一种应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置的制作方法

1.本实用新型属于海洋工程技术领域，具体涉及一种直驱型深水电机密封结构，尤其是一种应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置。


背景技术：

2.海洋探测已从浅海向深海发展，深海探测和深海开发正成为新的研究重点和工作重点。其中，深海潜水器是实现深海资源探测和深海科考的重要技术手段和装备，能够实现在深度海域深度科考畅行无阻。随着深海探测任务的出现，适用较大深度下潜、作业机动灵活、环境适应能力强的全海深推进器得到广泛研制。
3.目前大深度的推进器多数采用内部充油的内外压平衡方式，解决大深度下的壳体承压与大压差下的动密封问题。常见的油压补偿装置采用外置式或软性油管方式，但存在以下问题：采用外置油压补偿装置体积大，不便于系统集成安装；外接软性油管，油管易受挤压发生破损，而且发生泄漏后不能及时输出告警。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置，包括外筒及活塞，外筒一端开口，活塞安装于外筒开口处，外筒未开口端的侧壁上设有过油孔，活塞位于外筒内部的部分带有磁性，且外筒内未开口端安装有电路板，电路板中安装有霍尔效应开关。
5.优选的，活塞位于外筒外的一端连接弹簧，弹簧驱动活塞在外筒内运动。
6.优选的，活塞中心位置中空，且中空位置设有密封盖，密封盖通过橡胶圈与活塞密封接触。
7.优选的，活塞位于外筒内部的部分安装有磁环或其他磁性物质。
8.优选的，活塞与外筒间通过橡胶圈保持密封接触。
9.优选的，外筒密封安装于全海深推进器尾部，且外筒与推进器之间使用橡胶圈密封连接。
10.优选的，外筒与活塞之间充有绝缘液压油。
11.优选的，过油孔密封地外接油路。
12.优选的，电路板电连接上位机，且电路板向上位机输出报警信号。
13.本实用新型提供的应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置，设有外筒及活塞，外筒一端开口，活塞安装于外筒开口处，外筒未开口端的侧壁上设有过油孔。将补偿装置安装于外筒内部，减少了外置体积。此外，活塞位于外筒内部的部分带有磁性，且外筒内未开口端安装有电路板，电路板中安装有霍尔效应开关，当电路板与活塞位置到达指定距离时，霍尔效应开关进行电压转换输出，能够对漏油情况进行告警。
14.通过本实用新型提供的结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
15.图1为本实用新型较佳实施例提供的应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置结构示意图。
具体实施方式
16.如图1所示，本实施例提供的应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置主体为外筒2，外筒2密封安装于推进器1尾部，且外筒2与推进器1之间使用橡胶圈密封连接。外筒2一端开口并带有活塞3，活塞3安装于外筒2开口处，在外筒2与活塞3之间充有绝缘液压油，为防止油液外漏，活塞3与外筒2间通过橡胶圈保持密封接触。此外，外筒2未开口端的侧壁上设有过油孔5，过油孔5密封地外接油路，以用于绝缘液压油的输出。
17.本实施例中，活塞3位于外筒2内部的部分带有磁性。具体为活塞3位于外筒2内部的部分安装有磁环6。其他实施例中，活塞3也可以附有其他磁性物质。外筒2内未开口端安装有电路板4，电路板4中安装有霍尔效应开关，同时电路板4电连接上位机。实际使用时，当外筒2内的绝缘液压油产生泄漏时，外筒2腔体内产生负压，压力吸引活塞3向电路板方向运动，当活塞3与电路板4间距到达警戒值时，霍尔效应开关感应到磁环6，便控制电路将高电平输出转成低电平输出，并输出至上位机，即向上位机输出报警信号。
18.进一步地，活塞3中心位置中空，且中空位置设有密封盖7，密封盖7通过橡胶圈与活塞3密封接触。于此，密封盖7通过螺纹方式与活塞3接触，其他实施例中，也可以通过卡扣等方式与活塞3接触。此外，为平衡活塞3运动速度，活塞3位于外筒2外的一端连接弹簧8，弹簧8驱动活塞3在外筒2内运动。
19.综上所述，本实用新型较佳实施例提供的应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置具备压力补偿功能，体积小重量轻，可灵活安装到推进器内部，保护油路免受外部环境破坏。漏油报警装置所用的电路板，置于绝缘液压油中，寿命持久。经实验测试，电路板可耐高压127mpa，该性能可以保证推进器在水下0～11000m范围内发生异常油量泄漏时，可靠地提供报警信息，有利于潜水器及时作出判断，保证潜水器水下安全。
20.以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置，包括外筒及活塞，外筒一端开口，活塞安装于外筒开口处，外筒未开口端的侧壁上设有过油孔，其特征在于，活塞位于外筒内部的部分带有磁性，且外筒内未开口端安装有电路板，所述电路板中安装有霍尔效应开关。2.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，活塞位于外筒外的一端连接弹簧，所述弹簧驱动活塞在外筒内运动。3.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，活塞中心位置中空，且所述中空位置设有密封盖，所述密封盖通过橡胶圈与活塞密封接触。4.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，所述活塞位于外筒内部的部分安装有磁环。5.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，所述活塞与外筒间通过橡胶圈保持密封接触。6.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，外筒密封安装于全海深推进器尾部，且外筒与推进器之间使用橡胶圈密封连接。7.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，外筒与活塞之间充有绝缘液压油。8.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，所述过油孔密封地外接油路。9.根据权利要求1所述的油压自动补偿报警装置，其特征在于，电路板电连接上位机，且所述电路板向上位机输出报警信号。

技术总结
本实用新型提供一种应用于全海深推进器的油压自动补偿报警装置，设有外筒及活塞，外筒一端开口，活塞安装于外筒开口处，外筒未开口端的侧壁上设有过油孔。将补偿装置安装于外筒内部，减少了外置体积。此外，活塞位于外筒内部的部分带有磁性，且外筒内未开口端安装有电路板，电路板中安装有霍尔效应开关，当电路板与活塞位置到达指定距离时，霍尔效应开关进行电压转换输出，能够对漏油情况进行告警。能够对漏油情况进行告警。能够对漏油情况进行告警。


技术研发人员：任国庆 任翀 谭华 温泉
受保护的技术使用者：青岛市海洋装备研究所（中国船舶重工集团公司第七一〇研究所青岛海洋装备工程中心）
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2021/10/8