用于使用提升手段从船舶甲板竖立细长元件的船舶和装置的制作方法

本发明涉及一种船舶和装置，用于使用提升手段从船舶甲板竖立细长元件，例如中空管状元件。本发明还涉及一种装置，用于在船舶甲板上支撑多个处于卧位的细长元件。本发明进一步涉及一种方法，用于使用提升手段从船舶甲板竖立细长元件，以及用于在船舶甲板上提供的提升手段的范围内移动待由提升手段提升的元件。提升手段的范围由最小和最大距离或半径限定，从提升手段的旋转点计算。

在下文中，本发明将根据风力涡轮机的海上放置来阐明。提及风力涡轮机并不意味着本发明限于使用在这种风力涡轮机的环境中。原则上，该装置和方法可以应用于任何必须支撑在船舶甲板上的细长元件，可选地这种细长元件必须以卧位在海上运输，并且一旦到达现场，必须竖立。

背景技术：

海上风力涡轮机通常放置在锚定至海床的支撑结构上。支撑结构将从海床到水面以上的位置的距离桥接起来，并且能够以不同的方式体现。因此，支撑结构可以包括单个桩(单桩)或体现为格构结构，也称为导管架。支撑结构可以锚定至海床，例如通过在海床布置合适的基础。

为了效率的原因，重要的是能够用一艘船舶将尽可能多的单桩运输到海上位置，在该位置必须将单桩竖立并降入水中。然而，单桩是具有相当长度的空心管状结构，并且船舶上的空间是有限的。

为了能够以有序的方式以卧位运输单桩，船舶甲板可以设有一种装置，该装置包括多个彼此平行延伸的细长支撑结构。每个支撑结构设有承载表面，该承载表面具有与单桩的外周壁部分大致相同的形状，并且在支撑结构中接收单桩时支撑外周部分。通常，在这里每个单桩或每个细长元件用已知手段固定到支撑结构。

ep2208824a1描述了一种用于从船舶甲板上竖立细长元件(在这种情况下是海上基础)的装置和方法。该基础被接收在支撑结构内，支撑结构包括两个支撑部分，它们在支撑结构的纵向上以相互距离放置，并且进一步枢转地连接到甲板。还描述了一种移位手段，然而该移位手段并未构造成相对于提升手段的位置平行于甲板将支撑结构整体移位。

kr20180126767a同样描述了一种用于使用提升手段从船舶甲板上竖立细长元件(如风力涡轮机叶片)的装置。所示装置可以包括多个相互联接的支撑结构，这些支撑结构彼此平行延伸，并且每个支撑结构支撑处于卧位的风力涡轮机叶片。绞盘构造为相对于放置在后甲板上起重机的位置，平行于甲板将支撑结构整体移位。提出了一种两部分的船舶，其中从平台上进行提升和放置，并且其中第二运输船舶向平台提供风力涡轮机叶片和系泊装置。导轨将用于风力涡轮机叶片的支撑结构从运输船舶移位至平台。

wo2018/117846a1描述了带有驱动杆的单桩的竖立，而tw201215538a描述了全风力涡轮机桅杆的竖立。

ep2886722a1描述了一种运动阻尼桩夹持器。

最后，de202009006507u1公开了单桩围绕铰链从船舶上的竖立，其中使用了用于单桩的支撑架以及安装在船舶上的导向结构，用于竖立的单桩。

重要的是不仅要能够在船舶甲板上运输尽可能多的元件，而且，一旦到达现场，还要进行元件的竖立，以便尽可能有效地将元件向海床方向移动，这通常相当于在尽可能短的时间跨度内进行工作。然而，工作效率受到现有趋势的限制，即在海上放置的细长元件(如单桩)的尺寸不断增加。元件的尺寸越大，就需要使用具有更大的操作范围的更大的提升手段。这被理解为意味着待提升的最大载荷和提升手段的范围。提升手段和元件的较大尺寸很难与船舶上有限的可用空间相协调。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于使用提升手段从船舶甲板上竖立细长元件的装置，其中现有技术的上述缺点被至少部分地消除了。

