一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼的制作方法

本实用新型涉及仿生鱼技术领域，具体涉及一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼。

背景技术：

仿生鱼又称仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3d污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，现有的海洋环境污染严重，海平面到处漂浮着垃圾，导致海洋生态环境破坏，于是开始使用仿生鱼进行清理海洋垃圾。

当仿生鱼在使用过程中，由于仿生鱼中的捞网在打捞垃圾时，在外部水流的冲击下，捞网内部的垃圾容易被水流带出，导致其工作效率低和清理不彻底，影响到清理的效果。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼，解决了当仿生鱼在使用过程中，由于仿生鱼中的捞网在打捞垃圾时，在外部水流的冲击下，捞网内部的垃圾容易被水流带出，导致其工作效率低和清理不彻底，影响到清理的效果的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼，包括鱼壳和打捞装置，所述鱼壳左端设置有感应器，并且鱼壳左端前后两侧设置有鱼鳍，所述打捞装置位于鱼壳右端，所述打捞装置包括连接杆、外筒、捞网、固定环、滑座、滑板、固定框、外壳、电动推杆和滑杆，所述连接杆上端紧固于外筒，所述外筒右端与捞网相连接，所述捞网与固定环外部相连接，所述滑座左端与滑板相连接，所述滑板左端与固定框相连接，所述固定框右端与外筒相连接，所述外壳前端紧固于外筒，所述电动推杆前端与滑杆相连接，所述滑杆左端与滑板相连接。

进一步的，所述鱼壳左端上侧设置有灯泡眼，并且灯泡眼设置有两个，所述隔板位于鱼壳内部，并且隔板左端上侧设置有电源箱，所述电源箱右端设置有第一电机，所述第一电机下端与连杆机构左端相连接，所述连杆机构右端与固定杆下端相连接，所述固定杆上端紧固于隔板，并且固定杆右端设置有摇臂机构，所述摇臂机构左端与第二电机相连接，并且摇臂机构右端与鱼尾相连接。

进一步的，所述滑板包括滑柱、圆台和板体，所述滑柱左端与固定框边缘处滑动安装，所述圆台中部与滑柱插接，所述板体上端与圆台下端相连接。

进一步的，所述连接杆下端与鱼壳相连接，并且连接杆呈长方形。

进一步的，所述滑座设置有四个，并且滑座呈梯形。

进一步的，所述滑板设置有五个，并且五组滑板围绕成一个圆形。

进一步的，所述固定框边缘处设置有第一滑槽，并且第一滑槽内部与滑板滑动安装。

进一步的，所述外壳左端内部设置有第二滑槽，并且第二滑槽内部与滑杆滑动安装。

进一步的，所述电动推杆外部设置有防水壳，并且防水壳前端与外壳后端相连接。

进一步的，所述连接杆由不锈钢制成。

进一步的，所述捞网由尼龙材料制成。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决当仿生鱼在使用过程中，由于仿生鱼中的捞网在打捞垃圾时，在外部水流的冲击下，捞网内部的垃圾容易被水流带出，导致其工作效率低和清理不彻底，影响到清理的效果的问题，通过鱼壳右端设置了打捞装置，由捞网装入垃圾后，接着电动推杆推动滑杆，滑杆带动滑板中的滑柱在固定框进行滑动安装，使得固定框带动另一组滑板在滑座内部滑动，使得滑板中的板体关闭外筒，防止垃圾被冲出，从而提升了工作效率，进而使得清理更加彻底，保证了其清理的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的鱼壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的打捞装置结构示意图；

