一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构的制作方法

本发明属于无人艇船体结构设计的技术领域，尤其涉及一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构。

背景技术：

无人艇主要执行反水雷任务，以猎雷任务为主，兼顾扫雷任务，为其它水面舰艇提供水雷侦察、规避引导和航道开辟等多种任务，可以实现长时间、无人自主扫雷作业，极大地提高反水雷作战效率和质量。

根据反水雷任务使命，无人艇可根据不同任务要求，实现“模块化”换装可换装拖线阵式合成孔径声呐、拖鱼式声呐和扫雷装置。拖鱼合成孔径声呐、拖线阵合成孔径声呐以及扫雷设备三型设备均由收放存储装置进行入海收放，其中拖线阵合成孔径声呐为滑道式收放，收放装置安装形式如图1所示，拖线阵合成孔径声呐在绳索牵引下通过滑道形式实现入水或离开水面。拖鱼合成孔径声呐和扫雷设备为平装式收放，收放装置安装形式如图2所示，拖鱼式声呐和扫雷装置通过水平安装的收放存储机械装置吊放至海平面附近，进而在绳索牵引下实现入水或离开水面。考虑到探雷工况与扫雷工况往往是单独进行，力学环境和收放方式相同，拖鱼合成孔径声呐和扫雷设备可共用同一个收放存储装置安装平台。

无人艇吨位较小，留给任务载荷的重量和空间极其有限。现状态下无人艇艉部只能存在滑道式收放或平装式收放一种安装形式。若更换另外一种安装形式的任务载荷需进行船体结构的切割和焊接工作，且必须在陆地上施工，极大影响了不同任务载荷之间换装周期，不利于作战使用。鉴于该现状，通过对无人艇艉平台进行兼容性设计，完成实现同一平台兼容多型任务载荷设备的安装十分有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，在不对艉部船体结构进行动火切割和焊接的前提下，兼容拖线阵式合成孔径声呐、拖鱼式声呐装置和扫雷装置等多种类型反水雷任务载荷的安装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，其特征在于，包括安装于无人艇主船体艉部的艉平台和拆卸式支撑架，所述艉平台及无人艇主船体的尾部均削斜处理，形成位于同一平面的第一倾斜面和第二倾斜面，所述拆卸式支撑架分为第一支撑架和第二支撑架，均为直角三角形结构，分别与所述第一倾斜面及艉平台与无人艇主船体的台阶部位相匹配，第一支撑架与艉平台的顶面位于同一个水平面，第二支撑架、第一倾斜面和第二倾斜面均位于同一斜面上。

按上述方案，所述艉平台焊接固定于所述无人艇主船体艉部，所述第一支撑架和第二支撑架通过螺栓固定于艉平台上。

按上述方案，所述艉平台距离海平面高度为0.5m-1m。

按上述方案，所述艉平台是由铝合金板制成壳体，并用球扁钢、t型材、肘板或支撑柱进行加固处理。

按上述方案，所述第一支撑架的一个锐角与所述第一倾斜面与水平面夹角的角度相同，斜边边长与第一倾斜面长度相同。

按上述方案，所述第二支撑架的两直角边边长分别与所述艉平台与无人艇主船体的台阶部位的长度相匹配。

本发明的有益效果是：提供一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，利用可拆式支撑架进行空间和结构强度弥补，可在不对船体结构进行切割和焊接的前提下，实现倾斜或水平安装基面，保证滑道式或平装式反水雷任务载荷的安装，在排水量有限的无人艇上实现多型反水雷设备安装的能力。

附图说明

图1为拖线阵合成孔径声呐滑道式收放装置安装形式示意图。

图2为拖鱼合成孔径声呐、扫雷设备平装式收放装置安装形式示意图。

图3为本发明一个实施例的无人艇艉部结构的中纵剖面示意图。

图4为本发明一个实施例的无人艇艉部结构的平面图。

图5为本发明一个实施例的滑道式收放装置安装示意图。

图6为本发明一个实施例的平装式收放装置安装示意图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

无人艇供给任务的载荷和空间极其有限，尾部结构需实现滑道式收放装置和平装式收放装置兼容安装，而两种收放装置的安装要求是不一样的。本发明的目的在于设计出一种兼容多型探雷和扫雷的无人艇艉部结构，以提高无人艇的空间利用效率，使得在载荷和空间极其有限的无人艇平台上具备安装多型设备的能力。

