一种翻转锁紧机构及船用挂桨机的制作方法

本发明涉及船用设备技术领域，具体涉及一种翻转锁紧机构及船用挂桨机。

背景技术：

船用挂桨机由汽油机与螺旋桨组合一体，外挂在船尾，螺旋桨伸入水中，由汽油机带动螺旋桨旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向。

申请号为“201610939615.x”、名称为“电动船用挂桨机”的发明专利公开了一种电动船用挂桨机，该挂桨机包括机体和翻转锁紧机构，该翻转锁紧机构包括转轴安装座和安装挂钩，转轴安装座通过第一转轴与机体转动连接使得机体可以进行转向，转轴安装座通过第二转轴与安装挂钩转动连接使得机体可以进行角度调节和翻转，机体在角度调节后通过第二插销锁紧机体，机体在翻转后，通过第一插销和第二插销同时锁紧机体，该种结构存在以下问题：

1、在对机体进行翻转或者高度调节时，需要手动进行，而机体上还固定有电机和叶轮等部件，整体的体积和重量较大，使得翻转或者高度调节时十分吃力。

2、机体翻转前还要先拉开第二插销，然后进行手动翻转，手动翻转完成后再将档杆插入新的第二档杆孔，操作不方便；同样调整高度时也需要先拔出销轴，调整高度完成后再重新插入销轴，也很不方便。

3、机体的翻转角度有限，机体很难翻转至水面高度以上，导致机体还是会有一部分浸入水中被水侵蚀，导致寿命降低。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中船用挂桨机上的翻转锁紧机构导致翻转操作或者高度调节费力且不方便的技术问题，提出了一种翻转锁紧机构，可电动控制翻转操作和高度调节，十分方便快捷。

本发明的技术方案：

一种翻转锁紧机构，包括：

安装挂钩，所述安装挂钩被配置为固定安装，所述安装挂钩上设有滑动槽；

角度调节支架，所述角度调节支架活动装配于所述滑动槽；

提升电机，所述提升电机固定安装在所述安装挂钩上，所述提升电机的输出端连接有提升轴，所述提升轴上设有提升带，所述提升带的一端固定于所述提升轴，所述提升带的另外一端固定于所述角度调节支架，所述提升轴收放所述提升带时，所述角度调节支架沿所述滑动槽移动。

进一步地，所述角度调节支架上设有第一滑动轴和第二滑动轴，所述第一滑动轴与第二滑动轴相对固定，所述第一滑动轴和第二滑动轴均滑动装配于所述滑动槽。

进一步地，所述滑动槽包括竖直段、水平段和过渡段，所述滑动槽的首端形成在所述竖直段内，所述滑动槽的末端形成在所述水平段内，所述第一滑动轴滑动至滑动槽的首端时，所述角度调节支架处于初始位置，所述第二滑动轴滑动至滑动槽的末端时，所述角度调节支架被翘起。

进一步地，所述安装挂钩包括第一挂钩板和第二挂钩板，所述第一挂钩板和第二挂钩板固定连接，所述滑动槽包括对称设置的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽被配置在所述第一挂钩板上，所述第二滑动槽被配置在所述第二挂钩板上，所述第一滑动轴的第一端和第二滑动轴的第一端滑动装配在所述第一滑动槽内，所述第一滑动轴的第二端和第二滑动轴的第二端滑动装配在所述第二滑动槽内。

进一步地，所述第一挂钩板和第二挂钩板之间设有张紧杆，所述张紧杆被配置在所述滑动槽的转角处，所述张紧杆被配置在所述提升带的下方且张紧所述提升带。

本发明的另一方面，提供一种船用挂桨机，包括如以上任意一项所述的翻转锁紧机构，所述翻转锁紧机构还包括机体安装支架和定位销，所述机体安装支架与所述角度调节支架通过所述第二滑动轴铰接，所述角度调节支架上设有多个调节孔，所述机体安装支架上对应设有定位孔，所述定位销插入所述定位孔和其中一个调节孔将所述机体安装支架与角度调节支架锁紧。