图4为本实用新型的外壳内部结构示意图；

图5为本实用新型的滑板结构示意图。

图中：鱼壳-1、感应器-2、鱼鳍-3、灯泡眼-4、隔板-5、电源箱-6、第一电机-7、连杆机构-8、固定杆-9、摇臂机构-10、第二电机-11、鱼尾-12、打捞装置-13、连接杆-131、外筒-132、捞网-133、固定环-134、滑座-135、滑板-136、固定框-137、外壳-138、电动推杆-139、滑杆-1310、滑柱-1361、圆台-1362、板体-1363、第一滑槽-1301、第二滑槽-1302、防水壳-1303。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型通过改进在此提供一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼，包括鱼壳1和打捞装置13，鱼壳1左端设置有感应器2，并且鱼壳1左端前后两侧设置有鱼鳍3，鱼壳1左端上侧设置有灯泡眼4，并且灯泡眼4设置有两个，隔板5位于鱼壳1内部，并且隔板5左端上侧设置有电源箱6，电源箱6右端设置有第一电机7，第一电机7下端与连杆机构8左端相连接，连杆机构8右端与固定杆9下端相连接，固定杆9上端紧固于隔板5，并且固定杆9右端设置有摇臂机构10，摇臂机构10左端与第二电机11相连接，并且摇臂机构10右端与鱼尾12相连接，打捞装置13位于鱼壳1右端。

请参阅图3-4，本实用新型通过改进在此提供一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼，打捞装置13包括连接杆131、外筒132、捞网133、固定环134、滑座135、滑板136、固定框137、外壳138、电动推杆139和滑杆1310，连接杆131上端紧固于外筒132，连接杆131下端与鱼壳1相连接，并且连接杆131呈长方形，有利于起到连接的作用，外筒132右端与捞网133相连接，捞网133与固定环134外部相连接，有利于捕捞垃圾的作用，滑座135左端与滑板136相连接，滑座135设置有四个，并且滑座135呈梯形，有利于进行滑动连接，提升了装置的稳定性，滑板136左端与固定框137相连接，滑板136设置有五个，并且五组滑板136围绕成一个圆形，有利于关闭固定框137，实现打开和关闭的作用，固定框137右端与外筒132相连接，固定框137边缘处设置有第一滑槽1301，并且第一滑槽1301内部与滑板136滑动安装，有利于实现固定的作用，并且还提升了装置的稳定性，外壳138前端紧固于外筒132，外壳138左端内部设置有第二滑槽1302，并且第二滑槽1302内部与滑杆1310滑动安装，有利于进行连接和安装，电动推杆139前端与滑杆1310相连接，电动推杆139外部设置有防水壳1303，并且防水壳1303前端与外壳138后端相连接，有利于实现防水的作用，滑杆1310左端与滑板136相连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种可高效清理海洋垃圾的仿生鱼，滑板136包括滑柱1361、圆台1362和板体1363，滑柱1361左端与固定框137边缘处滑动安装，有利于进行滑动安装，圆台1362中部与滑柱1361插接，有利于进行连接，进而提升装置稳定性的作用，板体1363上端与圆台1362下端相连接，有利于打开和关闭固定框137。

工作原理如下：

第一，使用前，使用者首先将电源箱6充满电，为感应器2、第一电机7、第二电机11和打捞装置13中的电动推杆139提供电源，感应器2与外部的设备进行连接；

第二，使用时，使用者首先将本装置放入水中，第一电机7正转或反转带动连杆机构8转动，第二电机11正转或反转带动摇臂机构10在固定杆9外部进行转动摇摆，从而带动鱼尾12进行摇摆，在鱼壳1和鱼鳍3的形状设计下，进而快速使得本装置在水中进行移动，其中，灯泡眼4起到了照明的作用，隔板5起到了放置的作用；

第三，接着进行打捞的时候，感应器2感应到前方有垃圾，电动推杆139拉动滑杆1310在外壳138中的第二滑槽1302内部滑动安装，滑杆1310带动一组滑板136中的滑柱1361在固定框137外部的第一滑槽1301内部滑动连接，固定框137带动另一组滑板136中的滑柱1361在滑座135内部进行转动，进而带动板体1363打开外筒132，使得外部的垃圾进入捞网133内部，然后电动推杆139推动滑杆1310，按照上述方法，使得板体1363关闭外筒132，其中，连接杆131起到了连接的作用，固定环134起到了固定的作用，圆台1362起到了连接的作用，防水壳1303起到了防水的作用，从而使得防止垃圾被外部的水流冲出，进而提升了工作效率，使得清理更加彻底，保证了其清理的效果。