一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构的制作方法

技术特征：

1.一种用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，所述回收筒的一端开口并用于auv进入所述回收筒内部，所述传动控制机构安装于所述回收筒的另一端，且所述传动控制机构的动力输入端用于接触auv，所述传动控制机构的动力输出端用于连接所述锁定机构和各所述压紧元件，一个所述锁定机构对应一个所述压紧元件，所述回收筒的侧壁上设有压紧孔，auv能够带动所述动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使所述传动控制机构带动所述压紧元件经所述压紧孔压紧或脱离auv，以及带动所述锁定机构将所述压紧元件于auv的外壁上锁紧或释放。

2.根据权利要求1所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：还包括一导向罩，所述导向罩为两端开口的圆台，且所述导向罩的两端分别为大口端和小口端，所述小口端的内径与所述回收筒的内径相等，所述小口端与所述回收筒上远离所述传动控制机构的一端固定连接并连通，所述大口端向远离所述回收筒的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述压紧元件为两个，且均包括压紧杆和至少一个限位元件，所述压紧杆的一端与所述传动控制机构的动力输出端连接，所述压紧杆的另一端向靠近所述回收筒开口的方向延伸，所述限位元件的一端固定在所述压紧杆上，所述限位元件的另一端能够穿过所述压紧孔并伸入所述回收筒内压紧auv，所述锁定机构安装在所述压紧杆上，且所述传动控制机构能够带动所述压紧杆和所述限位元件向靠近或远离所述回收筒中心轴的方向移动，并使所述锁定机构对所述限位元件的位置锁定或解锁。

4.根据权利要求3所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述限位元件包括支杆和止动器，所述支杆的一端固定在所述压紧杆上，所述支杆的另一端与所述止动器固定连接，所述止动器能够穿过所述压紧孔并与auv的外壁贴合。

5.根据权利要求4所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述止动器包括刚性层和弹性层，所述刚性层和所述弹性层固定连接，且所述支杆与所述刚性层固定连接，所述弹性层用于接触auv。

6.根据权利要求3所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述压紧杆包括前段和后段，所述锁定机构包括传力套、自锁螺母、自锁螺杆、安装筒、至少一个自锁销和至少一个弹性元件，所述前段的一端与所述传动控制机构连接，另一端与所述传力套的外壁固定连接，所述后段的一端与所述传力套的外壁固定连接，所述后段的另一端向靠近所述回收筒的开口端延伸，且所述限位元件均安装在所述后段上，所述传力套套设于所述安装筒的外周，所述安装筒同轴套设于所述自锁螺杆外周，且所述安装筒的一端与所述自锁螺杆的一端通过轴承转动连接，所述自锁螺杆的外周还螺纹连接有所述自锁螺母，所述自锁螺母的外壁上固定一拨动杆，所述安装筒的侧壁上对应所述拨动杆的位置开设有长条孔，所述传力套上对应所述拨动杆的位置开设有伸出孔，且所述拨动杆依次伸出所述长条孔和所述伸出孔，并能够在所述长条孔内沿靠近或远离所述回收筒轴线的方向往复移动，且所述拨动杆在所述长条孔内移动能够带动所述自锁螺母同向移动以带动所述自锁螺杆转动，所述自锁螺杆一端的外壁上开设有至少一个自锁销孔，且一个所述自锁销孔对应一个所述自锁销，所述安装筒的内侧壁上开设有多个安装槽，所述弹性元件的两端分别与所述安装槽的内底面和所述自锁螺杆的外壁抵接，所述自锁销的一端能够伸入至所述自锁销孔内并阻止所述自锁螺杆转动。

7.根据权利要求6所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述回收筒上靠近所述传动控制机构的一端开设有滑槽，一个所述压紧杆对应一个所述滑槽，且所述前段的中部能够嵌入所述滑槽内，并在所述滑槽内滑动。

8.根据权利要求6所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述传动控制机构包括外壳体、吸附元件、第一活塞组件、第二活塞组件、齿条和至少两个齿轮，所述外壳体的一端固定在所述回收筒上远离开口的一端，所述外壳体的另一端向远离所述回收筒的方向延伸，所述外壳体的中部固定有一安装杆，所述安装杆与所述回收筒的中心轴平行，所述齿条滑动安装在所述安装杆上，所述安装杆上靠近两端的位置各固定一座板，所述座板与所述安装杆垂直，所述第一活塞组件的一端固定在所述外壳体上远离所述回收筒的内壁上，所述第一活塞组件的另一端与所述齿条的一端固定连接，所述齿条的另一端与所述第二活塞组件的一端固定连接，所述第二活塞组件的另一端与所述吸附元件固定，所述吸附元件用于接触auv的端部并能够吸附在auv上，所述齿轮与所述齿条啮合，且两个所述齿轮分别位于所述齿条的两侧，各所述齿轮的中部均同轴固定一传动轴，一个所述传动轴固定一所述压紧元件，所述传动轴的一端与所述压紧元件固定连接，所述传动轴的另一端分别与所述座板转动连接。

10.根据权利要求9所述的用于回收与释放auv的联动锁紧机构，其特征在于：所述吸附元件为吸盘。

技术总结
本发明公开了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，涉及水下作业技术领域，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，回收筒的一端开口并用于AUV进入回收筒内部，传动控制机构安装于回收筒的另一端，且传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，传动控制机构的动力输出端用于连接锁定机构和各压紧元件，一个锁定机构对应一个压紧元件，回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使传动控制机构带动压紧元件经压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动锁定机构将压紧元件于AUV的外壁上锁紧或释放。该用于回收与释放AUV的联动锁紧机构结构简单，且能够对AUV进行有效锁紧与释放。

技术研发人员：杜晓旭;李川;潘光;高剑;张福斌
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021.08.17