进一步地，所述船用挂桨机还包括机体，所述机体与所述机体安装支架转动连接。

进一步地，所述船用挂桨机还包括第一转向轴和第二转向轴，所述机体安装支架包括第一转向孔和第二转向孔，所述第一转向轴的第一端穿过所述第一转向孔，第一转向轴的第二端由所述机体上的第一紧固结构紧固，所述第二转向轴的第一端穿过所述第二转向孔，第二转向轴的第二端由所述机体上的第二紧固结构紧固，所述第一转向轴和第二转向轴的中部均设有用于限位的轴挡。

进一步地，所述船用挂桨机还包括推进电机、传动组件和叶轮，所述推进电机的推进电机轴通过所述传动组件与所述叶轮的叶轮轴传动连接，所述传动组件被配置在所述机体内，所述传动组件包括装配在推进电机轴上的主动带轮和装配在叶轮轴上的从动带轮，所述主动带轮通过传动带与所述从动带轮传动连接，所述机体包括第一腔体和第二腔体，所述传动带的松边和紧边分别被配置在所述第一腔体和第二腔体内。

进一步地，所述机体上还固定有导流罩，所述导流罩被固定在所述叶轮上方，所述导流罩、第一腔体和第二腔体形成导流区。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明通过在安装挂钩上设置提升电机，通过提升电机收放提升带便可对机体进行高度调节和翻转操作，节省了人力，操作方便。

2、本发明通过在安装挂钩内设置滑动槽，可以同时起到导向和限位作用，使得角度调节支架和机体在运动过程中保持平稳而不会发生晃动。

3、本发明设置滑动槽包括竖直段、水平段和过渡段，其中，设置竖直段使得可以对角度调节支架和机体进行高度调节，设置水平段和过渡段使得角度调节支架和机体可以进行大角度翻转，翻转角度大于90度，使得在不使用时整个机体都可以翻转至水面之上，避免被水长期侵蚀。

4、本发明在机体的第一腔体内配置传动带的松边，在第二腔体内配置传动带的紧边，由于传动带的松边和紧边之间需要留有大于等于主动带轮或从动带轮外径的距离空间，而本发明中该距离空间是设置在机体外，使得机体厚度减小，挂桨机在运行时，受到的水阻力大大减小，运行效率大大提高。

5、本发明通过设置导流罩使得导流罩、第一腔体和第二腔体形成导流区，该导流区可以将从侧方流过来的水流进行整流，使得这些水流在整流后沿轴向流经叶轮，减少了侧向水流对叶轮运转的影响，使得叶轮上半部分不再产生空泡，噪音降低，运行效率进一步提高。

