一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构的制作方法

1.本实用新型具体是一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，涉及防水鱼皮固定技术相关领域。


背景技术：

2.水下机器人是水下潜水器的另一种说法，其在水下观察、水下管道监测和军事方面的应用日益增加，水下仿生机械鱼是模仿水中生物形态、动作和功能等的机器人，其运动灵活，能量利用率高。
3.现有的仿生鱼需要根据探测的不同水域，对在仿生机械鱼外侧安装不同颜色的防水鱼皮，避免仿生机械鱼遭受攻击，但现有的防水鱼皮一般采用螺栓进行锁固，拆装操作繁琐，不便于对其进行更换。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，该装置包括仿生机械鱼主体、右防水鱼皮和左防水鱼皮，所述仿生机械鱼主体中部设置有活动关节，所述活动关节左右两侧均开设有插孔，所述活动关节左右两侧分别套接有右防水鱼皮和左防水鱼皮，所述右防水鱼皮包括防水鱼皮主体、按压板、伸缩杆、活动转轴、支撑框、连杆和卡扣，所述防水鱼皮主体内中部嵌入有按压板，所述按压板左端通过螺栓与伸缩杆相互锁固，所述伸缩杆左端通过螺栓与支撑框相互锁固，所述活动转轴上下两侧均设置有连杆，所述连杆外侧焊接有卡扣，所述支撑框右端与防水鱼皮主体固定连接，所述卡扣外侧与插孔相互扣接。
6.优选的，所述所述活动关节右端连接有仿生鱼尾。
7.优选的，所述伸缩杆包括外管、滑块、光杆和弹簧，所述外管内部嵌入有滑块，所述光杆右端伸入至外管内部与滑块相互焊接，所述光杆外侧套接有弹簧，所述外管右端通过螺栓与按压板相互锁固，所述光杆左端通过螺栓与支撑框相互锁固，所述外管左端通过弹簧与支撑框弹性连接。
8.优选的，所述右防水鱼皮和左防水鱼皮结构一致，且右防水鱼皮和左防水鱼皮呈左右对称。
9.优选的，所述支撑框表面呈光滑状，且插孔内壁与支撑框贴合。
10.优选的，所述连杆设置有两根，且两根连杆均从左至右向外倾斜。
11.优选的，所述卡扣左端面呈光滑状，且卡扣左端从左至右向外倾斜。
12.优选的，所述滑块表面光滑状，且外管内壁与滑块贴合。
13.优选的，所述连杆和卡扣均采用45号钢材质。
14.优选的，所述外管、滑块和光杆均采用不锈钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，通过在仿生机械鱼主体的活动关节外侧设置了右防水鱼皮和左防水鱼皮，且在活动关节外侧开设了插孔，在对右防水鱼皮和左防水鱼皮进行安装时，只需将右防水鱼皮和左防水鱼皮内侧的支撑框插入至插孔内，通过卡扣与插孔内壁进行扣接，且在对右防水鱼皮和左防水鱼皮进行拆卸时，只需按下右防水鱼皮和左防水鱼皮外侧的按压板，即可断开卡扣与插孔的扣接，便于对防水鱼皮进行拆装，即便于对防水鱼皮进行更换。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型活动关节结构示意图；
19.图3是本实用新型右防水鱼皮结构剖面图；
20.图4是本实用新型图3的a区局部放大图；
21.图5是本实用新型伸缩杆内部结构剖面图。
22.其中：仿生机械鱼主体
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1、活动关节
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2、仿生鱼尾
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3、右防水鱼皮
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4、左防水鱼皮
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5、插孔
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6、防水鱼皮主体
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41、按压板
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42、伸缩杆
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43、活动转轴
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44、支撑框
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45、连杆
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46、卡扣
