一种水下机器人的制作方法

技术特征：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：密封舱，所述密封舱侧部设置有垂直推进器，所述密封舱的一端设置有第一横向推进器，所述密封舱的另一端设置有第二横向推进器；艏部导流外壳，所述艏部导流外壳设置于所述密封舱设置所述第一横向推进器的外侧；艉部导流外壳，所述艉部导流外壳设置于所述密封舱设置所述第二横向推进器的外侧，所述艉部导流外壳设置有前进推进器。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述垂直推进器包括第一垂直推进器和第二垂直推进器；所述密封舱的左舷设置有所述第一垂直推进器，所述密封舱右舷设置有所述第二垂直推进器。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述密封舱左舷设置有两个所述第一垂直推进器，所述密封舱右舷设置有两个所述第二垂直推进器。4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述左舷设置的两个所述第一垂直推进器对称设置，所述右舷设置的两个所述第二垂直推进器对称设置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的水下机器人，其特征在于，所述艏部导流外壳外侧设置有超短基线传感器。6.根据权利要求1
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4任一项所述的水下机器人，其特征在于，所述密封舱外侧设置有通信定位天线组。7.根据权利要求1
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4任一项所述的水下机器人，其特征在于，所述密封舱底部设置有传感器扩展架，所述传感器扩展架上开设有至少一个固定孔。8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，所述至少一个固定孔用于固定侧扫声呐、高度计、温盐深仪中至少一个。9.根据权利要求1
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4任一项所述的水下机器人，其特征在于，所述密封舱外侧设置有提手。10.根据权利要求1
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4任一项所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人还包括：分别与所述第一横向推进器和所述第二横向推进器匹配的第一导流槽和第二导流槽。

技术总结
本申请公开了一种水下机器人，包括：密封舱，所述密封舱侧部设置有垂直推进器，密封舱的一端设置有第一横向推进器，密封舱的另一端设置有第二横向推进器；艏部导流外壳，艏部导流外壳设置于密封舱设置第一横向推进器的外侧；艉部导流外壳，艉部导流外壳设置于密封舱设置第二横向推进器的外侧，艉部导流外壳设置有前进推进器。该方案将AUV与ROV相结合，采用全自由度控制方案，可在风浪大、障碍多的复杂水域内实现有效的搜救。水域内实现有效的搜救。水域内实现有效的搜救。


技术研发人员：陈嘉真 王成才 李静芳 雷欣 保璞 张文泽 王春苗
受保护的技术使用者：中电科海洋信息技术研究院有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/11