一种水下采矿小车的制作方法

1.本实用新型涉及采矿小车技术领域，具体为一种水下采矿小车。


背景技术：

2.伴随着陆地有限资源的不断开采，地面上的资源逐年减少，所以人们开始将目标转向水底的资源，但水下的资源需要勘探机器去寻找，为了实现这种想法，水下采矿小车就诞生了，目前市面上的水下采矿小车有着无法清除行径路上的障碍物、工作时不稳定的缺点，为此本案提出了一种水下采矿小车。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下采矿小车，具备可清除行径路上的障碍物、工作时比较稳定等优点，解决了上述背景技术中提出的无法清除行径路上的障碍物、工作时不稳定的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下采矿小车，包括车板和夹取机构，所述车板两侧活动连接有车轮，所述车板下表面固定连接有支撑柱，所述车板上表面左侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴外表面活动连接有工作板，所述工作板上表面固定连接有勘探桶，所述勘探桶内部套接有钻头，所述车板表面套接有齿轮，所述齿轮包括右齿轮、左齿轮、电机和旋转台，所述左齿轮底部设置有电机，所述右齿轮上部套接有旋转台，所述旋转台上表面固定连接有夹取机构，所述夹取机构包括夹取台台体、固定柱、油缸、横向凹槽、矩形移动台、滑台、保护盒、连接杆、固定螺栓、拾取架和连接球，所述夹取台台体上表面左侧固定连接有固定柱，所述固定柱侧面固定连接有油缸，所述油缸顶部活动连接有矩形移动台，所述夹取台台体上表面右侧设置有横向凹槽，所述横向凹槽内部套接有滑台，所述滑台上部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部活动连接有保护盒，所述保护盒侧面活动连接有连接杆，所述连接杆一端由固定螺栓限制行程，所述保护盒顶部套接有拾取架，所述拾取架头部活动连接有连接球。
7.优选的，所述右齿轮的高度高于左齿轮五至十厘米。
8.通过上述技术方案，右齿轮上表面套接有旋转台两者之间的高度差可使旋转台上部的夹取台台体自由旋转于各个方向。
9.优选的，所述支撑柱的数量为四根，设置于车板四角。
10.通过上述技术方案，支撑柱可以使车体工作时更加稳定。
11.优选的，所述连接杆的一端活动连接于固定柱另一端活动连接于滑台上表面的连接柱。
12.通过上述技术方案，通过连接杆一端连接矩形移动台另一端连接滑台，使得滑台与矩形移动台联动起来。
13.优选的，所述电机设置于车板下部车体的内部。
14.通过上述技术方案，电机设置于车体内可以防止电机被水流侵蚀。
15.优选的，所述拾取架为两根，通过连接球套接在一起。
16.通过上述技术方案，通过连接球连接两根拾取架可以随意调整拾取架之间的角度进行夹取物品。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下采矿小车，具备以下有益效果：
18.1、该水下采矿小车，通过设置在车板上表面的夹取机构，夹取机构配合底部的齿轮，使得夹取机构可以在多角度上进行移动夹取障碍物，从而实现为采矿小车清障的优点。
19.2、该水下采矿小车，通过设置在车板底部的支撑柱，支撑柱为可伸展支撑柱，使得小车在工作时可以将支撑柱固定在河床上，从而实现了小车在工作时更加稳定的特点。
附图说明
20.图1为本实用新型结构整体示意图；
21.图2为本实用新型结构齿轮示意图；
22.图3为本实用新型结构夹取机构前视示意图；
23.图4为本实用新型结构夹取机构左视示意图。
24.其中：1、车板；2、车轮；3、支撑柱；4、工作板；5、勘探桶；6、钻头；7、旋转轴；8、齿轮；9、夹取机构；801、右齿轮；802、左齿轮；803、电机；804、旋转台；901、夹取台台体；902、固定柱；903、油缸；904、横向凹槽；905、矩形移动台；906、滑台；907、保护盒；908、连接杆；909、固定螺栓；910、拾取架；911、连接球。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，一种水下采矿小车，包括车板1和夹取机构9，所述车板1两侧活动连接有车轮2，所述车板1下表面固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的数量为四根，设置于车板1四角，支撑柱3可以使车体工作时更加稳定，所述车板1上表面左侧活动连接有旋转轴7，所述旋转轴7外表面活动连接有工作板4，所述工作板4上表面固定连接有勘探桶5，所述勘探桶5内部套接有钻头6，所述车板1表面套接有齿轮8，所述齿轮8包括右齿轮801、左齿轮802、电机803和旋转台804，所述左齿轮802底部设置有电机803，所述电机803设置于车板1下部车体的内部，电机803设置于车体内可以防止电机803被水流侵蚀，所述右齿轮801上部套接有旋转台804，所述右齿轮801的高度高于左齿轮802五至十厘米，右齿轮801上表面套接有旋转台804两者之间的高度差可使旋转台804上部的夹取台台体901自由旋转于各个方向，所述旋转台804上表面固定连接有夹取机构9，所述夹取机构9包括夹取台台体901、固定柱902、油缸903、横向凹槽904、矩形移动台905、滑台906、保护盒907、连接杆908、固定螺栓909、拾取架910和连接球911，所述连接杆908的一端活动连接于固定柱902另一端活动连接于滑台906上表面的连接柱，通过连接杆908一端连接矩形移动台905另一端连接滑台906，
使得滑台906与矩形移动台905联动起来，所述夹取台台体901上表面左侧固定连接有固定柱902，所述固定柱902侧面固定连接有油缸903，所述油缸903顶部活动连接有矩形移动台905，所述夹取台台体901上表面右侧设置有横向凹槽904，所述横向凹槽904内部套接有滑台906，所述滑台906上部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部活动连接有保护盒907，所述保护盒907侧面活动连接有连接杆908，所述连接杆908一端由固定螺栓909限制行程，所述保护盒907顶部套接有拾取架910，所述拾取架910为两根，通过连接球911套接在一起，通过连接球911连接两根拾取架910可以随意调整拾取架910之间的角度进行夹取物品，所述拾取架910头部活动连接有连接球911。
27.在使用时，用户可将采矿小车放置在河床上，驱动小车前行，当遇到障碍物时，油缸903推动矩形移动台905向前移动，矩形移动台905带动连接杆908，连接杆908带动滑台906，不断移动过程中可以不断的增大拾取架910头部的角度，进而适应障碍物的体积，回缩油缸903，对障碍物进行夹紧，转动齿轮6，调整到合适位置后丢出，小车继续前行，到达指定位置后开始采矿，旋转工作板4至九十度，钻头6开始开采河床，开采出的泥沙会被存储到勘探桶5中，以供研究人员研究，到此一个工作流程结束。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。