根据本发明，通过提供根据权利要求1的装置来实现该目的。特别提供了一种用于使用提升手段从船舶甲板竖立细长元件的装置，包括：

-多个支撑结构，这些支撑结构相互联接并彼此平行延伸，用于支撑处于卧位的细长元件，其中每个支撑结构包括用于该目的的两个支撑部分，两个支撑部分在支撑结构的纵向上以相互距离放置并连接至甲板，用于元件的外周部分；以及

-移位手段，移位手段构造为相对于提升手段的位置平行于甲板将支撑结构整体移位，

其中，该装置的支撑结构进一步包括竖立工具，该竖立工具被连接用于围绕平行于船舶边缘延伸的轴线枢转至相关支撑结构，并构造为在细长元件被提升手段竖立时支撑接收在支撑结构内的该元件，其中，竖立工具围绕轴线旋转。

通过这种方式实现了多个优点。移位手段，该移位手段构造成相对于甲板且平行于甲板，以卧位将接收在多个支撑结构内的元件整体地移位，例如，使得能够在提升手段的范围内移动元件，然后提升手段可以提起(takeup)和竖立元件并将其运送到端部位置。对于单桩来说，这就例如是锚定至海床的地基。相对于支撑结构中存在的其他元件，将元件移位也可以是有用的，以便为支撑结构中的另一元件腾出空间。相对于提升手段的移位可以包括朝向提升手段位置的移位或远离提升手段位置的移位。通过这种方式，元件可以在提升手段的范围内移动。提升起重机的吊臂确实可以旋转通过确定的角度，以便在水平面上覆盖圆形区域。该圆形区域以最小半径和最大半径为界限，在最小半径中提升手段的吊臂可以在提升手段设计允许的情况下最大限度地上仰，在最大半径中提升手段的吊臂可以在其设计和待提升的载荷允许的情况下最大限度地降低(下俯)。

为了有效地利用船舶甲板上的(有限的)空间，优选地，细长元件以节省空间的方式存储在甲板上。合适的存储方式涉及相互平行延伸的支撑结构，在每种情况下都在该支撑结构中接收元件，这使得元件的纵向与将其接收的支撑结构的纵向平行延伸。在本发明的实施例中，移位手段构造成在基本上垂直于支撑结构纵向延伸的方向上将元件移位。这使得可以将横向于支撑结构纵向的元件移位，从而保持元件的相互平行性。根据实施例，支撑结构的纵向由连接以相互距离布置的两个支撑部分的线限定。

这些元件接收在每个支撑结构的支撑部分中。根据本发明的实施例，支撑部分的支撑表面为此弯曲，使得其连接到接收在支撑结构中的元件的外周部分，并且更优选地贴合地连接到接收在支撑结构中元件的外周部分。优选地，支撑部分在其支撑表面中设有鞍座，元件的外周部分在鞍座上找到支撑。为了获得改进的支撑，鞍座可以体现为围绕平行于船舶甲板延伸的轴线旋转。

本发明的另一实施例的特征在于，移位手段构造成相对于甲板并平行于甲板，朝提升手段的方向将支撑结构移位。

如上所述，船舶甲板上的空间是有限的。本发明装置的预期优点之一还在于，存储在甲板上的元件和竖立工具可以在提升手段的范围内移动。这样可以避免使用更大的提升手段。然而，提升手段本身可以对朝提升手段方向移动的支撑结构形成额外的空间限制。因此，有利的是，在实施例中将装置表征为，即处于空载状态的支撑结构的支撑部分(其中支撑部分中不存在元件)围绕垂直于甲板延伸的轴线可旋转。支撑部分具有一定的宽度，该宽度适合在其内接收的细长元件的横向尺寸。通过提供围绕竖直的轴线旋转支撑结构的支撑部分的选项，支撑部分可以例如旋转通过90度的角。因此，它们在支撑结构的移动方向上占用较少的空间，从而为后续支撑结构腾出空间。