为实现两型收放装置的模块化换装，首先对无人艇艉部结构进行空间最小化处理，即在物理空间上船体结构与两型装置互不干涉，然后根据两型装置的安装面及具体安装位置，在空间上缺少的部位分别设置可拆式支撑架进行弥补，从而形成一个完整的安装支撑结构，实现了在小排水量的无人艇中完成多型反水雷任务载荷模块化换装。

如图3、图4所示，一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，包括安装于无人艇主船体艉部的艉平台1和拆卸式支撑架，艉平台及无人艇主船体2的尾部均削斜处理，形成位于同一平面的第一倾斜面3和第二倾斜面4，拆卸式支撑架分为第一支撑架5和第二支撑架6，均为直角三角形结构，分别与第一倾斜面及艉平台与无人艇主船体的台阶部位相匹配，第一支撑架与艉平台的顶面位于同一个水平面，第二支撑架、第一倾斜面和第二倾斜面均位于同一斜面上。

第一支撑架和第二支撑架通过螺栓固定于艉平台上，艉平台距离海平面高度为0.5m-1m，通过焊接固定在无人艇主船体上，其宽度同时满足滑道式收放装置7和平装式收放装置8的安装要求，结构长度可满足平装式收放装置的安装要求。

艉平台是由铝合金板制成壳体，并用球扁钢、t型材、肘板或支撑柱进行加固处理，经有限元程序计算满足任务安装和使用强度要求。

第一支撑架的一个锐角与第一倾斜面与水平面夹角的角度相同，斜边边长与第一倾斜面长度相同。

第二支撑架的两直角边边长分别与艉平台与无人艇主船体的台阶部位的长度相匹配。

为实现两型收放装置的模块化换装，首先对无人艇艉部结构进行空间最小化处理，即在物理空间上船体结构与两型装置互不干涉，然后根据两型装置的安装面及具体安装位置，在空间上缺少的部位分别设置可拆式支撑架进行弥补，从而形成一个完整的安装支撑结构，实现了在小排水量的无人艇中完成多型反水雷任务载荷模块化换装。

如图5所示，当进行滑道式收放装置安装时，首先将拆卸式支撑架通过螺栓固定至艉平台与无人艇主船体的台阶部位，通过调整将无人艇主船体的第二倾斜面、艉平台的第一倾斜面和第二支撑架处于同一个斜平面上，而后将滑道式收放装置7通过螺栓固定在主船体、艉平台和第二支撑架上。反水雷载荷放置于滑道式收放装置上，并由绳索牵引固定。当开展任务时，绳索缓慢放开，反水雷任务载荷通过滑道缓慢滑到海水中。当任务完成后，绳索缓慢收紧，反水雷任务载荷脱离水面，并通过滑道移动至无人艇上。

如图6所示，当进行平装式收放装置安装时，首先将第一支撑架通过螺栓固定至艉平台的第一倾斜面上，通过调整将艉平台和第一支撑架处于同一个水平面上，而后将平装式收放装置8通过螺栓固定在艉平台和第一支撑架上。反水雷载荷放置于平装式收放装置8上，并由机械装置和绳索牵引固定。当开展任务时，机械装置向无人艇艉向翻转，并将反水雷载荷吊放至海平面上，进而缓慢释放绳索，实现反水雷任务载荷入水。当任务结束后，绳索缓慢收紧，反水雷任务载荷脱离水面，而后机械装置向无人艇艏部翻转，从而实现任务载荷返回至无人艇上。

以上所述为本智力成果的较佳实施例而已，但本智力成果不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所有凡是不脱离本智力成果所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本智力成果保护的范围。