一种声呐监测机器人用防护装置的制作方法

技术特征：
1.一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于，包括：主壳体(1)，其两侧翻转式装配有密封板(4)，且密封板(4)与主壳体(1)之间设置有可折叠的上浮囊(14)；声呐头(2)，其装配到主壳体(1)的一端，用于监测环境；驱动组件(3)，其装配到主壳体(1)的另一端，用于驱动整个防护装置；至少两组防护组件(5)，其安装到主壳体(1)两端，且防护组件(5)包含内圈板(12)、防护板(8)、焊接于防护板(8)内侧的限位杆(11)以及插入式装配到防护板(8)内腔的连接板(9)以及一号囊体(7)和二号囊体(10)，所述一号囊体(7)和二号囊体(10)组成防护囊组，位于所述声呐头(2)与主壳体(1)之间防护组件(5)上的内圈板(12)截面呈圆环状，所述内圈板(12)分别与声呐头(2)与主壳体(1)端面固定连接，所述内圈板(12)与防护板(8)之间通过设置一号囊体(7)连接，所述防护板(8)内腔设置有二号囊体(10)；所述防护板(8)的截面呈弧形，可嵌入到所述内圈板(12)表面预设的卡槽中，所述限位杆(11)的一端依次贯穿一号囊体(7)的外壁和内圈板(12)，且限位杆(11)的数量至少有两组，所述防护板(8)的两侧内腔均插入式装配连接板(9)，相邻两组所述防护板(8)上的连接板(9)可相互嵌套卡接，所述二号囊体(10)用于连接对应的连接板(9)和防护板(8)的内腔，且二号囊体(10)在弧形走向上的两端分别固定连接到两侧的两个连接板(9)上，在二号囊体(10)自身膨胀和收缩的过程中分别带动其上的连接板(9)在防护板(8)的内腔中的伸入和伸出；气泵组件(13)，所述气泵组件(13)包含充气泵(131)以及抽气泵(132)，用于对上浮囊(14)、一号囊体(7)以及二号囊体(10)进行充放气，在内圈板(12)内通过两个电磁阀连接到充气泵(131)以及抽气泵(132)，且一号囊体(7)和二号囊体(10)两个气囊接通电磁阀的状态互斥。2.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于：所述密封板(4)的截面呈弧形，且密封板(4)与主壳体(1)的连接端之间装配有密封橡胶框，所述密封板(4)可完全覆盖到主壳体(1)表面预设的槽口上。3.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于：所述上浮囊(14)的截面呈扇形结构，且上浮囊(14)和密封板(4)均通过设置转轴与主壳体(1)连接。4.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包含可分离的一号驱动器(31)和二号驱动器(32)，两个驱动器的外表面均焊接有若干翼板(6)，并在其内部均装配螺旋叶。5.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于：所述内圈板(12)分别与声呐头(2)与主壳体(1)端面焊接。6.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于：所述气泵组件(13)还包含防护筒，所述充气泵(131)和抽气泵(132)的规格相同，均装配到防护筒的内部。7.如权利要求6所述的一种声呐监测机器人用防护装置，其特征在于：用于连接气泵组件(13)和上浮囊(14)的气管上安装有至少两组电控阀体(15)。

技术总结
本发明属于水下探测领域，具体涉及一种声呐的防护装置。一种声呐监测机器人用防护装置，包括：主壳体，其两侧翻转式装配有密封板，且密封板与主壳体之间设置有可折叠的上浮囊；声呐头，其装配到主壳体的一端，用于监测环境；驱动组件，其装配到主壳体的另一端，用于驱动整个防护装置；本发明采用分段式结构，其中驱动组件中采用到两个驱动器，在位于装置尾端的一组驱动器发生损坏后，可利用到另一组驱动器，确保整个装置得以正常使用；在防护装置的中部设置防护组件，结合防护囊组进行使用后，通过对防护囊组进行充放气，可完成对整个防护板和连接板的调节处理，展开后的防护板和连接板呈圆环状，完成对防护装置外壁的防护处理。完成对防护装置外壁的防护处理。完成对防护装置外壁的防护处理。


技术研发人员：邓忠超 苏军 盛明伟 朱仲本 秦洪德
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/9/27