一种地籍测绘用定位精确带有GPS的无人机的制作方法

本实用新型涉及地籍测绘用具技术领域，具体为一种地籍测绘用定位精确带有gps的无人机。

背景技术：

地籍测量是土地管理工作的重要基础，它是以地籍调查为依据，以测量技术为手段，从控制到碎部，精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。

现有的测绘装置在进行测绘使用时，一般是固定在三角支架上进行测量，所以测绘人员在测绘时，只能在限定的范围进行测绘的，如果需要进行大范围测绘，则需人工搬动仪器到不同的地方进行测绘，需耗费大量人力且浪费时间，因此，一种地籍测绘用定位精确带有gps的无人机很有实际价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地籍测绘用定位精确带有gps的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地籍测绘用定位精确带有gps的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的侧壁均匀连接有侧连接臂，所述侧连接臂的底部均固定连接有电机，所述电机上均连接有主动转杆，且所述主动转杆的顶端均贯穿侧连接臂并连接有螺旋桨叶，所述侧连接臂的顶部均固定连接有加固环，所述无人机机身的底部设置有测绘装置，所述无人机机身的顶部连接有gps定位器。

优选的，所述测绘装置包括外护壳，所述外护壳通过螺栓固定连接在无人机机身的底部，所述外护壳内腔的顶部设置有拆卸底座，所述拆卸底座的底部连接有可调测绘仪，所述外护壳的底部设置有盖板组件，所述外护壳侧壁的底部固定连接有竖向固板。

优选的，所述拆卸底座包括底座本体，所述底座本体左右两端面均横向设置有横槽，且两组所述横槽内腔的底部均固定连接有弹簧一，两组所述弹簧一的相背端均连接有圆弧顶头，所述外护壳的左右侧壁均横向贯穿设置有与圆弧顶头匹配的扣接孔，且两组所述圆弧顶头分别活动插接至各自匹配的扣接孔内腔之中。

优选的，所述底座本体的前后端面均连接有限位滑块，所述外护壳内腔的前后端均纵向设置有与限位滑块匹配的滑轨，且两组所述限位滑块分别活动设置在匹配的滑轨内腔之中。

优选的，所述可调测绘仪包括摆动板，所述摆动板顶部一侧的上方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部以及底部两端均设置有端部板，且所述电动伸缩杆与两组端部板之间均通过销轴一转动连接，所述摆动板顶部的另一侧设置有立板，所述立板的后端面设置有竖杆，且所述立板与竖杆之间通过销轴二转动连接，所述电动伸缩杆顶部所连的端部板以及竖杆的顶端均固定连接在底座本体的底部，所述摆动板的底部设置有测绘仪本体。

优选的，所述盖板组件包括底盖，所述底盖纵向设置有安装孔，所述安装孔内腔胶黏固定有玻璃板，所述底盖设置在外护壳的底部，且所述底盖与外护壳之间通过合页转动连接，所述底盖靠近竖向固板的一端横向设置有空槽，且所述空槽内腔的底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二靠近竖向固板的一端连接有插接头，所述竖向固板与插接头位置对应处横向贯穿设置有圆孔，且所述插接头活动插接至竖向固板上的圆孔内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种地籍测绘用定位精确带有gps的无人机，该地籍测绘装置使用无人机用于测绘和航拍摄影作业，无人机结构紧凑、行动灵活，不需要特殊的跑道用于起降，使用无人机航拍影像照片开展地形图的测绘工作，能够进行大范围测绘，并且不需要人工搬动仪器到不同的地方进行测绘，节省大量人力和时间，同时，对于获取影像比较困难的区域和对成图时间要求极快的区域也具有极其重要的意义；

在测绘仪本体进行航拍的过程中，通过电动伸缩杆的伸缩运动带动摆动板进行角度转动，从而实现对测绘仪本体的拍摄角度进行调整，在扩大拍摄范围，通过玻璃板实现对测绘仪本体进行保护，按压插接头使其从匹配的圆孔中脱离，从而方便对底盖进行开启，再按压两组圆弧顶头，使得两组圆弧顶头从各自匹配的扣接孔中脱离，从而方便测绘仪本体从外护壳内部取出，以便于对测绘仪本体进行定期检修作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测绘装置结构示意图。

