一种用于无人艇的收放装置的制作方法

本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种用于无人艇的收放装置。

背景技术：

随着科技的发展，智能化水平越来越高，无人艇执行任务的能力也越来越高，所以无人艇的使用也越来越广泛，而目前收放装置多为吊机式以及尾滑道式，由于这两种方式皆是固定在船或者岸上的定点回收，所以对于小型无人艇来说，而对于小型无人艇来说不便于携带、操作繁琐，而传统回收方式为喷射船钩到小艇上然后再拉回小无人艇，这样操作就会使得无人艇不能快速回收、损坏无人艇的外壳并且无法校准进入正确的回收轨道造成碰撞磨损。

所以我们提出了一种用于无人艇的收放装置，以便于解决上述中提出的不便于携带、操作繁琐、不能快速回收、损坏无人艇的外壳和无法校准进入正确的回收轨道的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人艇的收放装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上不便于携带、操作繁琐、不能快速回收、损坏无人艇的外壳和无法校准进入正确的回收轨道的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人艇的收放装置，包括底板、电机、顶板、手摇杆、把手和无人艇，所述底板上设置有第一木板，所述第一木板上安装有减震器，所述底板通过第一转轴与第二木板相连，所述顶板通过电机与第二木板相连接，所述第一木板左侧安装有手摇杆，所述手摇杆通过第二转轴与限位块相连，所述第二转轴上设置有电线，所述电线末端连接插口，所述底板下方安装有泄水口，所述把手通过第三转轴与第一木板相连，所述顶板上设置有防护板，所述底板、顶板以及第二木板内部设置有凹槽，所述底板上设置有无人艇，所述第一木板上设置有锁。

优选的，所述第二木板通过电机转动从而带动旋转，所述旋转角度在0°到90°之间，所述电机设置有两组且关于顶板中心对称。

优选的，所述电线通过手摇杆转动带动第二转轴转动从而进行收放，所述电线与无人艇接口处齐平。

优选的，所述凹槽宽度与无人艇的最大宽度一致，所述凹槽深度低于无人艇最大宽度的位置，所述凹槽底部形状与无人艇底部形状一致。

优选的，所述防护板设置有四块，且分别位于顶板和底板两侧，防护板拼合起来的宽度与第一木板的长度一致，所述顶板长度与底板一致，第二木板长度与第一木板一致，所述装置折叠完成之后外形为长方形。

优选的，所述顶板顶端设置有凹槽结构，且凹槽结构形状与把手的形状一致，所述把手通过第三转轴转动从而进行旋转，转动角度在0°到90°之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人艇的收放装置，

(1)设置有电机和第一转轴，第一，能使无人艇在动力不足的时候辅助无人艇进入该装置，第二，在无人艇出去的时候可以制造倾斜度辅助无人艇驶出装置，第三，能使木板进行折叠使其构成封闭的空间，不让无人艇暴露在露天环境下。

(2)设置有凹槽，能使无人艇在进入的时候能保持不左、右摇晃碰撞，损坏无人艇，无人艇在沿着凹槽进入装置时候由于已经托起，减少了在风浪大的时候波浪冲击以及进装置的时候冲排力，在进入装置后由于限制了深度，所以能保证无人艇不会左右摇晃，减少碰撞，减少了磨损。

(3)设置有手摇杆和第二转轴，能使得无人艇在回收的时候能拉动无人艇进入凹槽内，使其有辅助拉力帮助无人艇进行回收。

(4)设置有把手和第四转轴，可以在无人艇回收完成后拎起方便移动。

(5)设置有插口和电线，可以使得无人艇有充足的动力，保证了无人艇续航能力。

附图说明

图1为本实用新型折叠时主视结构示意图；

图2为本实用新型摊开时主视结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型手摇杆后视结构示意图；

图5为本实用新型折叠时剖面结构示意图；

图6为本实用新型把手结构示意图。

图中：1、底板；2、第一木板；3、减震器；4、第二木板；5、电机；6、顶板；7、第一转轴；8、手摇杆；9、第二转轴；10、限位块；11、电线；12、插口；13、泄水口；14、把手；15、第三转轴；16、防护板；17、凹槽；18、无人艇；19、锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人艇的收放装置，包括底板1、电机5、顶板6、手摇杆8、把手14和无人艇18，底板1上设置有第一木板2，第一木板2上安装有减震器3，底板1通过第一转轴7与第二木板4相连，顶板6通过电机5与第二木板4相连接，第一木板2左侧安装有手摇杆8，手摇杆8通过第二转轴9与限位块10相连，第二转轴9上设置有电线11，电线11末端连接插口12，底板1下方安装有泄水口13，把手14通过第三转轴15与第一木板2相连，顶板6上设置有防护板16，底板1、顶板6以及第二木板4内部设置有凹槽17，底板1上设置有无人艇18，第一木板2上设置有锁19。

第二木板4通过电机5转动从而带动旋转，旋转角度在0°到90°之间，电机5设置有两组且关于顶板6中心对称，使得顶板6能便于折叠。

电线11通过手摇杆8转动带动第二转轴9转动从而进行收放，电线11与无人艇18接口处齐平，使无人艇18便于进入装置。

凹槽17宽度与无人艇18的最大宽度一致，凹槽17深度低于无人艇18最大宽度的位置，凹槽17底部形状与无人艇18底部形状一致，能保证无人艇18进入时候不受到强力碰撞导致损坏。

防护板16设置有四块，且分别位于顶板6和底板1两侧，防护板16拼合起来的宽度与第一木板2的长度一致，顶板6长度与底板1一致，第二木板4长度与第一木板2一致，装置折叠完成之后外形为长方形，能防护无人艇18不受冲击。

顶板6顶端设置有凹槽17，且凹槽17形状与把手14的形状一致，把手14通过第三转轴15转动从而进行旋转，转动角度在0°到90°之间，能使把手14转动。

工作原理：在使用该用于无人艇的收放装置时，首先将无人艇18遥控至回收区域，然后将无人艇18遥控操作将无人艇18后侧对准顶板6上的凹槽17，然后转动手摇杆8带动第二转轴9转动，从而带动电线11回收带动无人艇18缓慢进入凹槽17，待整个无人艇18进入后，关闭插口12，随后通过电机5启动从而缓慢抬起顶板6，使得无人艇18缓慢升起，这样可以辅助手摇杆8拉动无人艇18，待无人艇18触碰到减震器3时候停止转动手摇杆8，随后启动电机5，使得顶板6旋转至与第二木板4垂直的位置，然后转动第一转轴7，使得第二木板4与底板1垂直，接着打开泄水口13将水泄完，随后将锁19锁上，最后通过第三转轴15拉动把手14即可提起取走，这样就使得无人艇18刚好被回收入装置中完成回收操作。

而如需放出则是先检查插口12等装置无误了后，将顶板6通过电机5打开至90°，随后将第二木板4通过第一转轴7转动摊开至需要放无人艇18的地点，随后抬起底板1，使得底板1缓慢倾斜，然后摇动手摇杆8带动第二转轴9将电线11放出，配合无人艇18滑出，在无人艇18即将进入水里面时候，开启插口12，随后稍微拉着手摇杆8使得无人艇18减少进入水中冲击力，保护无人艇18，首先且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。