筏的制作方法

本发明涉及一种筏、尤其是游泳和/或潜水辅助装置，其具有筏身，所述筏身具有尾部和首部，其中在筏身中或在筏身处设有两个流动通道，所述流动通道从进水口伸展至出水口，其中在两个所述流动通道中的每一个中都设置有水加速设备、特别是推进器或推水螺旋桨，其中每个水加速设备由马达驱动，其中将把手设置在首部和尾部之间的中间区域或设置在首部区域中，使用者可以在把手处抓紧，其中沿朝尾部的方向连接于把手设有支承面，使用者可以至少部分地支承(aufliegen)在所述支承面上，并且其中在筏身的下侧设有两个彼此间隔开的、沿筏身的纵向方向延伸的凸起，在所述凸起之间设置有至少一个滑水面。

背景技术：

这种筏用作休闲或运动设备以及用作救生工具和用于专业用途。借助筏可以在水平面之上拖动使用者。同时，筏也可以从水上行驶转为水下行驶。特别地，筏于是可以用于更长的水下行驶。

从us2001/0025594a1已知一种筏，其中设有具有侧向卸下的侧翼的筏身。筏身具有支承面，使用者可以以其上体平置在所述支承面上。类似于摩托车，筏有方向盘。方向盘具有两个把手。使用者可以固持所述把手。在筏身中还设有两个流动通道，其中在流动通道内设有叶轮。叶轮设置在轴上，并且可由电动马达驱动。筏在其下侧上具有凸起，所述凸起彼此间隔开地设置。这种已知的筏相对大地构建，并且由此是不轻便的。尤其是在应驶过较小曲线半径的水中行驶时无法使用所述筏。此外，筏的结构高度高，使得其提供相对大的流动阻力。

从de3523758a1还已知另一种筏。与双层筏类似，所述筏有两个彼此间隔开的侧翼。在这两个侧翼之间形成流动通道。在流动通道中设置有马达，所述马达分别驱动推进器。此外，在侧翼之间设有手柄。借助所述手柄可以分别地操控马达。

从fr2915172已知另一种具有两个流动通道和与其相关联的马达的筏。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种开头所述类型的筏，其具有紧凑的结构以有利于相对低的流动阻力，并且可以易于操作以有利于运动型的行驶方式。

所述目的通过如下方式实现：即流动通道至少局部地在凸起区域中伸展。

因此，根据本发明，流动通道以节省空间的方式集成到凸起的区域中，于此相对于已知的筏，可以显著降低该筏的结构高度。由此减小流动阻力。这引起：筏具有显著较小的能量消耗，并且实现更具运动型的行驶方式。此外，显示出：将流动通道集成到凸起中引起在潜水行驶期间筏的更好的平衡。在水面上行驶中，即使在波浪起伏的水流中也实现到流动通道的更好的水输送，并且显著减小在这种行驶方式中空气抽入流动通道中的风险。

根据一个优选的本发明变型方案提出：两个流动通道中的每个都具有自身的进水口，所述进水口分别引入凸起中。一方面，这引起更好的直线滑行。另一方面，由此通过如下方式改进运行方式：即当两个流动通道中的一个无意吸入空气时，则在另一流动通道中不出现这种情况。然后，另一流动通道可以继续以期望的推进功率驱动。

根据一个可考虑的发明设计方案，可以提出：进水口朝下侧和/或朝设置在凸起之间的区域的方向敞开。在进水口定向成使得其朝下侧敞开的情况，确保流动通道的理想的供水。在进水口定向成使得其敞开进入凸起之间的区域的情况下，通过如下方式改进行驶方式：即主动地将水经由凸起之间的滑动面抽入凸起之间的区域中。在进水口沿两个方向、即朝下侧和进入凸起之间的区域中定向的情况下，这些效应组合并且避免气穴效应的风险。

为了实现最大的推进作用可以提出：两个流动通道的出水口朝筏的后侧敞开。

可以通过如下方式实现显著的效率优化：在流动通道中，在流动方向上在水加速设备后方分别设置有流动定子，所述流动定子构成用于：减少或消除在水加速设备之后的水涡旋，优选拉直水射流。通过流动通道借助于水加速设备、例如推进器拖动的水在水加速设备处经历涡旋。所述涡旋导致推进功率的降低。通过所述涡旋借助于流动定子减少或消除，提高了水射流的推进力，进而整体上提高了筏的性能。

