一种用于散装水泥运输船的可旋转卸货机械吊臂的制作方法

本实用新型涉及运输船吊装设备技术领域，具体为一种用于散装水泥运输船的可旋转卸货机械吊臂。

背景技术：

水泥作为国家建设的重要基础物质，在各项经济建设、国防产业、民生基础建设等领域均需大量使用。不要包装的水泥价格比包装水泥便宜，而水运和陆运的货运价格相比是水运的价钱便宜，因此船运散装水泥的市场较好。运输船靠岸后需要用到机械吊臂来卸货。

目前现有的机械吊臂吊装的半径范围有限，并且不能上下调整位置，适用性较差。因此，需对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于散装水泥运输船的可旋转卸货机械吊臂，解决了机械吊臂吊装的半径范围有限，并且不能上下调整位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于散装水泥运输船的可旋转卸货机械吊臂，包括底座，所述底座的内部转动连接有转动柱，所述转动柱上固定连接有固定齿轮，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定齿轮之间相互啮合，所述转动柱的外部滑动套接有连接套，所述连接套上固定连接有伸缩座，所述伸缩座的内侧安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部通过螺纹连接有伸缩套，所述伸缩套贯穿伸缩座且与伸缩座滑动连接，所述伸缩套的一端固定连接有吊索，所述伸缩套的另一端固定连接有限位环，所述限位环滑动连接于伸缩座的内表面，所述限位环的内部转动连接有螺纹轴，所述转动柱上开设有滑槽，所述转动柱的外部通过螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环与连接套的底部接触，所述转动柱的顶部固定连接有限位顶块，所述转动柱的外部套接有弹簧。

优选的，所述弹簧的一端固定连接有限位顶块，所述弹簧的另一端接触有连接套。

优选的，所述伸缩座的内侧固定连接有挡环，所述挡环的内部转动连接有螺纹轴。

优选的，所述连接套的内部通过螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的末端与滑槽滑动连接。

优选的，所述转动柱的底部固定连接有限位底环，所述限位底环为圆形。

优选的，所述底座的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部转动连接有限位底环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计伸缩座、正反转电机、螺纹轴、伸缩套、吊索、限位环、挡环等部件，构成可伸缩的机械臂机构，利用正反转电机的正反转来带动螺纹轴的正反转，螺纹轴与伸缩套的螺纹运动配合实现伸缩套在伸缩座内的伸缩，进而扩大了机械臂机构的吊装范围，提高适用性。

2、本实用新型通过底座、转动柱、限位底环、限位槽、固定齿轮、驱动电机、驱动齿轮、连接套、滑槽、限位螺栓、限位顶环、弹簧等部件，其中连接套与可伸缩的机械臂机构连接，不仅可以实现机械臂机构的可以在水平面上三百六十度的旋转，便于使用，而且可以调节机械臂机构的上下高度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视结构剖视图；

图3为本实用新型的伸缩套的结构示意图。

图中：1、底座；2、转动柱；3、限位底环；4、限位槽；5、固定齿轮；6、驱动电机；7、驱动齿轮；8、连接套；9、伸缩座；10、正反转电机；11、螺纹轴；12、伸缩套；13、吊索；14、限位环；15、挡环；16、滑槽；17、限位螺栓；18、螺纹环；19、限位顶块；20、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于散装水泥运输船的可旋转卸货机械吊臂，包括底座1，底座1的内部转动连接有转动柱2，转动柱2上固定连接有固定齿轮5，底座1的上端固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定连接有驱动齿轮7，驱动齿轮7和固定齿轮5之间相互啮合，转动柱2的外部滑动套接有连接套8，连接套8上固定连接有伸缩座9，伸缩座9的内侧安装有正反转电机10，正反转电机10的输出轴上固定连接有螺纹轴11，螺纹轴11的外部通过螺纹连接有伸缩套12，伸缩套12贯穿伸缩座9且与伸缩座9滑动连接，伸缩套12的一端固定连接有吊索13，伸缩套12的另一端固定连接有限位环14，限位环14滑动连接于伸缩座9的内表面，限位环14的内部转动连接有螺纹轴11，转动柱2上开设有滑槽16，转动柱2的外部通过螺纹连接有螺纹环18，螺纹环18与连接套8的底部接触，转动柱2的顶部固定连接有限位顶块19，转动柱2的外部套接有弹簧20。

请参阅图1、图2，弹簧20的一端固定连接有限位顶块19，弹簧20的另一端接触有连接套8。通过弹簧20的设计，对螺纹环18具有防松动作用。

请参阅图2，伸缩座9的内侧固定连接有挡环15，挡环15的内部转动连接有螺纹轴11。通过挡环15的设计。对伸缩套12具有限位作用。

请参阅图2，连接套8的内部通过螺纹连接有限位螺栓17，限位螺栓17的末端与滑槽16滑动连接。通过限位螺栓17的设计，与滑槽16配合对连接套8的上下移动具有导向作用。

请参阅图2，转动柱2的底部固定连接有限位底环3，限位底环3为圆形。通过限位底环3的设计，对转动柱2具有限位作用。

请参阅图2，底座1的内部开设有限位槽4，限位槽4的内部转动连接有限位底环3。通过限位槽4的设计，便于限位底环3的转动。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，工作人员将运输船上的货物吊装在吊索13上，然后启动驱动电机6，驱动电机6带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7通过与固定齿轮5的配合带动转动柱2在底座1上转动，而通过滑槽16与限位螺栓17的配合使得连接套8与转动柱2同步转动，连接套8带动伸缩座9转动，伸缩座9带动包括吊索13在内的部件转动，当伸缩座9转动到岸上时，关闭驱动电机6，岸上的工作人员将吊索13上的货物取下即可，如果需要将货物卸在岸边更远的位置上，只需启动正反转电机10，正反转电机10正转带动螺纹轴11转动，螺纹轴11通过与伸缩套12的螺纹配合使得伸缩套12从伸缩座9内伸出，从而使得吊索13移动至远离伸缩座9的位置，满足将货物卸在岸边更远的位置上的需要，同样的启动正反转电机10，正反转电机10反转则将吊索13往回收，如需调节伸缩座9的高度位置，只需逆时针转动转动柱2上的螺纹环18，螺纹环18通过与转动柱2的螺纹配合而向下位移，此时弹簧20将弹簧20的反作用力作用在连接套8上加上连接套8的自重，使得连接套8向下移动，连接套8上的限位螺栓17的尾端在转动柱2上的滑槽16内对连接套8的滑动进行导向，连接套8的一端带动了伸缩座9的移动，当伸缩座9下降到合适的位置后，停止转动螺纹环18即可，同样的顺时针转动螺纹环18即可将伸缩座9向上移动，十分的方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。