一种40000吨自卸船用锚绞机的制作方法

本实用新型涉及船舶设备领域，具体涉及一种40000吨自卸船用锚绞机。

背景技术：

锚机是指船上用于收放锚及锚链的机械。用人力、蒸汽机、电动机、液压马达等作为动力。通常安装在船的首楼甲板上，按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压。

卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

现有的锚链通过卷筒来实现收放，卷筒刹车过程中的剩余动能有浪费现象，没有得到有效利用，造成了能量的损失，为此必须设计一种锚绞机，这种锚绞机的目的是能有效回收卷筒剩余动能，降低该锚绞机的能耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种节能高效、操作便捷的锚绞机。该锚绞机具有高效节能、刹车稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种40000吨自卸船用锚绞机，包括底座，所述底座上设有支撑架和设置在支撑架上的导绳器，所述导绳器与滚筒之间还设有电磁制动器，所述底座上还设有滚筒，所述滚筒上缠绕有锚链，所述滚筒的一侧设有第一电机，所述第一电机与滚筒之间设有减速器，所述滚筒的下方设有动能回收装置和刹车辅助机构，所述底座的表面涂有镀锌涂层。

作为优选的技术方案，所述动能回收装置包括与滚筒平行设置的转动轴，所述动能回收装置包括与滚筒平行设置的转动轴，所述转动轴的两端均套设有上传动板，所述上传动板外套设有下传动板，所述下传动板与底座固定连接，所述底座上设有蓄电池，所述转动轴上还套设有套筒和转轮，所述套筒的制作材料为永磁体，所述套筒的两侧均设有横板，所述横板上缠绕有与蓄电池电连接的电线，所述横板的底部固定有与底座固定连接的固定板。

作为优选的技术方案，所述刹车辅助机构包括设置在转轮底部的刹车部件和驱动刹车部件升降的升降部件。

作为优选的技术方案，所述刹车部件包括设置在转轮底部的刹车块，所述刹车块的底部固定有连接块，所述连接块的两侧均设有支撑部件，所述支撑部件包括固定在连接块一侧的横杆，所述横杆的底部固定有竖杆，所述竖杆上套设有套管，所述套管固定在底座上，所述套管内设有竖向设置的弹簧，所述弹簧的顶端与竖杆的底端固定连接，所述连接块的一侧还设有与升降部件连接的连接杆。

作为优选的技术方案，所述升降部件为丝杠螺母驱动升降部件，所述丝杠螺母驱动升降部件包括竖向固定在底座上的第二电机和与第二电机同轴设置的丝杆，所述丝杆的一侧设有定位杆，所述丝杆和定位杆上套设有螺母，所述螺母与连接杆固定连接，所述丝杆的顶端套设有第二轴承座，所述第二轴承座的一侧设有与底座固定连接的固定杆，所述第二轴承座与固定杆固定连接。

作为优选的技术方案，所述升降部件为气缸驱动升降部件，所述气缸驱动升降部件包括横向固定在底座上的气缸，所述气缸外接气源，所述气缸内穿设有活塞杆，所述活塞杆的远离气缸的一端固定有滑块，所述底座上固定有滑槽，所述滑槽的槽口向上且滑槽的轴线与活塞杆的轴线平行，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽的远离气缸的一侧设有固定块，所述固定块和滑块上设有竖向设置的伸缩架，所述伸缩架的底端的两侧分别与固定块和滑块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧铰接有从动块，所述伸缩架的一侧设有连接板，所述连接板上设有条形通孔，所述从动块设置在条形通孔内，所述连接板上固定有传动块，所述传动块与连接杆固定连接。

作为优选的技术方案，所述从动块的顶部和底部均设有矩形凹槽，所述连接板卡设在矩形凹槽内。

作为优选的技术方案，所述转轮的侧边设有防滑纹。

作为优选的技术方案，所述套管内设有液压油。

作为优选的技术方案，所述第二电机为伺服电机。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过动能回收装置回收一部分滚筒浪费的剩余动能用于产生电能，使得该锚绞机的能耗降低，同时通过刹车辅助机构辅助电磁制动器，使得滚筒在刹车过程中效率更高，刹车更稳定，使用该锚绞机高效节能、刹车稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图（实施例一）；

图3是刹车辅助机构的结构示意图（实施例一）；

图4是刹车部件的结构示意图；

图5是本实用新型的正视图（实施例二）；

图6是气缸驱动升降部件与连接杆的连接结构示意图（实施例二）；

图7是从动块与连接板的连接结构示意图（实施例二）；

图中：1、转动轴；2、上传动板；3、蓄电池；4、套筒；5、电线；6、转轮；7、横板；8、固定板；9、刹车块；10、连接块；11、横杆；12、竖杆；13、套管；14、弹簧；15、连接杆；16、第二电机；17、丝杆；18、定位杆；19、螺母；20、第二轴承座；21、固定杆；22、气缸；23、活塞杆；24、滑块；25、滑槽；26、固定块；27、伸缩架；28、从动块；29、连接板；30、传动块；31、下传动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，一种40000吨自卸船用锚绞机，包括底座，底座上设有支撑架和设置在支撑架上的导绳器，导绳器与滚筒之间还设有电磁制动器，底座上还设有滚筒，滚筒上缠绕有锚链，滚筒的一侧设有第一电机，第一电机与滚筒之间设有减速器，滚筒的下方设有动能回收装置和刹车辅助机构，所述底座的表面涂有镀锌涂层。

