一种船体表面清理设备及其工作方法与流程

技术特征：

1.一种船体表面清理设备，包括设备本体以及船体（15），其特征在于：所述船体（15）的侧壁顶端环向设置有若干个导轨（1），所述导轨（1）的长度方向向下设置，所述设备本体由上至下依次设置有滑块（2）、连接臂以及机箱（3），所述连接臂的顶端与所述滑块（2）相铰接，所述连接臂的底端与机箱（3）相固定，所述连接臂为可弯曲、伸缩、部分旋转的机械臂结构，所述连接臂通过自身的形状调整使得机箱（3）侧壁表面平行于船体（15）表面，面向船体（15）表面的机箱（3）侧壁由上至下依次设置有存储腔（4）、输送管道（5）以及升降口（6），所述输送管道（5）的一端与所述存储腔（4）侧壁相连通，所述输送管道（5）的另一端所述升降口（6）内腔侧壁相连通，所述输送管道（5）长度方向平行于所述机箱（3）上的面向船体（15）的侧壁，所述存储腔（4）与所述升降口（6）的轴线均垂直于所述机箱（3）上的面向船体（15）的侧壁，所述升降口（6）上的与所述船体（15）表面相接触的端面上固定连接有传感器，所述存储腔（4）内沿自身轴线方向上在自身内腔中依次叠放有若干个清洗盒（7），若干个清洗盒（7）在所述存储腔（4）内沿存储腔（4）的轴线方向进行同步移动，所述清洗盒（7）内腔滑动设置有清洗器具（17），所述清洗盒（7）侧壁上的与自身内腔相连的出入口与所述输送管道（5）的一端出入口形状和大小相匹配，所述升降口（6）内腔设置有限位板（18），所述限位板（18）平行于所述升降口（6）的顶端面，所述存储腔（4）内固定连接有用于调整各清洗盒（7）在存储腔（4）内的相对高度的升降机构，所述升降口（6）内固定连接有气缸（19），所述升降口（6）的开口方向面向所述船体（15）表面，所述气缸（19）活动端上固定连接有电机（20），所述清洗器具（17）匹配套设在所述电机（20）输出端上，所述设备本体上配备有用于选择不同清洗器具（17）的plc控制器，所述机箱（3）背向所述船体（15）表面的侧壁上设置有螺旋桨（8）。

2.根据权利要求1所述的一种船体表面清理设备，其特征在于：所述机箱（3）上的背向所述船体（15）表面的一侧侧壁表面边缘铰接有板体（9）。

3.根据权利要求1所述的一种船体表面清理设备，其特征在于：所述船体（15）的侧壁上还固定连接有捕捞机构（10），所述设备本体较所述捕捞机构（10）更接近所述船体（15）的迎水端。

4.根据权利要求1所述的一种船体表面清理设备，其特征在于：所述连接臂包括至少三根连接杆（11），相邻连接杆（11）采用的连接方式为铰接或者通过万向球连接，若干个连接杆（11）中的部分连接杆（11）为可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种船体表面清理设备，其特征在于：所述升降口（6）出入口处环向固定连接有挂钩结构（12），用于固定在船体（15）表面的附着物所在区域。

6.根据权利要求1所述的一种船体表面清理设备，其特征在于：与当前导轨（1）相邻的一导轨（1）上滑动设置有用于降低机箱（3）以及连接臂晃动幅度的支撑件。

7.根据权利要求1所述的一种船体表面清理设备，其特征在于：所述机箱（3）内开设有一通路（14），所述螺旋桨（8）的输出端位于所述通路（14）内，所述通路（14）的入口端位于所述机箱（3）的迎水端侧壁，所述通路（14）由入口端为起点沿自身长度方向逐步远离所述船体（15）。

8.根据权利要求1-7所述的任一一种船体表面清理设备而提出的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：采集船体（15）表面各处的轮廓数据，将若干个导轨（1）固定在船体（15）的侧壁顶端处，并对每个导轨（1）进行编号，将连接臂初始时保持竖直状态，将机箱（3）以面对船体（15）表面的方向进行下放；

步骤二：运行机箱（3）上的螺旋桨（8），使得机箱（3）开始与船体（15）相接触，并配合连接臂的弯曲，直至机箱（3）升降口（6）与船体（15）表面附着物相接触，根据当前机箱（3）相接触的区域和轮廓数据判断附着层的厚度；

步骤三：根据不同厚度选择不同的清洗器具（17）。

技术总结
本发明公开了一种船体表面清理设备及其工作方法，属于船底清理技术领域。它包括设备本体以及船体，所述船体的侧壁顶端环向设置有若干个导轨，所述导轨的长度方向向下设置，所述设备本体由上至下依次设置有滑块、连接臂以及机箱，所述升降口内腔设置有限位板，所述限位板平行于所述升降口的顶端面，所述存储腔内固定连接有用于调整各清洗盒在存储腔内的相对高度的升降机构，所述设备本体上配备有用于选择不同清洗器具的PLC控制器，所述机箱背向所述船体表面的侧壁上设置有螺旋桨。本发明可在船只运行过程中对船体进行附着物的清除，从而延长船只返厂进行清理的时长，降低船只运行过程中的损耗。

技术研发人员：陆雨轩
受保护的技术使用者：陆雨轩
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021.08.06