附图说明

图1为实施例一的安装挂钩和角度调节支架的安装示意图；

图2为实施例一的翻转锁紧机构的整体示意图；

图3为实施例一的第一滑动轴和第二滑动轴的结构示意图；

图4为实施例一的滑动槽的结构示意图；

图5为实施例一的安装挂钩的结构示意图；

图6为实施例一的机体安装支架和角度调节支架的安装示意图；

图7为实施例一的翻转锁紧机构的侧视图；

图8为实施例一的翻转锁紧机构的剖视图；

图9为实施例一的翻转锁紧机构在机体角度调节后的侧视图；

图10为实施例一的翻转锁紧机构在机体翻转后的侧视图；

图11为实施例二的机体和机体安装支架的结构示意图；

图12为实施例二的机体和机体安装支架的安装爆炸图；

图13为实施例二的机体在第一视角下的结构示意图；

图14为实施例二的机体在第二视角下的结构示意图；

图15为实施例二的隔板的结构示意图；

图16为实施例二的传动组件的结构示意图；

图17为实施例二的电机安装位置示意图；

图18为实施例三的传动组件的结构示意图。

其中，

翻转锁紧机构1，安装挂钩11，提升电机111，提升轴112，提升带113，滑动槽114，竖直段1141，水平段1142，过渡段1143，耳板115，第一挂钩板116，第二挂钩板117，支撑杆118，张紧杆119，角度调节支架12，第一滑动轴121，第二滑动轴122，调节孔123，机体安装支架13，第一转向孔131，第二转向孔132，定位孔133，定位销14；机体2，第一腔体21，第二腔体22，第三腔体23，第四腔体24，安装座25，隔板26，第一抱箍座27，第二抱箍座28，转向操作手柄29；第一转向轴31，第二转向轴32，轴挡33，转向轴套34，第一抱箍35，第二抱箍36；推进电机4，推进电机轴41，叶轮轴42，涨紧轴43，撑紧轴44；主动带轮51，从动带轮52，涨紧轮53，撑紧轮54，传动带55，松边551，紧边552；叶轮6；导流罩7，导流区71。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一：

如图1-10所示，本实施例提供一种翻转锁紧机构1，包括安装挂钩11、角度调节支架12和提升电机111，其中，安装挂钩11通过耳板115固定安装在船体(图中未示出)上，安装挂钩11上设有滑动槽114，角度调节支架12滑动装配于该滑动槽114，并且角度调节支架12上还连接有机体2。进一步地，提升电机111固定安装在安装挂钩11上，提升电机111的输出端连接有提升轴112，提升轴112上设有提升带113，提升带113的一端固定于提升轴112，提升带113的另外一端固定于角度调节支架12，提升轴112收卷或下放提升带113时，角度调节支架12带动机体2沿滑动槽114滑动。

这样，本实施例通过在安装挂钩11上设置提升电机111，在对机体2进行高度调节时，设置滑动槽114为竖向，通过提升电机111收放提升带113便可对角度调节支架12和机体2进行高度调节；在对机体2进行翻转操作时，设置滑动槽114为弯折形，通过提升电机111收放提升带113，角度调节支架12和机体2便可沿弯折形的滑动槽114进行翻转，如此，高度调节和翻转操作均是电动控制，节省了人力，操作十分方便。并且通过设置弯折形的滑动槽114的大小和形状可以得到需要的翻转角度，防止机体2被水长期侵蚀。此外，滑动槽114同时起到导向和限位作用，使得角度调节支架12和机体2在运动过程中保持平稳而不会发生晃动。

如图1和图3所示，本实施例的角度调节支架12上设有第一滑动轴121和第二滑动轴122，第一滑动轴121与第二滑动轴122的位置相对固定，第一滑动轴121和第二滑动轴122均滑动或滚动装配于滑动槽114，角度调节支架12通过第一滑动轴121和第二滑动轴122同时沿滑动槽114滑动，使得角度调节支架12在滑动过程中更加平稳。

优选地，如图1和图4，本实施例的滑动槽114包括竖直段1141、水平段1142和过渡段1143，滑动槽114的首端形成在竖直段1141内，滑动槽114的末端形成在水平段1142内，角度调节支架12处于初始位置时，第一滑动轴121处于滑动槽114的首端，第二滑动轴122处于第一滑动轴121上方；角度调节支架12开始翻转时，第二滑动轴122和第一滑动轴121沿滑动槽114的轨迹滑动；当第二滑动轴122滑动至滑动槽114的末端时，角度调节支架12被翘起。本实施例设置竖直段1141使得可以对角度调节支架12和机体2进行高度调节，设置水平段1142和过渡段1143使得角度调节支架12和机体2可以进行大角度翻转，翻转角度大于90度，如图10，使得在不使用时整个机体2都可以翻转至水面之上，避免被水长期侵蚀。

如图5所示，本实施例的安装挂钩11包括第一挂钩板116和第二挂钩板117，第一挂钩板116和第二挂钩板117通过多个支撑杆118固定连接，滑动槽114包括对称设置的第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽被配置在第一挂钩板116内侧，第二滑动槽被配置在第二挂钩板117内侧，第一滑动槽和第二滑动槽相对设置。第一滑动轴121的第一端和第二滑动轴122的第一端滑动装配在第一滑动槽内，第一滑动轴121的第二端和第二滑动轴122的第二端滑动装配在第二滑动槽内。如此设置两个滑动槽可以进一步防止角度调节支架12和机体2运动过程中发生晃动。本实施例中设置第一滑动轴121和角度调节支架12过盈配合，第二滑动轴122和角度调节支架12过盈配合，并且设置第一滑动轴121的两端以及第二滑动轴122的两端在滑动槽内滑动，在其他实施例中也可以在两个滑动轴的两端分别设置轴承或滑套实现滚动装配从而减小摩擦。