动能回收装置包括与滚筒平行设置的转动轴1，转动轴1的两端均套设有上传动板2，上传动板2外套设有下传动板31，下传动板31与底座固定连接，底座上设有蓄电池3，转动轴1上还套设有套筒4和转轮6，套筒4的制作材料为永磁体，套筒4的两侧均设有横板7，横板7上缠绕有与蓄电池3电连接的电线5，横板7的底部固定有与底座固定连接的固定板8。

图1是本实用新型的侧视图，在锚链在收放过程中，转轮6是与滚筒脱离的，当电磁制动器对滚筒进行刹车时，通过刹车辅助机构将转轮6抬高，滚筒带动转轮6转动，使得转动轴1转动，带动套筒4转动，同时套筒4产生磁场，横板7上缠绕的电线切割磁感线产生电流，为蓄电池3充电，将电能储存。

如图2和图4所示，刹车辅助机构包括设置在转轮6底部的刹车部件和驱动刹车部件升降的升降部件。

刹车部件包括设置在转轮6下方的刹车块9，刹车块9的底部固定有连接块10，连接块10的两侧均设有支撑部件，支撑部件包括固定在连接块10一侧的横杆11，横杆11的底部固定有竖杆12，竖杆12上套设有套管13，套管13固定在底座上，套管13内设有竖向设置的弹簧14，弹簧14的顶端与竖杆12的底端固定连接，连接块10的一侧还设有与升降部件连接的连接杆15。

转轮6的侧边设有防滑纹。

套管13内设有液压油。

当电磁制动器对滚筒进行刹车时，升降部件驱动连接杆15上升，使得连接块10上升，在此过程中，连接块10通过横杆11带动竖杆12沿着套管13上升，弹簧14处于拉伸状态，此时滚筒与转轮6抵靠，滚筒与转轮6之间的摩擦力迫使滚筒的转速减慢，当滚筒停止转动后，升降部件驱动连接杆15下降，使得竖杆12沿着套管13下降，弹簧14恢复形变，此时转轮6远离滚筒，使得滚筒可以继续正常转动工作。

实施例一：

如图2-图3所示，升降部件为丝杠螺母驱动升降部件，丝杠螺母驱动升降部件包括竖向固定在底座上的第二电机16和与第二电机16同轴设置的丝杆17，丝杆17的一侧设有定位杆18，丝杆17和定位杆18上套设有螺母19，螺母19与连接杆15固定连接，丝杆17的顶端套设有第二轴承座20，第二轴承座20的一侧设有与底座固定连接的固定杆21，第二轴承座20与固定杆21固定连接。

第二电机16为伺服电机。

当需要驱动连接杆15升降时，通过第二电机16驱动丝杆17转动，螺母19上有两个通孔，其中一个为螺纹孔，与丝杆17匹配，另一个与定位杆18匹配，使得螺母19沿着丝杆17和定位杆18上下移动，从而带动连接杆15升降。

实施例二：

如图5-图7所示升降部件为气缸驱动升降部件，气缸驱动升降部件包括横向固定在底座上的气缸22，气缸22外接气源，气缸22内穿设有活塞杆23，活塞杆23的远离气缸22的一端固定有滑块24，底座上固定有滑槽25，滑槽25的槽口向上且滑槽25的轴线与活塞杆23的轴线平行，滑块24设置在滑槽25内，滑槽25的远离气缸22的一侧设有固定块26，固定块26和滑块24上设有竖向设置的伸缩架27，伸缩架27的底端的两侧分别与固定块26和滑块24铰接，伸缩架27的顶端的两侧铰接有从动块28，伸缩架27的一侧设有连接板29，连接板29上设有条形通孔，从动块28设置在条形通孔内，连接板29上固定有传动块30，传动块30与连接杆15固定连接。

从动块28的顶部和底部均设有矩形凹槽，连接板29卡设在矩形凹槽内。

当需要驱动连接杆15升降时，气缸22驱动活塞杆23向外推动，使得滑块24在滑槽25内移动，靠近固定块26，使得伸缩架27伸长的同时，两个从动块28沿着连接板29移动，连接板29上升，带动传动块30上升，从而带动连接杆15上升，从动块28移动过程中，由于连接板29与矩形凹槽之间的限位使得从动块28移动得更稳定。

实施例一与实施例二的区别在于：实施例一中的连接杆15升降高度直接取决于丝杆17的转动量，而实施例二中的连接杆15升降高度间接取决于活塞杆23的位移量，同时还取决于伸缩架27本身，使得实施例一中连接杆15的升降高度的精度更易控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。