一种无人机自动机场翻盖结构的制作方法

该实用新型涉及无人机停机场装置领域，尤其涉及一种无人机自动机场翻盖结构。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

近年来，无人机越来越广泛地应用于各个行业，其中最主要的应用就是野外的无人机监测，比如监测石油管路，发现石油管路时候存在泄漏的问题，用以取代人工对石油管路的排查，可以极大的提高石油管路排查的效率，为了实现无人机在野外的正常起飞和降落，以及对无人机进行充电，通常野外检测的无人机都会配备一个无人机停机场。

由于野外的天气和环境多变，无人机在停机场上进行充电的时候，如果将无人机暴露在外，很容易被雨水淋湿，造成无人机充电电路的短路以及损坏，所以在无人机停机场上几乎都设置有可旋转的端盖，但是传统的无人机停机场开启或者关闭的角度无法调节，且没有限位和减速部件，极易在成无人机停机场的振动，影响无人机的停放和充电。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种无人机自动机场翻盖结构，用以解决传统的无人机停机场的翻盖开启或者关闭的角度无法调节，且在开启和关闭的时候容易造成无人机停机场的振动，使无人机的停放和充电受到影响的问题。

为了达到上述目的，本使用新型采用的技术方案如下：所述无人机停机场的上端对称设有翻盖，所述无人机停机场壳体的上端内侧斜对称设有用以驱动翻盖进行翻转的步进电机，所述步进电机的上方设有蜗杆减速机，所述步进电机的输出端和蜗杆减速电机的蜗杆输入端固定连接，所述蜗杆减速机的涡轮中部设有转动长轴，所述转动长轴的两端均延伸至停机场壳体的外侧，且通过电机端输出法兰与辅助端输出法兰分别和翻盖的两端固定连接，所述电机端输出法兰和无人机停机场侧面之间设有对翻盖的旋转角度进行限位的限位机构。

进一步限定，所述限位机构包括限位块和卡块，所述限位块的中部设有通孔，所述通孔和电机端输出法兰同轴，且固定于无人机停机场壳体的外侧，所述卡块固定于电机端输出法兰的内侧，其有益之处在于，限位块固定于无人机停机场的外侧，卡块随着电机端输出法兰旋转，旋转至卡块和限位块相接触，就是翻盖的最大旋转角度，限位块和卡块可以对翻盖的最大旋转角度进行限位，限制了开启和关闭的最大角度，在失控的情况下可以最大限度的降低无人自动机场受损程度。

进一步限定，所述转动长轴穿过无人机停机场壳体的部位设有轴承，所述轴承套接与转动长轴上，且在轴承的外侧设有起支撑和限位作用的支撑法兰，其有益之处在于，轴承和支撑法兰的设计可有效的降低转动长轴和无人机停机场侧壁之间的旋转阻力，使转动长轴的转动更加的顺畅，同时还可降低转动长轴的磨损。

进一步限定，所述无人机停机场上端对称设置的翻盖在关闭状态下的接触部位，设有能相互扣合的密封条，其有益之处在于，当无人机停机场两端的翻盖关闭时，两端翻盖的上端接触，接触是设置于上端边缘处的密封条相互扣合，可有效的阻挡雨水的进入，对内部停放的无人机起到一定的保护作用。

进一步限定，所述轴承的外侧设有对轴承起保护作用的保护盖。其有益之处在于，由于无人机在野外进行勘察工作时，野外的环境恶劣，保护盖可避免轴承内部进入沙尘和水分，保证轴承的润滑性能。

进一步限定，所述限位块和无人机停机场外侧壁之间采用可拆卸式连接，其有益之处在于，可拆卸式连接的好出在于在需要对翻盖的最大旋转角度进行改变时，更换限位块即可。

本实用新型的工作原理如下：依靠步进电机提供的驱动力，经蜗杆减速机减速并增加输出扭矩，然后通过传动长轴分别将扭矩传递到电机端输出法兰和辅助端输出法兰上，通过轴承和支撑法兰提供有效的支撑，保证传动长轴在传动的过程中同轴度和稳定性，电机端输出法兰和辅助端输出法兰分别与翻盖进行固定连接，从而将力矩传递到翻盖上，驱动翻盖进行开启和关闭动作。

