一种用于河湖远程监控巡查的无人巡查船的制作方法

1.本实用新型涉及无人巡查船技术领域，具体为一种用于河湖远程监控巡查的无人巡查船。


背景技术：

2.水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，另一类是一些有毒物质。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定，随着水质监管力度的加强，在日常环境执法过程中，需要对受污染的河流进行水质巡查，以便及时发现污染源，开展取证以及制止污染继续发生。同时对于突发性水污染事件来说，污染往往是突然发生且来势迅猛，并且其污染物也通常没有固定的排放方式及途径。事件发生后，需要进行污染源追踪排查，以便锁定污染源，及时开展应急处理处置。
3.常规监测需要监测人员不停的对所监视的水面进行巡查，要耗费大量的人力物力，效率差，也具有一定危险性，在当前基层执法人员不足的情况下，不利于及时对污染情况进行监视调查。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种用于河湖远程监控巡查的无人巡查船，达到提高巡查效率的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于河湖远程监控巡查的无人巡查船，包括船身，所述船身的底部设置有平衡板，船身内部的底部固定安装有驱动电机，船身内部的侧面固定安装有转向电机，所述船身的底部开设有与平衡板内部连通的传动口，所述平衡板的一侧转动连接有传动轴，所述驱动电机的输出端固定安装有链轮一，所述链轮一通过链条穿过传动口传动连接有链轮二，所述链轮二与传动轴的一端固定安装，所述传动轴的另一端固定安装有螺旋桨，所述转向电机的输出端固定安装有转向盘，所述转向盘的底部固定连接有转动柱，所述转动柱与转向孔活动连接，所述转向孔开设在连接杆的中部，所述连接杆的侧面与转向杆的一端固定连接，所述转向杆另一端的底部与转向轴的顶部固定连接，所述转向轴的中部与船身的底部转动连接，转向轴的底部固定安装有转向板。
7.优选的，所述链轮一的直径大于链轮二的直径。
8.优选的，所述转向轴贯穿船身的底部，转向轴与船身之间设置有密封件。
9.优选的，所述转向板的数量为两个，两个转向板分别通过转向轴与转向杆与连接杆的前后两端固定连接。
10.优选的，所述船身的顶部设置有防水监视器。
11.优选的，所述平衡板与船身一体成型，且平衡板的内部填充有重物。
12.本实用新型提供了一种用于河湖远程监控巡查的无人巡查船。具备以下有益效果：
13.(1)、本实用新型通过在船身内部的底部固定安装驱动电机，通过驱动电机带动链轮一转动，通过链轮一的转动使得与链轮一通过链条传动连接的链轮二转动，通过链轮二的转动带动传动轴以及螺旋桨进行转动，为无人巡查船提供动力，推动船身行进，且链轮一的直径大于链轮二的直径，使得链轮二的转速大于链轮一的转速，使得螺旋桨的转速得到提升，提高无人巡查船行进速度。
14.(2)、本实用新型通过设置转向电机，当无人巡查船需要转向时，通过转向电机的转动带动转向盘转动，进而通过转向盘底部的转动柱与转向孔的转动连接使得连接杆移动，通过连接杆的移动使得转向轴转动，进而带动转向板随着转向板一起转动，在水流的作用下使得船身进行转弯，而船身底部的平衡板会保持船身的平衡，防止船身在转弯时发生倾覆。
附图说明
15.图1为本实用新型主视图；
16.图2为本实用新型结构图；
17.图3为本实用新型图2的a处放大图。
18.图中：1、船身；2、平衡板；3、驱动电机；4、链轮一；5、传动口；6、链条；7、链轮二；8、传动轴；9、螺旋桨；10、转向电机；11、转向盘；12、转动柱；13、转向孔；14、连接杆；15、转向杆；16、转向轴；17、转向板；18、防水监视器。
具体实施方式
19.如图1
‑