图中：1、无人机机身；2、侧连接臂；3、电机；4、主动转杆；5、螺旋桨叶；6、加固环；7、gps定位器；8、测绘装置；9、外护壳；10、拆卸底座；11、底座本体；12、限位滑块；13、弹簧一；14、圆弧顶头；15、可调测绘仪；16、摆动板；17、电动伸缩杆；18、端部板；19、立板；20、竖杆；21、测绘仪本体；22、盖板组件；23、底盖；24、玻璃板；25、竖向固板；26、弹簧二；27、插接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种地籍测绘用定位精确带有gps的无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的侧壁均匀连接有侧连接臂2，侧连接臂2的底部均固定连接有电机3，电机3上均连接有主动转杆4，且主动转杆4的顶端均贯穿侧连接臂2并连接有螺旋桨叶5，侧连接臂2的顶部均固定连接有加固环6，无人机机身1的底部设置有测绘装置8，无人机机身1的顶部连接有gps定位器7，该地籍测绘装置使用无人机用于测绘和航拍摄影作业，无人机结构紧凑、行动灵活，不需要特殊的跑道用于起降，使用无人机航拍影像照片开展地形图的测绘工作，能够进行大范围测绘，并且不需要人工搬动仪器到不同的地方进行测绘，节省大量人力和时间，同时，对于获取影像比较困难的区域和对成图时间要求极快的区域也具有极其重要的意义。

请参阅图1，图2，测绘装置8包括外护壳9，外护壳9通过螺栓固定连接在无人机机身1的底部，外护壳9内腔的顶部设置有拆卸底座10，拆卸底座10的底部连接有可调测绘仪15，外护壳9的底部设置有盖板组件22，外护壳9侧壁的底部固定连接有竖向固板25。

请参阅图2，拆卸底座10包括底座本体11，底座本体11左右两端面均横向设置有横槽，且两组横槽内腔的底部均固定连接有弹簧一13，两组弹簧一13的相背端均连接有圆弧顶头14，外护壳9的左右侧壁均横向贯穿设置有与圆弧顶头14匹配的扣接孔，且两组圆弧顶头14分别活动插接至各自匹配的扣接孔内腔之中。

请参阅图2，底座本体11的前后端面均连接有限位滑块12，外护壳9内腔的前后端均纵向设置有与限位滑块12匹配的滑轨，且两组限位滑块12分别活动设置在匹配的滑轨内腔之中。

请参阅图2，可调测绘仪15包括摆动板16，摆动板16顶部一侧的上方设置有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的顶部以及底部两端均设置有端部板18，且电动伸缩杆17与两组端部板18之间均通过销轴一转动连接，摆动板16顶部的另一侧设置有立板19，立板19的后端面设置有竖杆20，且立板19与竖杆20之间通过销轴二转动连接，电动伸缩杆17顶部所连的端部板18以及竖杆20的顶端均固定连接在底座本体11的底部，摆动板16的底部设置有测绘仪本体21。

请参阅图2，盖板组件22包括底盖23，底盖23纵向设置有安装孔，安装孔内腔胶黏固定有玻璃板24，底盖23设置在外护壳9的底部，且底盖23与外护壳9之间通过合页转动连接，底盖23靠近竖向固板25的一端横向设置有空槽，且空槽内腔的底部固定连接有弹簧二26，弹簧二26靠近竖向固板25的一端连接有插接头27，竖向固板25与插接头27位置对应处横向贯穿设置有圆孔，且插接头27活动插接至竖向固板25上的圆孔内腔。

工作原理：

该地籍测绘装置使用无人机用于测绘和航拍摄影作业，无人机结构紧凑、行动灵活，不需要特殊的跑道用于起降，使用无人机航拍影像照片开展地形图的测绘工作，能够进行大范围测绘，并且不需要人工搬动仪器到不同的地方进行测绘，节省大量人力和时间，同时，对于获取影像比较困难的区域和对成图时间要求极快的区域也具有极其重要的意义；

在测绘仪本体21进行航拍的过程中，通过电动伸缩杆17的伸缩运动带动摆动板16进行角度转动，从而实现对测绘仪本体21的拍摄角度进行调整，在扩大拍摄范围，通过玻璃板24实现对测绘仪本体21进行保护，按压插接头27使其从匹配的圆孔中脱离，从而方便对底盖23进行开启，再按压两组圆弧顶头14，使得两组圆弧顶头14从各自匹配的扣接孔中脱离，从而方便测绘仪本体21从外护壳9内部取出，以便于对测绘仪本体21进行定期检修作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。