固定壳的外壁上，同侧两个所述支撑板相靠近一侧且靠近固定壳的部分之间均通过连接板固定连接，所述连接板的上端前后侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的上端均固定连接在安装板上。

优选的，所述传动机构设有四个，四个所述传动机构分别安装在固定壳下端的两侧前后部，四个所述传动机构均包括两个支板同侧两个所述支板之间均通过活动轴转动连接有传动轮。

优选的，同侧两个所述支撑板远离固定壳的一侧均通过连接杆固定连接，所述连接杆前后侧之间的距离均比所连接的两个支撑板之间的距离大。

优选的，所述连接绳设有四个，四个所述连接绳分别固定连接在摄像头的两侧前后部，所述连接绳远离摄像头的一端均固定连接在同侧支撑机构的支撑板下端中部，所述连接绳的中部均滑动连接在同侧传动机构的传动轮下端。

优选的，所述摄像头的上端两侧均固定连接有滑块，所述滑块均滑动连接在同侧滑槽的内部下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像头外部设置固定壳，不用时可将摄像头缩入固定壳中，可避免外力的撞击损坏摄像头，同时本实用新型的支撑机构通过连接绳连接在摄像头上，摄像头缩入固定壳时，会通过连接绳将支撑机构的支撑板拉下来，摄像头伸出固定壳时，支撑板在同侧复位弹力的作用下，运动回原来的位置，可避免遮挡住摄像头的视野，使得本实用新型可以全角度进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型工作时的内部结构示意图；

图2为图1中a处的区域放大图；

图3为本实用新型工作时的外部结构示意图；

图4为本实用新型不工作时的内部结构示意图；

图5为本实用新型支撑机构的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、安装板；3、固定壳；4、支撑机构；41、支撑板；42、转轴；43、固定板；44、连接板；45、复位弹簧；46、连接杆；5、滑槽；6、电动伸缩杆；7、摄像头；8、滑块；9、传动机构；91、支板；92、活动轴；93、传动轮；10、连接绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有全角度拍摄功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下端中部固定连接有安装板2，安装板2的下端固定连接有固定壳3，固定壳3的下端两侧均安装有传动机构9，固定壳3两侧外壁上均安装有支撑机构4，固定壳3的两侧内壁上均开设有滑槽5，安装板2的下端中部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端朝下且伸缩端上固定连接有摄像头7，摄像头7滑动连接在固定壳3的内部且下端延伸至固定壳3的外部下端，摄像头7的两侧均固定连接有连接绳10，连接绳10均和同侧传动机构9以及支撑机构4相连接，不用时，通过连接绳10拉动支撑机构4，调节支撑机构4的角度。

传动机构9设有四个，四个传动机构9分别安装在固定壳3下端的两侧前后部，四个传动机构9均包括两个支板91同侧两个支板91之间均通过活动轴92转动连接有传动轮93，使用时通过传动轮93固定住连接绳10的中部，并撑住连接绳10，防止连接绳10松动，摄像头7的上端两侧均固定连接有滑块8，滑块8均滑动连接在同侧滑槽5的内部下端，通过滑块8撑住摄像头7，减轻电动伸缩杆6承担的负荷，支撑机构4均包括两个支撑板41，支撑板41均呈水平设置，同侧两个支撑板41相远离一侧且靠近固定壳3的部分均通过转轴42转动连接有固定板43，固定板43均固定连接在固定壳3的外壁上，同侧两个支撑板41相靠近一侧且靠近固定壳3的部分之间均通过连接板44固定连接，连接板44的上端前后侧均固定连接有复位弹簧45，复位弹簧45的上端均固定连接在安装板2上，同侧两个支撑板41远离固定壳3的一侧均通过连接杆46固定连接，连接杆46前后侧之间的距离均比所连接的两个支撑板41之间的距离大，使用时通过复位弹簧45的弹力拉起支撑板41，防止支撑板41挡住摄像头7的视野，连接绳10设有四个，四个连接绳10分别固定连接在摄像头7的两侧前后部，连接绳10远离摄像头7的一端均固定连接在同侧支撑机构4的支撑板41下端中部，连接绳10的中部均滑动连接在同侧传动机构9的传动轮93下端，方便摄像头7的升起时拉起支撑机构4，方便支撑机构4撑起无人机主体1。

具体的，使用本实用新型时，将本实用新型放在地面上，然后通过遥控设备启动无人机主体1，使无人机主体1升上天空，同时通过遥控设备启动电动伸缩杆6，利用电动伸缩杆6将摄像头7的下端伸出固定壳3，此过程中，复位弹簧45向同侧支撑板41施加一个向上的作用力，使同侧支撑板41以所安装的转轴42为中心转动，当支撑板41处于水平状态时，在所连接的连接绳10拉力作用下，支撑板41无法转动，同时摄像头7可全角度对进行拍摄，而支撑板41也不会遮挡住摄像头7的视野，不用时，通过遥控设备启动电动伸缩杆6，将摄像头7缩入固定壳3的内部，同时摄像头7通过连接绳10拉动同侧支撑板41，使支撑板41均处于倾斜状态，支撑板41此时的下端低于固定壳3的下端，同时支撑板41会不断拉伸同侧复位弹簧45，之后通过遥控设备将无人机主体1降落在地面上，不用时，固定壳3可避免外力的冲击撞坏摄像头7。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。