在本发明装置中使用的竖立工具包括安装在车辆的边缘上的结构，用于围绕水平的轴线旋转，该结构包括至少一个支撑部分，优选两个或更多个支撑部分。其中，可以接收至少一个且优选地两个或更多个在元件的纵向上具有相互距离的外周部分。根据本发明，当竖立工具在竖立期间从提升手段悬挂时，竖立工具构造成在纵向上支撑接收在相关支撑结构内的元件。在实施例中，这可以通过竖立工具包括支架部分来实现，该支架部分接合于在提升手段中竖立的元件的下部外端。如果需要，支架部分可以包括伸缩地可延展的侧臂，该侧臂使得能够调节通过竖立工具接合的元件的下部外端和外周部分之间的纵向距离，这提供接收具有不同尺寸的元件的选项。可选地，竖立工具还可以包括夹紧部分，通过该夹紧部分，被接收在其中的元件的外周部分可以用夹紧的方式接收。

本发明的另一实施例的特征在于，装置包括支撑结构的堆叠，其中支撑结构的支撑部分位于堆叠中的另一支撑结构的支撑部分上方。本实施例允许增加待运输和待竖立的元件的数量，而无需对船舶甲板上的可用空间产生不利影响。这里优选地可以移除或折叠上覆的支撑部分，以便允许元件可以进入下覆的支撑部分并且布置在下覆的支撑部分内。

包括可旋转支撑部分的支撑结构(或多个支撑结构)原则上可以位于彼此平行延伸的相互联接的支撑结构数量中的任何位置。然而，有利的是，根据实施例的装置特征在于，包括可旋转支撑部分的支撑结构相对于其他支撑结构位于最靠近提升手段的位置。这允许相关支撑结构使用提升手段将接收于其中的元件从中移除，之后其支撑部分可以旋转。

包括竖立工具的支撑结构(或多个支撑结构)原则上也可以位于彼此平行延伸的相互联接的支撑结构数量中的任何位置。实际的实施例涉及一种装置，其中包括竖立工具的支撑结构相对于其他支撑结构位于第二最靠近提升手段的位置。

最后，支撑结构的堆叠(或多个堆叠)原则上也可以位于彼此平行延伸的相互联接的支撑结构的数量中的任何位置。根据实施例，有利地提供一种装置，其中支撑结构的堆叠相对于其他支撑结构位于距离提升手段最远的位置。

根据本发明的装置中的支撑结构的数量原则上可以自由地选择，并且优选地为至少3个、更优选地至少4个、仍然更优选地至少5个支撑结构和最优选地至少8个支撑结构。支撑结构的支撑部分构造为每个均支撑细长元件，例如在海上运输期间，并且一些支撑结构具有附加功能，诸如包括可旋转支撑部分的支撑结构和包括竖立工具的支撑结构。利用根据本发明的装置，可以运输相对大量的对象。因此，可以运输至少5个对象，更优选地至少10个，仍然更优选地至少20个，并且最优选地至少30个对象。对象的尺寸可以在这里发挥作用。因此，例如，待运输的销桩数量(例如25-30个)通常会大于待运输的单桩数量(例如8-10个)。具有附加功能的支撑结构的数量原则上也可以自由选择。实际的实施例将具有附加功能的支撑结构的数量限制为最多4个，更优选地最多3个，且最优选地最多2个。在后一实施例中，优选地，装置包括1个包括可旋转支撑部分的支撑结构和1个包括竖立工具的支撑结构。这两种功能也可以组合在1个支撑结构中。堆叠支撑结构的数量原则上也可以自由选择，其中在实际的实施例中，该数量最多为3个，更优选地最多为2个，且最优选地最多为1个。堆叠中支撑部分的数量至少为2个，且优选地介于2和4之间。

能够以本领域技术人员已知的任何方式进行支撑结构的联接。在实施例中，根据本发明的装置可以例如体现为使得支撑结构通过它们的支撑部分的联接而相互联接，这些支撑部分连接至甲板。

在该装置的一个实施例中，船舶甲板上的空间可以得到最佳利用，在该实施例中，连接至甲板的支撑结构的支撑部分(优选地彼此联接)沿着与船舶侧边缘基本平行延伸的线延展。

为了能够利用船横向上的最大空间，该装置的一个实施例的特征在于，支撑部分包括布置在左舷和右舷上的支撑部分。然后，接收在支撑结构的支撑部分内的元件在船横向上延展，其中元件的外端甚至可能延展超过船舶的船横向宽度。

