一种万向调节驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种万向调节驱动装置，用于高灵活性船舶的操舵系统中的襟翼舵叶上，属于船舶技术领域。

背景技术：

襟翼舵叶俗称：“子母舵”；船舶航行操作过程中，为能达到高灵活性、高回转性能，使船舶能够自行灵活靠港、灵活过驳等操纵；需要襟翼舵叶在其系统使用中借助一种机构，其作用是在主舵的转动时，通过这种机构驱动副舵同时转动，这样就使舵角加大，舵力也对应加大，舵扭矩也随之提高，使舵叶具备万向调节功能。

技术实现要素：

基于上述襟翼舵叶在其船舶航行操作过程中具备高灵活性的要求，本实用新型就提供了一种用于舵叶上具备万向调节功能的驱动装置，该万向调节驱动装置在主舵转动时可以驱动副舵随之转动，使舵角加大，从而提高舵力和舵扭矩，使船舶航行操作过程中灵活高效，大大提高船舶的回转性能，使船舶能够自行灵活靠港、灵活过驳等操纵。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种万向调节驱动装置，包括：滑杆、垂直销、垂直销套、球形铰链、底部封板；所述滑杆一端为回转部，另一端为滑杆尾端，滑杆回转部一端与球形铰链连接，球形铰链中设有垂直销，垂直销外部设有垂直销套，垂直销套底部设置底部封板；

进一步的，所述滑杆回转部位置设置为扁圆结构，扁圆结构设有配套内孔，垂直销连同球形铰链穿过配套内孔；球形铰链外壁与扁圆结构内壁接触，球形铰链与扁圆结构连接部位的上端设有压紧板，球形铰链通过压紧板用螺栓连接在滑杆回转部；滑杆可沿着垂直销进行回转；

进一步的，所述的球形铰链包括：轴承球心、球轴承，轴承球心套在垂直销上，可以围绕垂直销回转；同时，轴承球心外部为球轴承；

上述结构中通过轴承球心套在垂直销上，同时球轴承装在轴承球心外面，然后装在滑杆配套内孔里面，使滑杆可以沿着垂直销无限制各个方向旋转，从而达到万向作用。

进一步的，所述的滑杆采用不锈钢材质，防止长期浸泡海水中而被海水腐蚀。

进一步的，所述的轴承球心和球轴承，同样采用不锈钢材质。

进一步的，所述的垂直销采用不锈钢材质，安装于船体结构上的垂直销套之内，保证垂直销始终在垂直销套内沿固定的垂直轴线旋转，以确保滑杆扁圆一端始终围绕此垂直销转动。

进一步的，所述的垂直销套包括：垂直销上套和垂直销下套；位于球形铰链上部的垂直销外部设有垂直销上套，位于球形铰链下部的垂直销外部设有垂直销下套；垂直销上套与垂直销之间设有垂直销上衬套，垂直销上套为顶部封闭、底部开口结构，垂直销上套开口端面与垂直销上衬套端面连接位置设有挡圈，挡圈上设有螺栓孔，垂直销上衬套通过挡圈用螺栓固定于垂直销上套上；垂直销下套与垂直销之间设有垂直销下衬套，垂直销下套下端面与垂直销下衬套端面连接位置为底部封板，底部封板上端与垂直销之间设有底部耐磨板，所述底部封板与垂直销下套通过螺栓固定。

进一步的，靠近回转部方向的滑杆上设有滑杆套，滑杆套与滑杆之间还设有滑杆衬套，滑杆套靠近回转部的一端设有挡边结构，用于挡住滑杆衬套；与回转部反方向的滑杆套的一端端面与滑杆衬套端面连接位置设有挡圈，挡圈上设有螺栓孔，滑杆衬套通过挡圈用螺栓固定于滑杆套上。

所述的滑杆套采用锻钢材料，确保滑杆始终在其内部滑动。

所述的挡圈规格采用12*φ122*φ186，螺栓采用六角头头部带孔全螺纹螺栓。

上述结构的万向调节驱动装置应用于襟翼舵中，还包括：主舵叶、副舵叶；所述的滑杆套通过焊接安装在副舵叶顶部，套孔轴心与副舵叶平行，滑杆可在套孔中滑动；滑杆回转部位置通过垂直销外部的垂直销套与呆舵连接，所述呆舵中设有舵杆，所述舵杆上部连接于呆舵中，舵杆下部与主舵叶连接；当主舵叶转动时，滑杆一端绕着垂直销转动，由于垂直销只能在固定于船体外板的轴套内转动，同时，滑杆套焊接固定于副舵叶上部，滑杆围绕垂直销转动，在滑杆的作用下，将转动力矩传递给滑杆套，再由滑杆套将转动力矩传递给副舵叶，从而带动副舵叶随主舵叶同时相应转动；实现主舵与副舵同时旋转，达到转舵效果。

上述万向调节驱动装置应用于襟翼舵中具体的运动轨迹是：主舵叶随船体向一方向摆动，主舵叶通过与副舵叶之间的旋转销拽动副舵叶随之转动一定角度，由于垂直销通过垂直销套固定连接于呆舵中，呆舵保持不动，所以，滑杆通过球形铰链以垂直销位置为定点围绕垂直销进行转动，转动的过程中滑杆相对于滑杆套进行水平滑动；滑杆相对于滑杆套滑动至一定位置后，当主舵叶改变摆动方向，向另一方向摆动，副舵叶也随主舵叶的摆动方向进行旋转，并且滑杆套中的滑杆进行水平回退；上述整个过程完成了襟翼舵在船舶航行操作中的动作轨迹。