如果提出：将与两个水加速设备相关联的马达设置在筏身中的流动通道之外，则流动通道的自由横截面不受马达影响，使得达到最大的水通过率。优选地，马达设置在筏的中间纵轴线的两侧。由此，马达以其重量有助于在水中行驶期间筏的稳定。

一个优选的发明选项提出：马达安置在共同的或分开的注水室中，其中注水室可以用周围水灌注。由此，可以在行驶运行期间有效地借助于周围水冷却马达。周围水以实际上不受限的程度提供给冷却目的。

为了在此可以引起有效的穿流，可以提出：一个或多个注水室经由至少一个水进入开口和水流出开口与周围环境连通，即水进入开口和水流出开口沿筏身的从首部伸展至尾部的纵向延伸的方向彼此错开地设置，以便在筏行驶运行期间在一个或多个注水室中产生水流。

也可以考虑：将一个或多个排气开口与一个或多个注水室相关联。如果筏被置于水中时，空气可以从一个或多个注水室中随后经由排气开口快速逸出，使得注水室用水填充。一个或多个排气开口优选设置在注水室的区域中，所述注水室在上方背离筏底设置，以便可以进行尽可能完全的排气。

注水室也可以用于：当筏被置于水中时，减小其浮力。这引起筏的空重的减少，使得其可以简单地运出水外。

在使用两个注水室时，可以进一步改进在行驶运行期间筏的平衡。

根据一个可考虑的发明变型形式，可以提出：凸起是侧向的悬臂的一部分，并且优选地在每个悬臂的区域中设有马达和/或注水室。在此，悬臂可以与实际的筏身主体无间距设置或者以一定间距设置。所述悬臂也可以集成到筏身主体中。如果在每个悬臂中设置有马达和/或注水室，则可以在行驶运行期间产生筏的稳定的中间位置。

可以特别优选地提出：两个马达中的每个都可以被分开地操控和/或调节。以该方式，可以在转弯行驶时实现改进的行驶表现。例如，在转弯行驶时，朝向弯道外半径的马达可以以比朝向内半径的马达更高的功率运行。由此可以快速急转弯。

在此，尤其也可以提出：将调节装置的控制元件与每个把手相关联，使得可以借助一个把手的控制元件在功率输出方面调节一个马达，并且借助另一把手的控制元件在功率输出方面调节另一马达。使用者以该方式可以在行驶运行期间主动地影响转弯表现，由此支持运动型的行驶方式。

根据另一发明变型形式可以提出：两个马达由共同的电源供电，在该情况下推荐，可以构成为蓄电池的电源中央地设置在筏的筏中部中或设置在首部区域中，以便经由电源的重量平衡使用者施加到支承面上的负载。也可以考虑：为每个马达关联自身的电源。在该情况下，创建冗余。如果在行驶运行期间电源失效，则使用者可以在第二蓄电池的帮助下以减小的速度达到岸边。也可以考虑：在该情况下存在切换器，借助所述切换器可以将剩余的电源接入两个马达上。在使用两个电源的情况下，其可以优选相对于筏的中间纵轴线对称地设置，且设置在筏的伸展穿过中间纵轴线的中间横向平面的两侧，使得实现筏的良好的稳定性。

在使用两个电源的情况下，也推荐：用于马达的两个电源设置在各一个注水室中或设置在共同的注水室中。于是，可以在行驶运行期间，在注水室中冷却电源。由此确保电源的恒定的功率输出。

如果提出马达的转动方向可以借助于调节装置单独地或共同地反转，进而可以反转水加速设备的推进方向。于是，可以实施向后行驶或筏在非常狭窄的空间上转变方向。

为实现本发明的目的，筏还可以设计成，使得其具有筏身，所述筏身具有尾部和首部，其中在筏身中或在筏身处设有两个流动通道，所述流动通道从进水口伸展至出水口，其中在两个流动通道中的每一个中都设置有水加速设备、特别是推进器或推水螺旋桨，其中每个水加速设备由马达驱动，其中将把手设置在首部和尾部之间的中间区域或设置在首部区域中，使用者可以在所述把手处抓紧。在这种筏中可以提出：其具有倾斜传感器，所述倾斜传感器定性地或定量地检测筏围绕其中间纵轴线的倾斜，所述倾斜传感器连接于调节装置，并且调节装置根据倾斜传感器的信号在筏倾斜时操控两个马达，使得马达具有彼此不同的功率输出。