使用本发明的装置，通过提升手段提升的元件可以在浮动装置甲板上提供的提升手段的范围内移动。在该装置的实施例中，为此目的，提供了用于提起元件的提升手段，其中，移位手段进一步构造为朝提升手段的方向将元件移位。

在合适的方法中，多个细长元件由多个细长支撑结构以卧位支撑在甲板上，多个细长支撑结构彼此平行延伸且每个细长支撑结构包括两个支撑部分，这两个支撑部分在支撑结构的纵向上以相互距离放置，并连接到甲板上，用于元件的外周部分，其中，待提升的元件相对于甲板并以卧位平行于甲板而移位。

用于支撑结构的移位手段原则上能够以任何合适的方式体现。在这方面，本发明的实施例涉及一种装置，其中移位手段包括连接到甲板的导轨，支撑结构可以在垂直于支撑结构的纵向延伸的方向上在该导轨上滑动。这里所有支撑结构可以在导轨上整体滑动，或一个或更多个支撑结构相对于其他支撑结构在导轨上滑动。支撑部分可以在导轨的滑动表面上移动。如果需要，支撑结构的支撑部分在至少两个导轨上整体滑动。

使用本发明的装置，与使用已知装置的情况相比，使用提升手段可以更有效地将细长元件(例如风力涡轮机的单桩)从船舶甲板上竖立。为此目的，本发明提供了一种用于使用提升手段将细长元件从船舶甲板上竖立的方法，其中多个细长元件在甲板上以卧位由相互联接的细长支撑结构支撑，这些支撑结构彼此平行延伸并且每个支撑结构包括两个支撑部分，支撑部分在支撑结构的纵向上以相互距离放置并连接至甲板，用于元件的外周部分，其中支撑结构相对于提升手段的位置平行于甲板整体移位，以便在提升手段的范围内移动待提升的元件，其中，支撑结构进一步包括与船舶连接的竖立工具，用于围绕平行于船舶边缘延伸的轴线枢转，在该元件用提升手段竖立时，在该支撑结构内接收的细长元件由竖立工具支撑，其中，竖立工具围绕轴线旋转。

使用提升手段提升元件可以例如这样处理：通过将接合手段(诸如吊车)紧固到元件的上部外端，然后使用提升手段向上拉动接合手段。在此，至少将卧式的元件的上部外端向上移动，由此元件将围绕其支撑的支撑部分旋转，直到元件也从该支撑部分完全分离。

在本发明方法的合适实施例中，支撑结构在基本上垂直于支撑结构的纵向延伸的方向上整体移位，其中优选地，支撑结构朝提升手段的方向移位，以便在提升手段的范围内移动带有可旋转支撑部分的支撑结构和/或带有竖立工具的支撑结构和/或堆叠支撑结构。

为了腾出空间，根据另一个实施例提供了一种方法，其中在空载状态下，支撑结构的支撑部分(其中支撑部分中不存在元件)围绕垂直于甲板延伸的轴线旋转，特别是在支撑结构中接收的元件已经被移动到提升手段的范围内并且已经被提升手段提起之后。旋转使得能够在提升手段的方向和范围内移动设有元件的后续支撑结构，之后重复该过程。

具有相同目的的其他实施例提供了一种方法，其中元件接收在支撑结构的堆叠内，其中支撑结构的支撑部分位于堆叠中的另一支撑结构的支撑部分上方。优选方法的特征在于，旋转的支撑部分相对于其他支撑结构位于最靠近提升手段的位置。另一优选方法的特征在于，包括竖立工具的支撑结构相对于其他支撑结构位于第二最靠近提升手段的位置。又一优选方法的特征在于，支撑结构的堆叠相对于其他支撑结构位于距离提升手段最远的位置。