本实用新型的工作原理是：

万向调节驱动装置安装于“子母舵”的主舵和副舵顶部之间位置，起到在主舵转动一定角度时，带动副舵同时相应转动一定角度，使整体舵叶获得较大舵力，从而获得较大舵扭矩，使船舶回转灵活快捷，给船舶带来较高回转操纵性能。

本实用新型的有益效果是：该万向调节驱动装置在主舵转动时可以驱动副舵随之转动，使舵角加大，从而提高舵力和舵扭矩，使船舶航行操作过程中灵活高效，大大提高船舶的回转性能，使船舶能够自行灵活靠港、灵活过驳等操纵。

附图说明

图1为本实用新型万向调节驱动装置的结构图。

图2为图1中球形铰链结构图。

图3为本实用新型应用于襟翼舵中与副舵叶连接结构图。

图4为本实用新型万向调节驱动装置应用于襟翼舵中与主舵叶、副舵叶旋转状态示意图。

图中，1、滑杆、2、垂直销、3、底部封板、4、压紧板、5、螺栓、6、轴承球心、7、球轴承、8、垂直销上套、9、垂直销下套、10、垂直销上衬套、11、挡圈、12、垂直销下衬套、13、底部耐磨板、14、滑杆套、15、滑杆衬套、16、主舵叶、17、副舵叶、18、呆舵、19、舵杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。如图1-4所示，一种万向调节驱动装置，包括：滑杆1、垂直销2、垂直销套、球形铰链、底部封板3；所述滑杆1一端为回转部，另一端为滑杆尾端，滑杆回转部一端与球形铰链连接，球形铰链中设有垂直销2，垂直销2外部设有垂直销套，垂直销套底部设置底部封板3；

进一步的，所述滑杆1回转部位置设置为扁圆结构，扁圆结构设有配套内孔，垂直销2连同球形铰链穿过配套内孔；球形铰链外壁与扁圆结构内壁接触，球形铰链与扁圆结构连接部位的上端设有压紧板4，球形铰链通过压紧板4用螺栓5连接在滑杆回转部；滑杆1可沿着垂直销2进行回转；

进一步的，所述的球形铰链包括：轴承球心6、球轴承7，轴承球心6套在垂直销2上，可以围绕垂直销2回转；同时，轴承球心6外部为球轴承7；

上述结构中通过轴承球心6套在垂直销2上，同时球轴承7装在轴承球心6外面，然后装在滑杆1配套内孔里面，使滑杆1可以沿着垂直销2无限制各个方向旋转，从而达到万向作用。

进一步的，所述的垂直销套包括：垂直销上套8和垂直销下套9；位于球形铰链上部的垂直销2外部设有垂直销上套8，位于球形铰链下部的垂直销2外部设有垂直销下套9；垂直销上套8与垂直销2之间设有垂直销上衬套10，垂直销上套8为顶部封闭、底部开口结构，垂直销上套8开口端面与垂直销上衬套10端面连接位置设有挡圈11，挡圈11上设有螺栓孔，垂直销上衬套10通过挡圈11用螺栓5固定于垂直销上套8上；垂直销下套9与垂直销2之间设有垂直销下衬套12，垂直销下套9下端面与垂直销下衬套12端面连接位置为底部封板3，底部封板3上端与垂直销2之间设有底部耐磨板13，所述底部封板3与垂直销下套9通过螺栓5固定。

进一步的，靠近回转部方向的滑杆1上设有滑杆套14，滑杆套14与滑杆1之间还设有滑杆衬套15，滑杆套14靠近回转部的一端设有挡边结构，用于挡住滑杆衬套15；与回转部反方向的滑杆套14的一端端面与滑杆衬套15端面连接位置设有挡圈11，挡圈11上设有螺栓孔，滑杆衬套15通过挡圈11用螺栓5固定于滑杆套14上。

上述结构的万向调节驱动装置应用于襟翼舵中，还包括：主舵叶16、副舵叶17；所述的滑杆套14通过焊接安装在副舵叶17顶部，套孔轴心与副舵叶17平行，滑杆1在套孔中滑动；滑杆1回转部位置通过垂直销2外部的垂直销套与呆舵18连接，所述呆舵18中设有舵杆19，所述舵杆19上部连接于呆舵18中，舵杆19下部与主舵叶16连接；当主舵叶16转动时，滑杆1一端绕着垂直销2转动，由于垂直销2只能在固定于船体外板的轴套内转动，同时，滑杆套14焊接固定于副舵叶17上部，滑杆1围绕垂直销2转动，在滑杆1的作用下，将转动力矩传递给滑杆套14，再由滑杆套14将转动力矩传递给副舵叶17，从而带动副舵叶17随主舵叶16同时相应转动；本实施实施例中，主舵叶16转动45度舵角，副舵叶17转动55度舵角。

本实用新型是专门用于“子母舵”上面推动副舵叶17转动的机构，可在主舵16转动时，通过滑杆装置驱动副舵叶17转动，同时为了避免副舵17在上下方向上产生位移时，滑杆1与垂直销2产生偏斜卡死断裂现象，滑杆1回转部位设计成球形铰链结构，球形铰链具有万向旋转功能，以适应副舵17左右回转及在上下方向有一定的位移。

基于本实用新型中的上述实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。