如果这种筏的使用者想要采取转弯，则其凭直觉将筏围绕其中间纵轴线倾斜。倾斜传感器这时识别该倾斜。调节装置然后调节两个马达的功率输出。例如，朝向曲线内侧的马达可以以比外侧马达更低的功率运行。由此可以实现具有较小半径的转弯行驶，这引起运动型的行驶方式。可以考虑的是：倾斜传感器定性地检测倾斜的程度、尤其是倾斜角。在调节装置中，在存储器中存储函数关系或特征曲线族。根据所测量的倾斜角，调节装置随后采用用于两个马达的相关联的操控参数。由此，可以以最大行驶功率进行优化的转弯行驶。

附图说明

下面，根据附图中所示的实施例更详细地解释本发明。附图示出：

图1以从后方到尾部区域的视图示出筏，

图2以从下方的视图示出根据图1的筏，和

图3以侧视图和剖面图示出根据图1和图2的筏。

具体实施方式

图1和图2示出具有筏身10的筏，其中筏身10具有首部11和尾部12。具有显示器32的驾驶舱30设置在首部11的区域中。经由显示器32可以显示筏的特定的运行参数。例如，可以经由显示器32显示电源60的充电状态、潜水深度或速度。

在驾驶舱30处在把手31两侧设有把手31。使用者可以在所述把手处抓紧在筏处。把手31可以具有控制元件31a、31b。

支承面40在朝尾部12的方向连接于驾驶舱30。使用者可以部分地支承在所述支承面40上，例如支撑其上身的手臂和/或部分区域。优选地，如图1所示，支承面40在中间区域设有凹槽形的加深部。然而，也可以考虑的是：不设有加深部，而是设有向外拱起的中间区域或平面的中间区域。

悬臂20在筏的中间纵轴线的两侧连接于中间区域。悬臂20在上部具有倒圆过渡部42。所述倒圆过渡部42凸形向外拱起地构成。显然地，在此也可以设有其他的过渡部。倒圆过渡部42形成支承面的一部分并过渡到支承面40的中间区域中。悬臂20的向外连接的上侧形成用于使用者的臂的支承面。悬臂20在其长边处终止于侧壁21。侧壁21以优化流动的方式凸形地引导直至筏的下侧。在那里，侧壁21过渡到内部的限界壁26中。限界壁26同样是悬臂20的一部分。从图2中可以看见：限界壁26分别划分成前部件26.1、中间部件26.2和后部件26.3。

限界壁26的前部件26.1沿向外的方向发散，进而以优化流动的方式设置。

悬臂20形成朝筏下侧指向的凸起。如图2所示，所述凸起沿筏的纵轴线的方向伸展。凸起由侧壁21和限界壁26形成，其中限流阀26连接到侧壁21上。凸起彼此间隔开地设置。在凸起之间存在处于筏底13处的至少一个、在本实施例中为两个滑动面14、15。一个或多个滑动面14、15和限界壁26形成水引导通道。所述水引导通道朝筏的下侧敞开。此外，水引导通道也在尾部和首部的区域中敞开。这可以从图2中清楚地识别。

图3示出沿图2中用iii-iii描绘的剖面线穿过悬臂20之一的剖面图。如可从该图示中可见：悬臂20具有流动通道27，所述流动通道至少局部引导穿过悬臂20。流动通道27具有进水口22和出水口24。进水口22朝筏的下侧敞开，并且如从图2可见的那样，也朝设置在两个悬臂20之间的区域敞开。也可以考虑的是：进水口22仅朝下侧或仅朝两个悬臂20之间的区域敞开。

水加速设备52设置在流动通道27中。所述水加速设备当前构成为推进器。水加速设备52由驱动轴51承载。驱动轴51优选地由碳纤维增强塑料制成。因此，所述驱动轴具有低重量。一方面，这引起筏总重量的减少。另一方面，由此减少了惯性，使得可以实现快速响应。

驱动轴51连接于马达50。马达50可以构成为内转子马达或外转子马达。为了实现大的可用转矩进而高的推进功率，优选使用外转子马达。

驱动马达50安置在注水室28中。注水室28至少部分地设置在悬臂20的区域中。水进入开口23和水流出开口25与注水室28相关联。在此，水进入开口23和水流出开口25沿筏的纵向延伸方向彼此错开地设置。如从图2可见：水进入开口23设置在首部的区域中。水流出开口25设置在尾部25的区域中。