在根据实施例的方法中，支撑结构在垂直于支撑结构的纵向延伸的方向上在连接到甲板的导轨上滑动。支撑结构以这种方式在横向上平移，优选朝提升手段的方向平移。这导致位于最靠近提升手段的支撑结构也是第一个到达提升手段的范围内。因此，很明显，位于最靠近提升手段的支撑结构中的元件将首先被提升手段提起，尽管这不是必需的。例如，通过提升手段从最近的支撑结构上提起元件，可以用于将相关元件布置在竖立工具内，然后将其竖立的目的。

例如，细长元件可以包括中空管状元件。元件的尺寸原则上不限于特定尺寸，并且本发明的优点最清楚地体现在具有长度达到50m以上、优选70m以上、仍然优选80m以上的细长元件中，以及具有横向尺寸(例如管状元件的直径)达到大于8m，更优选大于10m，更优选大于12m的细长元件中。

该船舶可以包括适合于预期对象的任何船舶。因此，船舶可能包括自升式平台，该平台通过其支撑在水下底部而被固定在现场。该船舶也可以包括浮动船舶。船舶可以设有全球定位系统(gps)，以及补偿手段，该补偿手段可以抵消由于波浪运动等引起的船舶的运动。

能够以这些实施例的任何可能的组合来组合在该专利申请中描述的本发明的实施例，并且每个实施例可以单独地形成分案专利申请的主题。

附图说明：

现在将基于以下附图进一步阐明本发明，而不以其他方式限制本发明。在图中：

图1是自升式平台和提升手段的示意性立体图，其中自升式平坦设有支撑结构以卧式支撑单桩，提升手段可以提起单桩；

图2a是根据本发明实施例的装置在第一位置的示意性主视图；

图2b是根据本发明实施例的装置在第二位置的示意性主视图；

图3是根据本发明另一实施例的设有多个单桩的装置的示意性立体图；

图4a是根据本发明实施例的左舷结构的示意性立体图；

图4b是根据本发明实施例的右舷结构的示意性立体图；

图5是根据本发明的又一实施例的装置的船舶的船首的示意性主视图；

图6是根据本发明的实施例的可旋转支撑部分的示意性立体详图；以及，最后

图7是根据本发明实施例的移位手段的示意性立体图。

具体实施方式

参考图1，示出了安装自升式平台1，用于在海床2上放置单桩3。平台1同样适用于放置其他细长元件，诸如储存在甲板10上的风力涡轮机桅杆的过渡件4。这种过渡件4布置设置在海床2中的单桩3上作为风力涡轮机桅杆(未示出)的过渡。带有船尾28和船首29的自升式平台1可以独立导航，并通过将多个定位桩11降到海床2上来固定在目的地所期望的位置处。平台1的甲板10在此从水中提升，使其高出水面20数米。定位桩11可以设有定位罐12，以便于防止定位桩11进一步沉入海床2。

在平台1的甲板10上设置待放置的部件，诸如多个单桩3。单桩3接收在装置5内，将在下面进一步阐明其实施例。单桩3可以具有相当大的尺寸，例如具有长度为80m，直径为8m或更大的尺寸。

自升式平台1的甲板10设有具有双吊臂60的提升手段6，用于提起单桩3。提升手段6位于平台1船尾28的位置，并围绕底座61、围绕基本竖直的轴线62可旋转，此外，还设有吊车缆绳63，该吊车缆绳可以通过绞盘(未示出)从提升手段6的顶部部分65上收回或放出，并在自由外端连接到带有吊钩的吊块66，通过吊块能够将单桩3或其他元件提起，如果需要，并插入带有吊索的起重轭。吊臂60的角度位置可以通过一组牵引缆绳64来调节，牵引缆绳64将顶部部分65连接至设置在底座61上的支撑67。可以使用绞盘(未示出)将牵引缆绳64收回或放出。当被收回时，吊臂60上仰，而当牵引缆绳64放出时，吊臂60下降。对于具有确定重量的载荷，提升手段6的范围是由底座61的中心轴线62和起重轭66位置之间的最小和最大可能水平距离68给出的，其中提升手段6在该载荷下仍然正好稳定。

为完整起见，平台1的甲板10也可以设有夹紧结构13，用于通过提升手段6从支撑结构5上提起的单桩3。夹紧结构13构造为与悬挂在提升手段6上的单桩3接合，并在下降至海床2期间引导单桩3。

