一种立式螺旋弹性补偿刷板的制作方法

本实用新型涉及一种立式刷板，特别是涉及一种立式螺旋弹性补偿刷板。

背景技术：

现有污水处理厂二沉池排水流道池壁由于建筑施工的精度问题，存在出现凹凸不平现象，在清理水池壁时一些旋转清理工具，在清理时，旋转轴靠近墙壁，遇到凸状物时容易损坏清理工具，旋转轴远离墙壁，又会造成凹处不能或难以清理干净，存在一定技术难题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有二沉池难清理且易损坏清理工具的技术问题，提供一种易清理且不易损坏的立式螺旋弹性补偿毛刷。

为此，本实用新型的技术方案是，包括中心轴，在中心轴上的至少有一组螺旋线刷组，每个螺旋线刷组包括若干个螺旋线方式排列的弹性刷板组件；弹性刷板组件包括刷板、刷板架和压簧组件，压簧组件包括压簧杆、套设在压簧杆上的压簧；刷板架的一端与刷板连接，刷板架的另一端与压簧杆滑动连接，压簧杆的另一端与中心轴连接；压簧的一端与刷板架连接，压簧的另一端与中心轴连接。

优选地，刷板架包括上板、下板和连接上板、下板一端的侧板，刷板有两个，分别通过紧固件与上板、下板连接。

优选地，侧板设有通孔，压簧杆穿过通孔后连接有螺母。

优选地，刷板远离刷板架的一侧设有压板，紧固件为螺钉、螺母；螺钉依次穿过刷板架、刷板和压板，与螺母连接。

优选地，压簧组件有两组。

优选地，中心轴内固定设有刷板转轴，刷板转轴穿出中心轴上端连接有驱动装置，驱动装置驱动刷板转轴旋转。

本实用新型的有益效果，为二沉池排水流道池壁清理工作，提供一种方便、可行、省时、省力，可以有效清理流道池壁的工具，包括中心轴、螺旋分布在中心轴上的弹性刷板组件。当机器人运动带动刷板组件，沿墙壁前进，弹性刷板组件在驱动装置的带动下旋转，当遇到凸状物时，刷板通过刷板架推动压簧向后避让，可以避免刚性碰撞，避免刷板损坏。当遇到凹处刷板在压簧的作用，刷板在压簧作用下向前伸展，使凹处也能进行清理。弹性刷板组件在中心轴上呈螺旋线方式排列，这样可以起到载荷在圆周方向均布，有利于驱动装置可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型弹性刷毛组件的结构示意图；

图4是本实用新型的工作状态示意图；

图5是图2的a处放大图。

图中符号说明

1.中心轴；2.刷板；3.压簧杆；4.压簧；5.上板；6.下板；7.侧板；8.螺母；9.压板；10.螺钉；11.螺母；12.刷板转轴；13.弹性刷板组件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1-3、5所示，一种立式螺旋弹性补偿刷板，包括中心轴1，在中心轴1上的至少有一组螺旋线刷组，每个螺旋线刷组包括若干个螺旋线方式排列的弹性刷板组件13；弹性刷板组件13包括刷板2、刷板架和压簧组件。压簧组件有两组，压簧组件包括压簧杆3、套设在压簧杆3上的压簧4。刷板架的一端与刷板2连接，刷板架的另一端与压簧杆3滑动连接，压簧杆3的另一端与中心轴1连接；压簧4的一端与刷板架连接，压簧4的另一端与中心轴1连接。

刷板架包括上板5、下板6和连接上板5、下板6一端的侧板7，刷板2有两个，分别通过紧固件与上板5、下板6连接。侧板7设有通孔，压簧杆3穿过通孔后连接有螺母8。

刷板2远离刷板架的一侧设有压板9，紧固件为螺钉10、螺母11；螺钉10依次穿过刷板架、刷板2和压板9，与螺母11连接。

中心轴1内固定设有刷板转轴12，刷板转轴12穿出中心轴1上端连接有驱动装置，驱动装置驱动刷板转轴12旋转。

如图4所示，本实用新型为二沉池排水流道池壁清理工作，提供一种方便、可行、省时、省力，可以有效清理流道池壁的工具，包括中心轴1、螺旋分布在中心轴1上的弹性刷板组件13。当机器人运动带动刷板2组件，沿墙壁前进，弹性刷板组件13在驱动装置的带动下旋转，当遇到凸状物时，刷板2通过刷板架推动压簧4向后避让，可以避免刚性碰撞，避免刷板2损坏。当遇到凹处刷板2在压簧4的作用，刷板2在压簧4作用下向前伸展，使凹处也能进行清理。弹性刷板组件13在中心轴1上呈螺旋线方式排列，这样可以起到载荷在圆周方向均布，有利于驱动装置可靠运行。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

技术特征：

1.一种立式螺旋弹性补偿刷板，其特征是，包括中心轴，在所述中心轴上的至少有一组螺旋线刷组，每个所述螺旋线刷组包括若干个螺旋线方式排列的弹性刷板组件；所述弹性刷板组件包括刷板、刷板架和压簧组件，所述压簧组件包括压簧杆、套设在所述压簧杆上的压簧；所述刷板架的一端与所述刷板连接，所述刷板架的另一端与所述压簧杆滑动连接，所述压簧杆的另一端与所述中心轴连接；所述压簧的一端与所述刷板架连接，所述压簧的另一端与所述中心轴连接。

2.根据权利要求1所述的立式螺旋弹性补偿刷板，其特征在于，所述刷板架包括上板、下板和连接所述上板、下板一端的侧板，所述刷板有两个，分别通过紧固件与所述上板、下板连接。

3.根据权利要求2所述的立式螺旋弹性补偿刷板，其特征在于，所述侧板设有通孔，所述压簧杆穿过所述通孔后连接有螺母。

4.根据权利要求2所述的立式螺旋弹性补偿刷板，其特征在于，所述刷板远离所述刷板架的一侧设有压板，所述紧固件为螺钉、螺母；所述螺钉依次穿过所述刷板架、刷板和压板，与所述螺母连接。

5.根据权利要求1所述的立式螺旋弹性补偿刷板，其特征在于，所述压簧组件有两组。

6.根据权利要求1-5任一所述的立式螺旋弹性补偿刷板，其特征在于，所述中心轴内固定设有刷板转轴，所述刷板转轴穿出所述中心轴上端连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述刷板转轴旋转。

技术总结
本实用新型提供一种立式螺旋弹性补偿刷板，其解决了现有二沉池难清理且易损坏清理工具的技术问题；包括中心轴，在中心轴上的至少有一组螺旋线刷组，每个螺旋线刷组包括若干个螺旋线方式排列的弹性刷板组件；弹性刷板组件包括刷板、刷板架和压簧组件，压簧组件包括压簧杆、套设在压簧杆上的压簧；刷板架的一端与刷板连接，刷板架的另一端与压簧杆滑动连接，压簧杆的另一端与中心轴连接；压簧的一端与刷板架连接，压簧的另一端与中心轴连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。

技术研发人员：刘福恩;赵维东
受保护的技术使用者：威海三田永磁科技有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.08.11