一种无高稳定频标的水下GPS定位导航系统的制作方法

本实用新型涉及导航系统技术领域，具体为一种无高稳定频标的水下gps定位导航系统。

背景技术：

海面与水下定位导航是一切海洋开发活动与海洋高技术发展的基本前提。海洋开发，需要获取大范围、精确的海洋环境数据，需要进行海底勘探、取样、水下施工等，现代海战也逐渐发展成为涉及太空、空中、海面、水下和海底多层空间的立体战争,所有这些都需要有海面与水下定位导航支撑。现有的导航系统在使用中发现，导航系统在水中移动不灵活，使用局限性较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无高稳定频标的水下gps定位导航系统，能够在水中灵活的移动转向，降低了使用局限性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无高稳定频标的水下gps定位导航系统，包括低频收发模块、gps收发模块、数字信号处理单元、定位箱、驱动电机、驱动轮、固定架、两组转向电机、两组转向轮、两组安装架、两组定向电机、两组转轴，所述定位箱内设置有定位腔，所述低频收发模块、gps收发模块、数字信号处理单元均位于所述定位腔内，所述固定架的左端与所述定位箱的右端连接，所述固定架的右端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮连接，两组所述安装架的一端分别与所述定位箱的顶端和底端连接，两组所述安装架的另一端分别与两组所述转轴可转动连接，两组所述转轴的左端分别与两组所述转向电机的侧端连接，两组所述转向电机的输出端分别与两组所述转向轮连接，两组所述转轴的右端分别与两组所述定向电机的输出端连接。

优选的，还包括防护筒，所述防护筒的左端与所述固定架的右端连接，所述防护筒与所述驱动轮套装。

优选的，所述防护筒的右端设置有防护罩。

优选的，还包括两组转向筒和两组连接架，两组所述转向筒分别与两组所述转向电机套装，两组所述转向筒分别与两组所述转向电机通过两组所述连接架连接。

优选的，两组所述转向筒的远离所述定位箱的一端均设置有防护栏。

优选的，还包括两组密封罩，两组所述密封罩的左端分别与两组所述安装架的右端连接，两组所述密封罩分别与两组所述定向电机套装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在使用过程中，使用者启动驱动电机、转向电机和定向电机，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮转动带动导航系统移动，定向电机带动转轴转动，转轴带动转向电机和转向轮转动，转向电机带动转向轮转动，可以对转向轮的转速进行控制，通过两组转向轮的共同作用，可以对定位箱的方向进行控制，使定位箱可以灵活移动和转向，实现了能够在水中灵活的移动转向，降低了使用局限性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的定位箱的俯视剖面结构示意图。

图中：1、低频收发模块；2、gps收发模块；3、数字信号处理单元；4、定位箱；5、驱动电机；6、驱动轮；7、固定架；8、转向电机；9、转向轮；10、安装架；11、定向电机；12、转轴；13、防护筒；14、防护罩；15、转向筒；16、连接架；17、防护栏；18、密封罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种无高稳定频标的水下gps定位导航系统，如图1-3所示，包括低频收发模块1、gps收发模块2、数字信号处理单元3、定位箱4、驱动电机5、驱动轮6、固定架7、两组转向电机8、两组转向轮9、两组安装架10、两组定向电机11、两组转轴12，所述定位箱4内设置有定位腔，所述低频收发模块1、gps收发模块2、数字信号处理单元3均位于所述定位腔内，所述固定架7的左端与所述定位箱4的右端连接，所述固定架7的右端与所述驱动电机5连接，所述驱动电机5的输出端与所述驱动轮6连接，两组所述安装架10的一端分别与所述定位箱4的顶端和底端连接，两组所述安装架10的另一端分别与两组所述转轴12可转动连接，两组所述转轴12的左端分别与两组所述转向电机8的侧端连接，两组所述转向电机8的输出端分别与两组所述转向轮9连接，两组所述转轴12的右端分别与两组所述定向电机11的输出端连接；

具体的，如图1所示，还包括防护筒13，所述防护筒13的左端与所述固定架7的右端连接，所述防护筒13与所述驱动轮6套装。

通过采用上述技术方案，防护筒13可以对驱动轮6起到保护作用，增强了驱动轮6的驱动力，增强了导航系统的实用性和可靠性。

具体的，如图1所示，所述防护筒13的右端设置有防护罩14。

通过采用上述技术方案，防护罩14可以对驱动轮6起到保护作用，增强了导航系统的安全性。

具体的，如图2所示，还包括两组转向筒15和两组连接架16，两组所述转向筒15分别与两组所述转向电机8套装，两组所述转向筒15分别与两组所述转向电机8通过两组所述连接架16连接。

通过采用上述技术方案，转向筒15可以对转向电机8和转向轮9起到保护作用，增强了导航系统的稳定性和安全性。

具体的，如图1所示，两组所述转向筒15的远离所述定位箱4的一端均设置有防护栏17。

通过采用上述技术方案，防护栏17可以防止有杂物进入转向轮9之间，影响转向轮9的正常运转，增强了导航系统的稳定性和安全性。

具体的，如图2所示，还包括两组密封罩18，两组所述密封罩18的左端分别与两组所述安装架10的右端连接，两组所述密封罩18分别与两组所述定向电机11套装。

通过采用上述技术方案，密封罩18可以对定向电机11起到保护作用，增强了导航系统的安全性。

工作原理：在使用过程中，使用者启动驱动电机5、转向电机8和定向电机11，驱动电机5带动驱动轮6转动，驱动轮6转动带动导航系统移动，定向电机11带动转轴12转动，转轴12带动转向电机8和转向轮9转动，转向电机8带动转向轮9转动，可以对转向轮9的转速进行控制，通过两组转向轮9的共同作用，可以对定位箱4的方向进行控制，使定位箱4可以灵活移动和转向，实现了能够在水中灵活的移动转向，降低了使用局限性。

本实用新型所采用的驱动电机5、转向电机8与定向电机11以及上述部件的使用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并且配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

该文中出现的主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。