本发明的实施例涉及一种装置5，该装置用于在自升式平台1的甲板10上以卧位支撑多个细长单桩3，并使用提升手段6从装置5中将单桩3从平台1的甲板10上竖立。在卧位中，单桩3基本上水平延展，换句话说，基本上平行于甲板10延展。

如从图3中可以清楚地看出，单桩3的纵向30基本上平行于支撑结构50的纵向52延伸，单桩3接收在支撑结构50中。在所示的实施例中，尽管本发明不限于此，每个支撑结构50包括两个支撑部分51，这两个支撑部分51在支撑结构50的纵向52上以相互距离54放置。因此，支撑结构50可以仅包括一个支撑部分51，或者相反地包括两个以上的支撑部分51。还可以提供在距离54上连续地延伸的支撑部分51。每个支撑部分51具有支撑表面，该支撑表面形状基本类似于在其中接收或待接收的单桩3的外周部分31。在所示的实施例中，每个支撑结构50包括放置在距离54处的两个支撑部分51，其中第一系列相互联接的支撑部分51基本上沿着平行于平台1的右舷sb延伸的线延展，以及第二系列相互联接的支撑部分51基本上沿着平行于平台1的左舷ps延伸的线延展。支撑部分沿着护壁材(bullrail)15as和护壁材15ap以及沿着辅助导轨15bp和15bs是可移位的，护壁材15as在右舷sb上连接至甲板10，护壁材15ap在左舷ps上连接至甲板10，辅助导轨15bp和15bs平行于护壁材15ap和15as延伸。护壁导轨(bullrailguide)15as和15ap构造为将支撑结构和在其中接收的元件产生的基本竖直力传递至甲板和船舶的其他部件。辅助导轨15bp和15bs构造为在平行于甲板延伸的平面上将至少一个支撑结构移位，几乎没有卡住的风险。此外，辅助导轨15bp和15bs构造为将支撑结构和在其中接收的元件产生的基本横向力传递至甲板和船舶的其他部件。对象在运输和竖立过程中导致的竖直力同样至少部分地被辅助导轨吸收。

应注意的是，导轨不限于与轨道中已知的导轨相关的宽度。本发明的导轨可以具有相对较大的宽度。因此，护壁导轨的延伸表面(或滑动表面)可以具有例如大于1m的宽度

图2a和图2b所示的装置5的实施例的侧视图包括多个细长支撑结构50，这些细长支撑结构50沿船横向14彼此平行延伸且包括彼此以一定距离放置的相互联接的支撑部分51。支撑部分51(直接或间接)连接到甲板10，例如经由图2a和图2b中所示的轨连接件15，其中只有平台1的所谓护壁材15a在侧视图中可见。

同样参考图5(并非所有部件都包括在该图中)，辅助导轨15bp和15bs通过横向连接件150p和150s固定连接至平台的甲板10。护壁导轨15as和15ap通过旋转导轨501ds和501dp在高度(154p、154s)处进一步连接到甲板10。立柱53p和53s以及支撑结构(50a、50b、50c、50d)的其他部分通过连杆15lp和151s可滑动地连接到辅助导轨15bp和15bs。为此，连杆151p和151s在其外端设有辅助滑靴152p和152s，辅助滑靴152p和152s可以在辅助导轨15bp和15bs上滑动。护壁导轨15ap和15as向平台1的甲板10传递基本上竖直的力，而辅助导轨15bp和15bs构造为与护壁导轨15ap和15as一起吸收横向力并将其传递到甲板10。根据图5，右舷sb上支撑结构的跨越宽度101大于左舷ps上支撑结构的跨越宽度102。在单桩3的竖立过程中，该较大的宽度101需要能够吸收布置在右舷sb上的竖立工具8产生的扭矩。距离100基本对应于船横向宽度。

支撑结构50包括在横截面上具有圆形的u形支撑部分51。u形的侧臂提供接收在其中的单桩3的水平稳定，而每个支撑部分51的底部表面提供接收在其中的单桩3的竖直稳定。支撑部分51被接收在竖直定向的立柱53之间，立柱53将单桩3在支撑部分51中导致的力传递至导轨15，并传递至自升式平台1的甲板10上。

