一种水下机器人图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是涉及一种水下机器人图像采集装置。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
3.本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人图像采集装置，以解决现有技术中存在的用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种水下机器人图像采集装置，包括安装板、驱动件、支撑板、丝杠、活动块、摄像头、固定块及限位块，其中，
7.驱动件与固定块均固设在安装板上，丝杠一端固设在驱动件的驱动端上，丝杠另一端与固定块转动连接，支撑板设置于驱动件与固定块之间，且支撑板固设在安装板靠近驱动件的位置，支撑板具有连接通孔，丝杠与通过连接通孔与支撑板转动连接，活动块与丝杠螺纹连接，且活动块具有安装槽，活动块安装槽侧壁具有滑动轨道，摄像头具有突筋，摄像头通过滑动轨道及摄像头的突筋与活动块滑动连接，限位块与滑动轨道卡接连接。
8.优选地，活动块具有对称的滑动轨道。
9.优选地，滑动轨道与限位块均至少包含两个。
10.本实用新型提供的一种水下机器人图像采集装置，通过固定块的滑动轨道、摄像头的突筋及限位块可以方便更换拆卸摄像头，便于摄像头的更换或清理，保证摄像头的采集效果，同时通过驱动件、丝杠及活动块可以实现摄像头位置的移动变换，可以实现摄像头采集不同位置的图像数据，便于摄像头的采集工作。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型一种水下机器人图像采集装置一实施例的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种水下机器人图像采集装置一实施例的总装剖视图。
14.图中：1、安装板；2、驱动件；3、支撑板；4、丝杠；5、活动块；6、摄像头；7、固定块；8、限位块；9、驱动端；10、滑动轨道。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
16.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
17.参见图1及图2，本实用新型提供了一种水下机器人图像采集装置，包括安装板1、驱动件2、支撑板3、丝杠4、活动块5、摄像头6、固定块7及限位块8，其中，
18.驱动件2与固定块7均固设在安装板1上，丝杠4一端固设在驱动件2的驱动端9上，丝杠4另一端与固定块7转动连接，支撑板3设置于驱动件2与固定块7之间，且支撑板3固设在安装板1靠近驱动件2的位置，支撑板3具有连接通孔，丝杠4与通过连接通孔与支撑板3转动连接，活动块5与丝杠4螺纹连接，且活动块5具有安装槽，活动块5安装槽侧壁具有滑动轨道10，摄像头6具有突筋，摄像头6通过滑动轨道10及摄像头6的突筋与活动块5滑动连接，限位块8与滑动轨道10卡接连接。
19.具体的，驱动件2与固定块7均焊接在安装板1上，丝杠4一端焊接在驱动件2的驱动端9上，丝杠4另一端可以在固定块7上自由转动，支撑板3焊接在安装板1靠近驱动件2的位置上，丝杠4通过支撑板3的连接通孔可以在支撑板3上自由转动，活动块5与丝杠4螺纹连接，从而达到丝杠4转动可以带动活动块5运动的目的，摄像头6可以在活动块5的安装槽中自由滑动，限位块8可以卡接在滑动轨道10的端部；摄像头6通过突筋在滑动轨道10上滑动，将摄像头6安装在活动块5的安装槽中，再将限位块8卡接在滑动轨道10的端部，达到将摄像头6固定在活动块5中的目的，当需要拆卸摄像头6时，将限位块8从滑动轨道10的端部拆卸下来，将摄像头6通过突筋从滑动轨道10上滑出，达到将摄像头6从活动块5的安装槽中拆卸下来的目的，此种设计可以方便更换拆卸摄像头6，便于摄像头6的更换或清洗，保证摄像头6的采集效果；驱动件2的驱动端9带动丝杠4转动，从而带动活动块5在丝杠4上发生移动，从而带动摄像头6发生移动，此种设计可以实现摄像头6位置的移动变换，可以实现摄像头6采集不同位置的图像数据，便于摄像头6的采集工作；驱动件2具体可以为电机或马达等零件。
20.作为可选地实施方式，活动块5具有对称的滑动轨道10。
21.具体的，活动块5具有对称的滑动轨道10的目的是为了保证摄像头6与活动块5的安装与拆卸的流畅性，从而增强摄像头6的安装与拆卸的便利性。
22.作为可选地实施方式，滑动轨道10与限位块8均至少包含两个。
23.具体的，滑动轨道10与限位块8均至少包含两个的目的是为了保证摄像头6与活动块5的安装与拆卸的流畅性，从而增强摄像头6的安装与拆卸的便利性。
24.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种水下机器人图像采集装置，其特征在于：包括安装板(1)、驱动件(2)、支撑板(3)、丝杠(4)、活动块(5)、摄像头(6)、固定块(7)及限位块(8)，其中，所述驱动件(2)与所述固定块(7)均固设在所述安装板(1)上，所述丝杠(4)一端固设在所述驱动件(2)的驱动端(9)上，所述丝杠(4)另一端与所述固定块(7)转动连接，所述支撑板(3)设置于所述驱动件(2)与所述固定块(7)之间，且所述支撑板(3)固设在所述安装板(1)靠近所述驱动件(2)的位置，所述支撑板(3)具有连接通孔，所述丝杠(4)与通过所述连接通孔与所述支撑板(3)转动连接，所述活动块(5)与所述丝杠(4)螺纹连接，且所述活动块(5)具有安装槽，所述活动块(5)安装槽侧壁具有滑动轨道(10)，所述摄像头(6)具有突筋，所述摄像头(6)通过滑动轨道(10)及所述摄像头(6)的突筋与所述活动块(5)滑动连接，所述限位块(8)与所述滑动轨道(10)卡接连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人图像采集装置，其特征在于：所述活动块(5)具有对称的滑动轨道(10)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人图像采集装置，其特征在于：所述滑动轨道(10)与所述限位块(8)均至少包含两个。

技术总结
本实用新型提供了一种水下机器人图像采集装置，涉及水下机器人技术领域，以解决现有技术中存在的用于图像采集的水下机器人摄像头，长时间浸泡在水中，极易粘附水中的污垢，影响图像收集的效果，需要经常取下摄像头更换或清理，目前的摄像头更换拆卸不方便的技术问题，该装置包括安装板、驱动件、支撑板、丝杠、活动块、摄像头、固定块及限位块，本实用新型通过固定块的滑动轨道、摄像头的突筋及限位块可以方便更换拆卸摄像头，便于摄像头的更换或清理，保证摄像头的采集效果，同时通过驱动件、丝杠及活动块可以实现摄像头位置的移动变换，可以实现摄像头采集不同位置的图像数据，便于摄像头的采集工作。像头的采集工作。像头的采集工作。


技术研发人员：蔡绍滨
受保护的技术使用者：华智海翔（厦门）智能信息科技有限公司
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021/10/15