如图1所示，提升电机111固定装配在第二挂钩板117上，提升轴112被转动装配在第一挂钩板116和第二挂钩板117之间，进一步地，第一挂钩板116和第二挂钩板117之间设有张紧杆119，张紧杆119被配置在滑动槽114上过渡段1143的转角处，并且张紧杆119被配置在提升带113的下方且张紧提升带113。如此，通过设置张紧杆119，一方面提供张紧力使得提升带113可以很好地拉住角度调节支架12，另一方面，便于提升带113向上牵拉角度调节支架12，从而便于角度调节支架12的翻转。

如图6-9所示，本实施例的翻转锁紧机构1还包括机体安装支架13和定位销14，机体安装支架13与角度调节支架12通过第二滑动轴122铰接，角度调节支架12上设有多个调节孔123，机体安装支架13上对应设有一个定位孔133，定位销14插入定位孔133和其中一个调节孔123时将机体安装支架13与角度调节支架12锁紧。在需要改变推进角度时，只需要拔出定位销14，手动调整机体安装支架13的角度，调整完成后将定位销14插入定位孔133和新的调节孔123进行锁紧。

由上述内容可知，本实施例提供的一种翻转锁紧机构，可以进行电动提升，操作方便快捷，并且可以实现机体的大角度翻转，防止机体被水长期侵蚀，延长了使用寿命。

实施例二：

如图11-17所示，本实施例提供一种挂桨机，包括实施例一的翻转锁紧机构1，还包括机体2，该机体2与机体安装支架13转动连接。具体地，如图8-12，本实施例的船用挂桨机包括第一转向轴31和第二转向轴32，机体安装支架13包括第一转向孔131和第二转向孔132，第一转向轴31的第一端穿过第一转向孔131且固定连接有转向操作手柄29，第一转向轴31的第二端由机体2上的第一紧固结构紧固，第一转向轴31的中部设有用于在安装后进行上下限位的轴挡33；第二转向轴32的第一端穿过第二转向孔132，第二转向轴32的第二端由机体2上的第二紧固结构紧固，第二转向轴32的中部也设有用于在安装后进行上下限位的轴挡33。如此使得第一转向轴31和第二转向轴32均与机体2固定，可在第一转向孔131和第二转向孔132内设置转向轴套34从而便于机体2和机体安装支架13的相对转动。

进一步地，第一紧固结构包括第一抱箍座27和第一抱箍35，通过螺钉紧固，第一抱箍座27形成在机体2的第三腔体23的上方，第二紧固结构包括第二抱箍座28和第二抱箍36，通过螺钉固定，第二抱箍座28形成在机体2的第三腔体23的下方。本实施例将第一抱箍座27和第二抱箍座28一体成型在机体2上，并且在第一抱箍座27和第二抱箍座28上设有加强筋，提升了强度。

如图13-17所示，本实施例的船用挂桨机还包括推进电机4、传动组件和叶轮6，其中，推进电机4的推进电机轴41通过传动组件与叶轮6的叶轮轴42传动连接，传动组件被配置在机体2内，传动组件包括装配在推进电机轴41上的主动带轮51和装配在叶轮轴42上的从动带轮52，主动带轮51通过传动带55与从动带轮52传动连接，进一步地，本实施例的机体2包括第一腔体21和第二腔体22，传动带55的松边551被配置在第一腔体21内，传动带55的紧边552被配置在第二腔体22内。