图4a和图4b所示装置的实施例涉及设置在平台1左舷ps(图4a)上的相互联接的支撑部分(51ap，51bp，51cp，51dp)和设置在平台1右舷sb(图4b)上的相互联接的支撑部分(51as，51bs，51cs，51ds)。

左舷上的支撑部分(51ap、51bp、51cp、51dp)和右舷上对应的支撑部分(51as、51bs、51cs、5id)共同形成沿船横向14延伸的细长支撑结构(50a、50b、50c和50d)。每个支撑结构(50a、50b、50c和50d)经由各自的支撑部分(51ap、51bp、51cp、51dp)和(51as、51bs、51cs、51ds)与甲板10连接(直接或间接)。在所示的实施例中，该连接包括轨连接件15。

每个支撑部分51在横截面上具有圆形的u形。u形的侧臂提供接收在其中的单桩3的水平稳定，而每个支撑部分51的底部表面提供接收在其中的单桩3的竖直稳定。支撑部分51被接收在竖直定向的立柱53之间(53p在左舷上，53s在右舷上)，立柱53将单桩3在支撑部分51中导致的力传递至导轨(15a、15b)，并传递至自升式平台1的甲板10上。每个支撑部分51均有支撑表面，其形状基本上类似于在支撑部分中接收或待接收的单桩3的外周部分31。支撑表面由鞍座511(511ap、511bp、511dp、511as、511bs、511ds)形成，其中多个鞍座512(512ap、512bp、512dp、512as、512bs、512ds)体现为围绕水平轴线旋转。这样做的优点是，不同直径的单桩3可以接收在鞍座512中。中间支撑部分51cp设置在左舷ps上，其鞍座513cp在高度或其他方向上可调节。

根据图4b，中间支撑结构50c设有竖立工具8，该竖立工具8连接至相关支撑结构50c，或至少连接至支撑臂83，用于围绕平行于平台右舷边缘sb延伸的轴线枢转，支撑臂83通过铰链连接82连接至相关支撑结构50c的竖直立柱53s。竖直工具8包括一个支撑部分81，该支撑部分81以与其他支撑部分51相同的方式体现，并且单桩3的外周部分可以接收在该支撑部分81中。因此，支撑部分81具有支撑表面，其形状基本上类似于在支撑部分中接收或待接收的单桩3的外周部分31。支撑表面由鞍座811形成，其中多个鞍座812体现为用于围绕水平轴线旋转。竖立工具8进一步包括支架部分80，该部分使用中接合在提升手段中竖立的单桩3的下部外端上。如果需要，支架部分80可以包括可伸缩地可延展的侧臂，该侧臂能够调节通过竖立工具8接合的单桩3的下部外端和外周部分之间的纵向距离，该工具提供接收具有不同尺寸的单桩3的选项。可选地，竖直工具8还可以包括夹紧部分(未示出)，通过该夹紧部分，接收在其中的单桩3的外周部分可以用夹紧的方式接收。根据本发明的实施例，在该单桩3悬挂在提升手段6上并被提升手段6竖立时，竖立工具8构造成在纵向30上支撑接收在相关支撑结构50c中的单桩3。在此，竖立工具8围绕枢转连接82的轴线在方向84上旋转，直到支架部分80的平面基本上平行于竖直方向延伸。

在本实施例中，移位手段7构造为相对于甲板10并平行于甲板10在导轨(15ap、51bp、51as、51bs)上的将支撑结构(50a、50b、50c、50d)整体移位。这是通过将左舷上的支撑部分(51ap、51bp、51cp、51dp)和右舷上对应的支撑部分(51as、51bs、51cs、51ds)在左舷上的导轨(15ap、15bp)和右舷上的导轨(15as、15bs)上同时移位来实现的。在这里，接收在支撑结构中的单桩3同样相对于甲板10进行平移。

移位手段包括在右舷是连接至甲板10的护壁导轨15ap和15as以及在左舷上的辅助导轨15bp和15bs，以及进一步包括连接至液压回路(未示出)的多个液压活塞缸17p和17s。