3所示，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种用于河湖远程监控巡查的无人巡查船，包括船身1，船身1的顶部设置有防水监视器18，通过防水监视器18对巡查水面进行监视，船身1的底部设置有平衡板2，平衡板2与船身1一体成型，且平衡板2的内部填充有重物，通过在平衡板2的内部填充重物提高船身1的稳定性，而一体成型的船身1与平衡板2增强了无人巡查船的密封性，船身1内部的底部固定安装有驱动电机3，船身1内部的侧面固定安装有转向电机10，船身1的底部开设有与平衡板2内部连通的传动口5，平衡板2的一侧转动连接有传动轴8，驱动电机3的输出端固定安装有链轮一4，链轮一4通过链条6穿过传动口5传动连接有链轮二7，链轮一4的直径大于链轮二7的直径，链轮一4的直径大于链轮二7的直径，使得链轮二7的转速大于链轮一4的转速，使得螺旋桨9的转速得到提升，提高无人巡查船行进速度，链轮二7与传动轴8的一端固定安装，传动轴8的另一端固定安装有螺旋桨9，通过在船身1内部的底部固定安装驱动电机3，通过驱动电机3带动链轮一4转动，通过链轮一4的转动使得与链轮一4通过链条6传动连接的链轮二7转动，通过链轮二7的转动带动传动轴8以及螺旋桨9进行转动，为无人巡查船提供动力，推动船身1行进，且链轮一4的直径大于链轮二7的直径，使得链轮二7的转速大于链轮一4的转速，使得螺旋桨9的转速得到提升，提高无人巡查船行进速度，转向电机10的输出端固定安装有转向盘11，转向盘11的底部固定连接有转动柱12，转动柱12与转向孔13活动连接，转向孔13开设在连接杆14的中部，连接杆14的侧面与转向杆15的一端固定连接，转
向杆15另一端的底部与转向轴16的顶部固定连接，转向轴16的中部与船身1的底部转动连接，转向轴16贯穿船身1的底部，转向轴16与船身1之间设置有密封件，通过设置密封件防止转向轴16与船身1连接处发生漏水，转向轴16的底部固定安装有转向板17，转向板17的数量为两个，两个转向板17分别通过转向轴16与转向杆15与连接杆14的前后两端固定连接，通过设置转向电机10，当无人巡查船需要转向时，通过转向电机10的转动带动转向盘11转动，进而通过转向盘11底部的转动柱12与转向孔13的转动连接使得连接杆14移动，通过连接杆14的移动使得转向轴16转动，进而带动转向板17随着转向板17一起转动，在水流的作用下使得船身1进行转弯，而船身1底部的平衡板2会保持船身1的平衡，防止船身1在转弯时发生倾覆。
21.在使用时，驱动电机3带动链轮一4转动，通过链轮一4的转动使得与链轮一4通过链条6传动连接的链轮二7转动，通过链轮二7的转动带动传动轴8以及螺旋桨9进行转动，为无人巡查船提供动力，推动船身1行进，当无人巡查船需要转向时，通过转向电机10的转动带动转向盘11转动，进而通过转向盘11底部的转动柱12与转向孔13的转动连接使得连接杆14移动，通过连接杆14的移动使得转向轴16转动，进而带动转向板17随着转向板17一起转动，在水流的作用下使得船身1进行转弯，而船身1底部的平衡板2会保持船身1的平衡，防止船身1在转弯时发生倾覆。
22.综上可得，本实用新型通过在船身1内部的底部固定安装驱动电机3，通过驱动电机3带动链轮一4转动，通过链轮一4的转动使得与链轮一4通过链条6传动连接的链轮二7转动，通过链轮二7的转动带动传动轴8以及螺旋桨9进行转动，为无人巡查船提供动力，推动船身1行进，且链轮一4的直径大于链轮二7的直径，使得链轮二7的转速大于链轮一4的转速，使得螺旋桨9的转速得到提升，提高无人巡查船行进速度；通过设置转向电机10，当无人巡查船需要转向时，通过转向电机10的转动带动转向盘11转动，进而通过转向盘11底部的转动柱12与转向孔13的转动连接使得连接杆14移动，通过连接杆14的移动使得转向轴16转动，进而带动转向板17随着转向板17一起转动，在水流的作用下使得船身1进行转弯，而船身1底部的平衡板2会保持船身1的平衡，防止船身1在转弯时发生倾覆。