1.本实用新型属于水下滑翔机领域，具体涉及一种基于水下长距离作业的声学滑翔机。
背景技术：
2.水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。
3.但是水下声学滑翔机，在使用时容易被水下的水草缠绕，不便于滑翔机的移动，且滑翔机的天线露出水面通讯时需要滑翔机在海水中倾斜一定角度，使用不够便捷，因此，需要一种基于水下长距离作业的声学滑翔机来解决以上问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，通过卡槽可将切割刀片卡合在水平机翼的前端，当水平机翼前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼，不便于滑翔机的滑动，通过将卫星天线设置成l型，可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线率先浮出水面，增加通讯质量，固定块起到固定卫星天线的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成卫星天线的变形，使用方便快捷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体的一侧设置有浮体导流罩，且滑翔机本体的另一侧设置有卫星天线，所述滑翔机本体的两侧均安装有水平机翼，所述水平机翼上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有切割刀片，所述滑翔机本体的上方设置有垂直机翼，所述垂直机翼的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧焊接固定有固定块，所述固定块上开设有圆孔，所述卫星天线延伸至圆孔的内部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑翔机本体的内部安装有矢量水听器和浮力调节模块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的内表壁设置有防滑凸块，且卡槽和切割刀片相适配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卫星天线为l型结构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卫星天线和圆孔相适配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过卡槽可将切割刀片卡合在水平机翼的前端，当水平机翼前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼，不便于滑翔机的滑动。
13.通过将卫星天线设置成l型，可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线率先浮出水面，增加通讯质量，固定块起到固定卫星天线的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成
卫星天线的变形，使用方便快捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视结构示意图；
15.图2为本实用新型的水平机翼的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型的固定块俯视结构示意图。
17.图中：1、浮体导流罩；2、滑翔机本体；3、切割刀片；4、水平机翼；5、垂直机翼；6、连接杆；7、固定块；8、卫星天线；9、卡槽；10、防滑凸块；11、圆孔。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
19.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，包括滑翔机本体2，滑翔机本体2的一侧设置有浮体导流罩1，且滑翔机本体2的另一侧设置有卫星天线8，滑翔机本体2的两侧均安装有水平机翼4，水平机翼4上开设有卡槽9，卡槽9的内部卡合连接有切割刀片3，滑翔机本体2的上方设置有垂直机翼5，垂直机翼5的一侧设置有连接杆6，连接杆6的一侧焊接固定有固定块7，固定块7上开设有圆孔11，卫星天线8延伸至圆孔11的内部。
21.滑翔机本体2的内部安装有矢量水听器和浮力调节模块，卡槽9的内表壁设置有防滑凸块10，且卡槽9和切割刀片3相适配，卫星天线8为l型结构，卫星天线8和圆孔11相适配。
22.具体的，本实用新型使用时，操作人员可将切割刀片3通过卡槽9卡合在水平机翼4的前端，当水平机翼4前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼4，水平机翼4和垂直机翼5便于保持滑翔机本体2的平稳性，滑翔机本体2内部的矢量水听器可对水中声源方向进行测量，l型的卫星天线8可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线8率先浮出水面，增加通讯质量，固定块7起到固定卫星天线8的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成l型的卫星天线8的弯折变形，使用方便快捷。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，包括滑翔机本体(2)，其特征在于：所述滑翔机本体(2)的一侧设置有浮体导流罩(1)，且滑翔机本体(2)的另一侧设置有卫星天线(8)，所述滑翔机本体(2)的两侧均安装有水平机翼(4)，所述水平机翼(4)上开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内部卡合连接有切割刀片(3)，所述滑翔机本体(2)的上方设置有垂直机翼(5)，所述垂直机翼(5)的一侧设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一侧焊接固定有固定块(7)，所述固定块(7)上开设有圆孔(11)，所述卫星天线(8)延伸至圆孔(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，其特征在于：所述滑翔机本体(2)的内部安装有矢量水听器和浮力调节模块。3.根据权利要求1所述的一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，其特征在于：所述卡槽(9)的内表壁设置有防滑凸块(10)，且卡槽(9)和切割刀片(3)相适配。4.根据权利要求1所述的一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，其特征在于：所述卫星天线(8)为l型结构。5.根据权利要求1所述的一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，其特征在于：所述卫星天线(8)和圆孔(11)相适配。
技术总结
本实用新型公开了一种基于水下长距离作业的声学滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体的一侧设置有浮体导流罩，且滑翔机本体的另一侧设置有卫星天线，所述滑翔机本体的两侧均安装有水平机翼，所述水平机翼上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有切割刀片，所述滑翔机本体的上方设置有垂直机翼，通过卡槽可将切割刀片卡合在水平机翼的前端，当水平机翼前端触碰到水草时，可将水草割断，避免水草容易缠绕住水平机翼，不便于滑翔机的滑动，通过将卫星天线设置成L型，可使滑翔机水平浮起使也能够使卫星天线率先浮出水面，增加通讯质量，固定块起到固定卫星天线的作用，避免滑翔机水中滑翔时，容易造成卫星天线的变形，使用方便快捷。方便快捷。方便快捷。
技术研发人员：朱铁峰
受保护的技术使用者：朱铁峰
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/9/14
再多了解一些
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