参照图7，活塞缸17在缸侧固定地连接到支撑结构50或至少一个支撑部分51或其立柱53，以及在活塞侧连接到滑块18。立柱53(或支撑结构50的另一部件)可以使用固定销500固定至护壁导轨15a。通过在护壁导轨15a内设置的固定开口181中设置销180，滑块18可以使用销180固定地连接至护壁导轨15a以便联接。通过延展或相反地缩回缸活塞，支撑结构50可以朝平台1船尾28的方向或朝提升起重机6的方向在护壁导轨15a上移动。支撑结构(50a、50b、50c、50d)的整体移位，更具体地说，支撑结构在左舷上的支撑部分(51ap、51bp、51cp、51dp)和右舷上对应支撑部分(51as、51bs、51cs、51ds)可以按如下操作。首先，将固定销500(左舷上500p，右舷上500s)缩回，使得支撑结构50与护壁导轨15ap和15as分离。然后，活塞缸17p和17s延展，使得支撑结构50在护壁导轨15p和15s上滑动并被移位。滑块18p和18s在此使用销180p和180s固定地连接到护壁导轨15a。在支撑结构50的移位过程中，销180p和180s将滑块18p和18s的水平力传递至护壁导轨15ap和15as的上法兰。竖直力由侧夹182p和182s吸收，侧夹182p和182s设置在滑块18p和18s上，并接合在护壁导轨15a的上法兰周围。然后固定销500p和500s被压紧，使得支撑结构50固定在护壁导轨15ap和15as上。然后，活塞缸17p和17s再次缩回，由此滑块18p和18s在护壁导轨15p和15s上滑动，并朝支撑结构50的方向移位。最后，通过将销180p和180s设置在设在护壁导轨15ap和15as中的固定开口181中，滑块18p和18s使用销180p和180s固定地连接至护壁导轨15a。上述移位过程可以重复多次。

在图4a和图4b中，缸活塞17p和17s处于缩回位置，其中支撑结构50p和50s处于尽可能远离平台1的船尾28的位置，或者尽可能远离提升手段6的位置。如上所述，通过将活塞缸17p延展多次，参考图4a，支撑部分(51ap、51bp、51cp、51dp)朝船尾28和提升手段6(未示出)的方向向右转移。如上所述，通过同时多次延展活塞缸17s，参照图4b，支撑部分(51as、51bs、51cs、51ds)朝船尾28和提升手段6(未示出)的方向向左转移。

为了在支撑结构(50a、50b、50c、50d)位于最靠近提升手段6(或船尾28)的侧面腾出空间，在本实施例中，支撑部分51dp和51ds在箭头56p和56s的方向上围绕竖直轴线58p和58s可旋转。因此，已旋转离开的支撑部分51dp和51ds在运动16的方向上占用较少的空间，由此随后的支撑结构50(在这种情况下，支撑结构51cp和51cs以及竖立工具8)可移动到更靠近提升手段6处且在提升手段6的范围内。围绕轴线58p和58s的旋转将在移动16的方向上最靠近提升手段6平卧的支撑部分51dp和51d的占用宽度59减小到较小的占用宽度59a(见图2b)。

图6示出了可旋转支撑部分51ds的详细视图。支撑部分51ds通过销连接500ds固定在护壁导轨15as上。通过断开该销连接500ds，支撑部分51ds可以围绕竖直轴线58s在方向56s上旋转。支撑部分51s在此支撑在连接至甲板10的旋转导轨501ds上。在支撑部分51ds已旋转离开的位置处，它使用销连接502ds固定在旋转导轨501ds上。该旋转由活塞缸503ds激活，该活塞缸503ds与固定在甲板10上的缸部分连接，在活塞侧连接至支撑部分51ds。通过缩回活塞，支撑部分51ds将在56s方向上旋转。当活塞延展时，支撑部分51ds再次朝护壁导轨15as的方向旋转，直到其大致平行于护壁导轨15as延伸。

本发明不限于上述示例性实施例，并且，这些实施例的多个变体可以落入所附权利要求书的保护范围内。