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47、外管
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431、滑块
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432、光杆
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433、弹簧
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434。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，包括仿生机械鱼主体1、右防水鱼皮4和左防水鱼皮5，仿生机械鱼主体1中部设置有活动关节2，活动关节2左右两侧均开设有插孔6，活动关节2左右两侧分别套接有右防水鱼皮4和左防水鱼皮5，活动关节2右端连接有仿生鱼尾3，右防水鱼皮4和左防水鱼皮5结构一致，且右防水鱼皮4和左防水鱼皮5呈左右对称，对活动关节2左右两侧分别安装右防水鱼皮4和左防水鱼皮5。
25.请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，右防水鱼皮4包括防水鱼皮主体41、按压板42、伸缩杆43、活动转轴44、支撑框45、连杆46和卡扣47，防水鱼皮主体41内中部嵌入有按压板42，按压板42左端通过螺栓与伸缩杆43相互锁固，所述伸缩杆43左端通过螺栓与支撑框45相互锁固，活动转轴44上下两侧均设置有连杆46，连杆46外侧焊接有卡扣47，支撑框45右端与防水鱼皮主体41固定连接，卡扣47外侧与插孔6相互扣接，支撑框45表面呈光滑状，且插孔6内壁与支撑框45贴合，对支撑框45的移动进行限制，且使卡扣47与插孔6内壁的卡槽进行扣接，使活动转轴44向右移动时通过连杆46带动卡扣47扩展，卡扣47左端面呈光滑状，且卡扣47左端从左至右向外倾斜，使卡扣47插入至插孔6内时，卡扣47挤压插孔6外壁进行收缩，连杆46和卡扣47均采用45号钢
材质，硬度高，且不易损坏。
26.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，伸缩杆43包括外管431、滑块432、光杆433和弹簧434，外管431内部嵌入有滑块432，光杆433右端伸入至外管431内部与滑块432相互焊接，光杆433外侧套接有弹簧434，外管431右端通过螺栓与按压板42相互锁固，光杆433左端通过螺栓与支撑框45相互锁固，外管431左端通过弹簧434与支撑框45弹性连接，滑块432表面光滑状，且外管431内壁与滑块432贴合，对外观431的移动轨迹进行限制，外管431、滑块432和光杆433均采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈。
27.本实用新型通过改进提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，工作原理如下；
28.第一，在使用时，首先需要根据探测的不同水域，对在仿生机械鱼外侧安装不同颜色的防水鱼皮，在对右防水鱼皮4和左防水鱼皮5进行安装时，将防水鱼皮主体41内侧的支撑框45插入至插孔6内，由于卡扣47左端面呈光滑状，且卡扣47左端从左至右向外倾斜，使卡扣47插入至插孔6内时，卡扣47挤压插孔6外壁进行收缩，使支撑框45伸入至插孔6内，通过弹簧434产生弹性势能向右推动外管431，由于滑块432表面光滑状，且外管431内壁与滑块432贴合，对外观431的移动轨迹进行限制，使外管431横向向右滑动，外管431通过活动转轴44带动连杆46左端向右移动，由于连杆46设置有两根，且两根连杆46均从左至右向外倾斜，使活动转轴44向右移动时通过连杆46带动卡扣47扩展，使卡扣47插入至插孔6内部的卡槽内，进行扣接固定，即可完成对右防水鱼皮4和左防水鱼皮5的安装；
29.第二，在需要对右防水鱼皮4好左防水鱼皮5进行拆卸时，只需按下按压板42，按压板42带动外管431向左移动，外管431通过活动转轴44推动连杆46左端向左移动，使连杆46带动卡扣47进行收缩，断开卡扣47与插孔6的扣接，即可将防水鱼皮主体41进行拔出，便于对防水鱼皮进行拆装，即便于对防水鱼皮进行更换。
30.本实用新型通过改进提供一种多关节仿生机械鱼的防水鱼皮固定结构，通过在仿生机械鱼主体1的活动关节2外侧设置了右防水鱼皮4和左防水鱼皮5，且在活动关节2外侧开设了插孔6，在对右防水鱼皮4和左防水鱼皮5进行安装时，只需将右防水鱼皮4和左防水鱼皮5内侧的支撑框45插入至插孔6内，通过卡扣47与插孔6内壁进行扣接，且在对右防水鱼皮4和左防水鱼皮5进行拆卸时，只需按下右防水鱼皮4和左防水鱼皮5外侧的按压板42，即可断开卡扣47与插孔6的扣接，便于对防水鱼皮进行拆装，即便于对防水鱼皮进行更换。