这样，本实施例在第一腔体21内配置传动带55的松边551，在第二腔体22内配置传动带55的紧边552，由于传动带55的松边551和紧边552之间需要留有大于主动带轮51或从动带轮52外径的距离空间，在现有技术中，该距离空间是设置在机体2内，导致机体2体积较大，而本实施例中该距离空间是设置在机体2外，本实施例中第一腔体21和第二腔体22的厚度之和小于现有技术中机体2的厚度，如此，使得本实施例的机体2厚度减小，挂桨机在运行时，受到的水阻力大大减小，运行效率大大提高。

进一步地，如图13所示，本实施例在叶轮6的上方固定有导流罩7，具体地，第一腔体21和第二腔体22上分别设有一个用于安装导流罩7的安装座25，导流罩7固定安装于两个安装座25上，导流罩7优选为弧形，叶轮6被配置在弧形的导流罩7的内侧，这样，导流罩7、第一腔体21和第二腔体22形成一个扇形的导流区71，扇形的导流区71可以将从前面侧方流过来的水流进行整流，使得这些水流在整流后沿轴向流经叶轮6，减少了侧向水流对叶轮6运转的影响，使得叶轮6上半部分不再产生空泡，噪音降低，运行效率进一步提高。当然在其他实施例中导流罩7也可以设置成板状，如此形成三角导流区71对侧向水流进行整流。

现有技术中的挂桨机结构，在功率较小时，由于使用的推进电机小，主动带轮和从动带轮的尺寸也较小，机体体积还不是很大，勉强还能使用，但是在功率较大时，机体体积很大，噪音很大，效率很低。而本实施例的挂桨机结构既可以应用于小功率挂桨机也可以应用于大功率挂桨机，噪音小、推动效率高。

如图15-17所示，本实施例的推进电机4为两个，每个推进电机4的推进电机轴41上均安装有一个主动带轮51，两个主动带轮51分别设置在第一腔体21和第二腔体22的上方，两个主动带轮51中间还设有涨紧轴43，涨紧轴43上安装有涨紧轮53，两个主动带轮51通过传动带55同时与从动带轮52和涨紧轮53传动连接。进一步地，本实施例的机体2还包括第三腔体23和第四腔体24，第三腔体23和第四腔体24均连通于第一腔体21和第二腔体22，第三腔体23内配置两个推进电机4、两个主动带轮51和一个涨紧轮53，第四腔体24内配置从动带轮52。

现有技术中推进电机是设置在推进电机安装箱内，再用卡箍将推进电机安装箱固定安装在机体上，用卡箍固定不是很牢固，强度低，而本实施例是直接在机体2内形成推进电机4的安装空间，推进电机4直接安装在机体2上，使得整体强度增加，防撞性能提高。

进一步地，如图15-17，本实施例在第三腔体23内还设有隔板26，隔板26的一侧配置推进电机4的本体，隔板26的另外一侧配置主动带轮51和涨紧轮53，推进电机轴41从隔板26的一侧穿过至另外一侧与主动带轮51随转装配。这样，本实施例在推进电机4的安装空间内设置隔板26，在受到撞击时，隔板26可以进一步保护推进电机4本体及推进电机轴41，进一步提升防撞性能。

由上述内容可知，本实施例提供的一种船用挂桨机，不仅能够实现电动提升，还能减少受到的水阻力，还可以对水流进行整流，减少了噪音，提高了效率。

实施例三：

本实施例与实施例二的区别在于传动组件的结构不同，并且本实施例仅设置一个推进电机，具体地，如图18所示，本实施例的传动组件包括一个推进电机和主动带轮51，还包括两个撑紧轴44和两个撑紧轮54，每个撑紧轮54对应装配在一个撑紧轴44上，两个撑紧轮54分别被配置在第一腔体21和第二腔体22的上方，主动带轮51通过传动带55同时与从动带轮52和两个撑紧轮54传动连接。本实施例的机体2也包括第三腔体23和第四腔体24，第三腔体23和第四腔体24均连通于第一腔体21和第二腔体22，第三腔体23内配置一个推进电机、一个主动带轮51、两个撑紧轴44和两个撑紧轮54，第四腔体24内配置从动带轮52。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。