一种多功能无人机挂载水上救援装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种水上救援装置，特别涉及一种多功能无人机挂载水上救援装置。


背景技术：

2.近年来，在我国的各大水域溺水事故频发，造成了巨大的人员伤亡。提高救援装置的送达效率是增加溺水人员生存率的有效途径，无人机因速度快、操控灵活简便成为现有救援运载装置的首选。但市场现有的无人机水上救援装置存在以下明显的技术缺陷：
3.1、现有无人机水上救援装置只简单地采用无人机挂载充气式救生圈的方式，该装置体积大受空气阻力影响严重，易造成无人机飞行性能显著下降。
4.2、当溺水事件发生在能见度较低的环境，现有的无人机水上救援装置没有有效的警示和提醒功能，而无法实现救援功能。
5.3、现有的无人机水上救援装置虽然增加了溺水人员的生存率，但是溺水人员在等待救援的过程中易受水流影响，从而发生位置变化导致搜救效率下降。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种多功能无人机挂载水上救援装置。
7.为了实现上述任务，本实用新型采用如下的技术解决方案：
8.一种多功能无人机挂载水上救援装置，包括无人机，其特征在于，在无人机上安装有无线图像传输系统，无人机通过投放器连接有流线型外壳，在流线型外壳内设置有压缩式自动充气救生装置，在流线型外壳外表面设有gps定位系统和发光系统。
9.本实用新型的其它特点是：
10.所述的投放器与流线型外壳刚性连接。
11.所述无线图像传输系统选择无线监控fpv视频图像定向传输系统。
12.所述流线型外壳上装有无人机挂载接口，投放器通过无人机挂载接口上的金属挂钩与投放器刚性连接。
13.所述流线型外壳由六瓣弧形结构过盈配合拼接而成。
14.所述流线型外壳上有多个进水孔，同时还有安装gps定位系统和发光系统的卡槽。
15.所述压缩式自动充气救生装置在流线型外壳内部通过高强度聚乙烯纤维绳与流线型外壳柔性连接。
16.所述的发光系统采用由555定时器设计的多谐振荡器与发光二极管组成。
17.所述发光系统、gps定位系统机由太阳能或氧化银电池提供电能。
18.本实用新型的多功能无人机挂载水上救援装置，与现有的水上救援装置相比，带来的技术效果为：
19.采用压缩式救援装置采用充气方式设计，正常情况下以压缩状态进行存储，紧急
情况下遇水可快速充气，大大减小了救援装置的体积，提高便携性；救援装置外壳采用流线化设计，显著减少空气阻力对无人机飞行性能的影响；流线型外壳外部设计有发光与gps定位系统，在能见度低的情况下可以增强对溺水人员的提示作用，并且能利用卫星定位功能对被搜救人员进行精准定位，提高搜救效率。而且体积小巧，结构稳定，能实现与无人机的快速拆装，可大幅度提高溺水人员的生存率。
附图说明
20.图1为本实用新型的多功能无人机挂载水上救援装置结构示意图；
21.图2为本实用新型的多功能无人机挂载水上救援装置立体示意图；
22.图3为本实用新型的结构组成框图；
23.图4为流线型外壳结构示意图，其中，(a)图为整体静态图；(b)图为打开状态示意图；
24.图5为流线型外壳的单瓣壳体三视图；
25.图6为发光系统电路图；
26.图7为at89c52单片机引脚图及单片机最小系统图；
27.图8为gps电路原理图；
28.图9为供电方式框图。
29.图10为另一种供电方式框图。
30.图中的标记分别表示：1、无人机，2、投放器，3、流线型外壳，4、压缩式充气救生装置，5、gps定位系统，6、发光系统，7、无线图像传输系统；11、进水孔，12、卡槽。
31.以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
32.参见图1至图3，本实施例给出一种多功能无人机挂载水上救援装置，包括无人机1，在无人机1上安装有无线图像传输系统7，无人机1通过投放器2连接有流线型外壳3，在流线型外壳3内设置有压缩式自动充气救生装置4，在流线型外壳3外表面设有gps定位系统5和发光系统6。
33.本实施例中，多功能无人机挂载水上救援装置以无人机1为载体，投放器2与流线型外壳3刚性连接。
34.所述无线图像传输系统7选择无线监控fpv视频图像定向传输系统。使得无人机1以实现第一人称主视角超视距飞行，降低无人机1的操作难度。投放器2与无人机1通过螺栓刚性连接，流线型外壳3上端装有无人机挂载接口，可与现有无人机的投放器2完美兼容，流线型外壳3与投放器2通过金属挂钩刚性连接，因此实现了被挂载的救援装置与无人机1之间的刚性连接，同时实现救援装置与无人机1间的快速拆装。
35.参照图4和图5，流线型外壳3为abs有机合成材料制作，呈前后对称结构，由六瓣弧形结构相互过盈配合拼接而成，在保证紧固连接的同时，可使内部的自动充气救生圈在遇水膨胀后顺利撑开流线型外壳3。考虑到应用过程中流线型外壳3底部需要安装发光系统6等其他附属装置，将每个弧形结构设计成120
°
的弯曲弧度。
36.流线型外壳3上设有多个进水孔11，同时还设有安装gps定位系统5和发光系统6的
卡槽12。流线型外壳3上的进水孔是触发自动充气救生圈的通道，同时可以实现防误触发功能。由于流线型外壳3整体采用了流线化设计，大幅度降低了空气阻力对无人机1飞行的影响。
37.压缩式自动充气救生装置4放置在流线型外壳3内部，并通过高强度聚乙烯纤维绳与壳体内部柔性连接。水经流线型外壳3上的进水孔流入壳体内部，触发压缩式自动充气救生装置4，使其迅速膨胀，将流线型外壳3撑开，撑开后的六瓣壳体随压缩式自动充气救生装置4中的救生圈同步漂移，安装在流线型外壳3的gps定位系统5和发光系统6可以帮助救援人员准确定位被救人员。
38.图6给出了发光系统电路图，发光系统6主要由555定时器设计的多谐振荡器与发光二极管组成。gps定位系统5的控制器选择stc公司生产的at89c52单片机芯片，图7给出了at89c52单片机引脚图及单片机最小系统图。gps定位选择neo
‑
7m模块，图8给出了gps电路原理图。gps定位系统5的发光指示灯常亮，表示neo
‑
7m模块已开始工作，但还未实现定位。发光指示灯闪烁，表示neo
‑
7m模块已经定位成功。gps定位系统6可在移动终端上实现轨迹显示，使救援人员更容易追踪溺水人员的位置，提高了救援的效率，并且还能定位回收该产品的各部分，使救援成本大幅度降低。
39.供电方式参照图9和图10框图所示，发光系统6、gps定位系统5可选择的供电形式有两种，即太阳能供电或氧化银电池供电。由太阳能进行供电的具有重复回收利用、续航时间长等特点。氧化银电池供电可减小装置的总体体积与质量，方便进行储存与运输。
40.上述实施例是本技术较优的例子，仅用于说明本实施例给出的多功能无人机挂载水上救援装置的技术原理及其功效，本实用新型不限于上述的实施例。任何熟悉此技术的本领域技术人士皆可在不违背本实用新型技术方案的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰增加、替换或改变。因此，凡所属技术领域中的普通技术人员，在未脱离本实用新型揭示的精神与思想以及技术方案的内容下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型所要求的保护范围所涵盖。