技术效果：（1）限位机构的限位块和卡块对翻盖开启或者关闭的最大旋转角进行机械限位，使翻盖在固定的角度内进行旋转，这样的好出在于，在减速机或者是步进电机出现故障的时候，可最大程度上降低翻盖过度旋转对无人机停机场造成的碰撞损害。（2）由于翻盖的两端同时具有扭矩的输出，实现了在开启和闭合的实现了平稳的运行，

同时根据选用减速机的特点，具有反向自锁功能，在无人机翻盖打开的情况下可以很好保持打开时的状态，避免外力环境的干扰，同时在意外断电的情况下保持断电时刻的状态，避免造成无人机机库机械损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的带有翻盖的无人机停机场立体示意图。

图2为本实用新型实施例的截面示意图示意图。

图3为本实用新型实施例的电机端输出法兰部位装配示意图。

图4为本实用新型实施例的辅助端输出法兰部位装配示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：翻盖1、无人机停机场壳体2、步进电机3、蜗杆减速机4、转动长轴5、电机端输出法兰6、支撑法兰7、轴承8、辅助端输出法兰9、限位块10、卡块11。

具体实施过程如下：

如图1所示，一种无人机自动机场翻盖1机构，其主要包括安装在无人机停机场上端和翻盖1，该翻盖1和无人机停机场之间的连接结构即为本实用新型的主要内容，其中翻盖1对称安装在无人机停机场的两侧，在翻盖1处于关闭状态的时候，两侧的翻盖1将无人机停机场的上端全覆盖，且两侧翻盖1的上端安装有可扣合的密封条，闭合状态时，密封条扣合，可避免雨水进入，对无人机形成保护。

如图2所示，无人机停机场的外壳内部斜对称设有步进电机3，在本实用新型中无人机停机场壳体2的形状为长方体，步进电机3斜对称安装在无人机停机场壳体2上端的对角处，步进电机3作为驱动翻盖1进行翻转的主要驱动机构，由于其转速较快，容易对翻盖1和无人机停机场造成冲击碰撞损伤，所以在步进电机3的输出端的上方设有将转速降低至翻盖1适用转速的蜗杆减速机4，蜗杆减速机4固定于无人机停机场的内侧壁上，步进电机3的输出端和蜗杆减速机4输入端蜗杆的端部通过轴套固定连接，蜗杆减速机4的涡轮中部贯穿设有转动长轴5，转动长轴5的两端分别贯穿于无人机停机场的侧面。

如图3和图4所示，为了实现翻盖1的翻转，转动长轴5靠近步进电机3的一端设有电机端输出法兰6，且电机端输出法兰6和转动长轴5的端部固定连接，电机端输出法兰6固定于翻盖1的一端内侧壁上，转动长轴5的另一端端部固定有辅助端输出法兰9，辅助端输出法兰9和翻盖1的另一端内侧壁固定连接。

为了降低转动长轴5和的旋转摩擦力，使转动长轴5能更好的进行传动，在靠近辅助输出法兰的一端，转动长轴5和无人机停机场贯穿的接触部位设有轴承8和支撑法兰7，轴承8套接在转动长轴5上，轴承8外圈和支撑法兰7的中部通孔同轴设置，且位于支撑法兰7的中部通孔内，支撑法兰7的外侧固定于无人机停机场的侧壁上，轴承8的外端设有保护盖，在一定程度上确保轴承8的润滑效果。

为了降低翻盖1过度旋转对无人机停机场造成的碰撞损害，在电机端输出法兰6和无人机停机场的外壁之间设有限位机构，限位机构包括限位块10和卡块11，限位块10的中部设有通孔，通孔和电机端输出法兰6同轴，且固定于无人机停机场壳体2的外侧，采用的固定方式为螺钉可拆卸式连接，好出在于便于更换和调整翻盖1的最大旋转角度，卡块11固定于电机端输出法兰6的内侧，卡块11随着电机端输出法兰6旋转，旋转至卡块11和限位块10相接触，就是翻盖1的最大旋转角度，限位块10和卡块11可以对翻盖1的最大旋转角度进行限位，限制了开启和关闭的最大角度，在失控的情况下可以最大限度的降低无人自动机场受损程度。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。