从图1可见：水流出开口25例如可以环形围绕出水口24敞开。如从图3中还可见：马达50设置在注水室28中。壁元件设置在注水室28和流动通道27之间。轴51在合适部位处穿过所述壁元件。

两个悬臂20结构相同地构成，使得上述解释内容适用于两个悬臂20，优选地，两个悬臂20镜面对称地构造。

两个马达50可以中央地由电源60供电。电源60安置在筏的筏身10中。电源60优选地设置在筏的首部11的区域中，如其在图3中可见。然而，也可以考虑：将电源60设置在筏中部的区域中。

还可以考虑的是：使用两个分开的电源60。于是，在此，每个电源60优选分别对悬臂20中的两个马达50之一供电。电源60例如可以设置在沿筏的纵向方向伸展的中间横向平面的两侧。由此实现负载分布。在此，优选地，电源60相同地构成，这一方面引起部件耗费的减少，并且另一方面引起均匀的重量分布。更优选地，两个电源60关于中间横向平面对称地设置。

还可以考虑的是：一个电源60或两个电源60都设置在注水室28的区域中。以该方式可以在行驶运行期间冷却电源。

在所示的实施例中，注水室28经由分开的水进入开口23供应。然而，也可行的是：为两个注水室设有共同的水进入开口23和/或为两个注水室28设有共同的水流出开口25。

此外，可以考虑的是：设有共同的注水室28，在所述注水室中设置有两个马达50和/或电源60。还可以考虑的是：为了冷却目的，将用于筏的电调节单元安置在一个或多个注水室28中。调节单元显然也可以设置在筏上的另一适当的部位处。

例如，调节单元可用于：分别单独地控制两个连接于一个或多个电源60的马达50的功率输出。在本实施例中，如上所述，把手31具有控制元件31a、31b。控制元件31a、31b互联成，使得可以借助左侧把手31控制一个马达，并且可以借助右侧把手31控制另一马达50。特别地，使用者在此可以分别单独地控制马达50的功率输出。由此实现改进的转弯表现。如果例如右舷侧的马达50以比左舷侧的马达50更高的功率运行，则支持向左舷方向的转弯行驶。

除了或替选于马达50的这种控制可能性之外，还可以提出：在筏身10中或筏身10处设置有倾斜传感器。所述倾斜传感器检测筏围绕中间纵轴线的倾斜。在此，筏围绕其中间纵轴线的倾斜可以借助倾斜传感器定性或定量地检测。倾斜传感器连接于调节装置。调节装置构成用于：根据倾斜传感器的信号在筏倾斜时操控两个马达50，使得马达50具有彼此不同的功率输出。以该方式，可以单独通过筏的倾斜来影响转弯行驶表现。

如果将筏置于水中，则水经由水进入开口23和水流出开口25流入注水室28中，使得填充所述注水室。

为了完全用水填充或几乎完全用水填充，可以提出：将一个或多个排气开口、优选上部区域中的排气开口与注水室28相关联。

此外，流动通道27还经由进水口22和出水口24用水填充。

现在，筏可以置于行驶运行中。为此，使用者经由把手31处的控制元件31a、31b激活马达50。由于激活马达50，运行驱动轴51并且借助所述驱动轴运行水加速设备52。水加速设备52通过进水口22吸入水并在流动通道27中对其进行加速。随水加速设备52之后，加速的水具有由水加速设备52赋予的涡旋。因此，如从图3可见，随水加速设备52之后，设有流动定子53，所述这些流动定子具有水引导叶片，所述水引导叶片相反于水射流的涡旋设置并且减小水射流的涡旋，优选完全消除所述涡旋。随流动定子53之后，水射流离开筏并展开其推进作用。

在水中行驶期间，水在凸起和滑动面14、15之间引导。在此，滑动面14、15可以构成为凸面或凹面。水被吸入凸起和滑动面14、15之间的水引导通道并被加速，使得形成改进的行驶表现。

在水中行驶结束之后，使用者可以从水中提升筏。在此，注水腔28和流动通道27通过进水口22、出水口24、水进入开口23和水流出开口25排空。由此显着减小筏的重量并且可以容易地运输。