一种锚绞机用液压操作手柄系统的制作方法

本实用新型涉及船用控制机械领域，具体涉及一种锚绞机用液压操作手柄系统。

背景技术：

目前，现有的船舶配套的液压驱动锚绞机的一般采用开式液压系统，液压操纵阀一般都仅用一个操作手柄来实现锚绞机的起升或下降方向的改变，如图2，并且通过操作手柄的搬的角度大小来无级改变速度的大小，从而实现锚绞机的正常操作。

对锚绞机来说，控制锚链的锚绞机锚链轮与控制缆绳的系泊卷筒轴的布置型式为同轴的或为非同轴的，这样的话，随着锚链的出链方向确定，缆绳的出绳方向就确定了，即同轴时方向相同，非同轴时方向相异。所以，由于锚链的出链方向一般都为上出链，锚绞机的标准明确规定操作手柄回拉的方向规定为锚绞机起锚或系泊卷筒系缆(收缆)的方向，操作时向外推操作手柄规定为抛锚的或系泊卷筒放缆的方向。

实践中，在船上的甲板布置缆绳的出绳方向，有时必须是上出绳或者为下出绳才能满足甲板布置的最佳方案。假设，当一个锚绞机的布置型式为锚链轮与卷筒轴同轴时，若船上的甲板布置缆绳的出绳方向必须是上出绳为最佳方案，则传统的锚绞机锚链轮的出链方向必须为上出链，于是操作时向回拉操作手柄会起锚或系缆，符合操作规范。但是，当一个锚绞机的布置型式为锚链轮与卷筒轴非同轴时，若船上的甲板布置缆绳的出绳方向必须是上出绳为最佳方案，则传统的锚绞机锚链轮的出链方向必须为下出链，于是操作时向外推操作手柄才会起锚或系缆，这就不符合操作规范。同理，当一个锚绞机的布置型式为锚链轮与卷筒轴同轴时，若船上的甲板布置缆绳的出绳方向必须是下出绳为最佳方案，则传统的锚绞机锚链轮的出链方向必须为下出链，于是操作时向外推操作手柄才会起锚或系缆，这也不符合操作规范。

这样，为了符合操作规范，比如上出绳为最佳方案时，导致了只能选择同轴一种方式，而不能两者兼顾，有时对船厂甲板布置就带来了一定的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种锚绞机锚链轮与系泊卷筒轴无论在同轴或非同轴布置下都能满足缆绳任意出绳方向的锚绞机用液压操作手柄系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种锚绞机用液压操作手柄系统，该锚绞机包含固设在锚绞机侧壁的罩盖和用于控制锚链轮转动的锚绞机液压马达，其特征在于，该系统包括可转动的连杆轴，至少一个布置于连杆轴端部并用于带动连杆轴转动的第一手柄和/或第二手柄，控制锚绞机液压马达的控制阀和使手柄转动后复位的回弹装置；所述的回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴相连，所述的控制阀固设于锚绞机上；所述的连杆轴穿设于罩盖中，并可与罩盖相对转动；

所述的控制阀上设有前触点和后触点；当前触点被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；

所述的连杆轴上固设有能与前触点或后触点接触的触片；

所述的罩盖上设有至少两个用于插设插销棒的插销孔，所述的插销棒用于阻止第一手柄和/或第二手柄复位。

换句话说，一种锚绞机用液压操作手柄系统，该系统包括两个手柄、连杆轴、控制锚绞机液压马达的控制阀和使手柄被拉动后回到原位的回弹装置；所述的两个手柄分别布置于连杆轴两端，两个手柄的把手同向或异向布置；所述的回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴相连，所述的控制阀固设于锚绞机上；所述的控制阀上设有前触点和后触点；当前触点被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；锚链轮的出链方向为上出链时，若后触点被触碰，即锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚；锚链轮的出链方向为下出链时，若前触点被触碰，即锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚；所述的连杆轴上固设有能与前触点或后触点接触的触片。

进一步地，所述的触片包括前触片和后触片；当连杆轴转动时，前触片与前触点相触碰，或者后触片与后触点相触碰。

进一步地，所述的回弹装置包括固定板、弹簧和连杆；所述的固定板与锚绞机固定连接，所述的弹簧一端固设在固定板上，另一端与连杆连接，所述的连杆一端与弹簧连接，另一端与连杆轴固定连接。

进一步地，所述的弹簧与连杆之间还设有弹簧杆，所述的弹簧杆一端与弹簧连接，另一端与连杆转动连接。

进一步地，所述的两个手柄分别为靠近控制阀的第二手柄和远离控制阀的第一手柄。

进一步地，使用前，所述的第一手柄的把手向上或向下布置，并垂直于地面。

进一步地，使用前，当缆绳的出绳方向为下出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置时，所述的第二手柄的把手向下布置，并垂直于地面。

若缆绳的出绳方向必须为下出绳为最佳方案，且当锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置时，意味着锚链轮必须为下出链，此时，第二手柄的把手向下布置，回拉第二手柄时，使得前触片与前触点相触碰，锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。

进一步地，使用前，当缆绳的出绳方向为上出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置时，所述的第二手柄的把手向下布置，并垂直于地面。

若缆绳的出绳方向必须为上出绳为最佳方案，且当锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置时，意味着锚链轮必须为下出链，此时，第二手柄的把手向下布置，回拉第二手柄时，使得前触片与前触点相触碰，锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。

进一步地，使用前，当缆绳的出绳方向为上出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置时，所述的第二手柄的把手向上布置，并垂直于地面。

若缆绳的出绳方向必须为上出绳为最佳方案，且当锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置时，意味着锚链轮必须为上出链，此时，第二手柄的把手向下布置，回拉第二手柄时，使得后触片与后触点相触碰，锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。

进一步地，使用前，当缆绳的出绳方向为下出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置时，所述的第二手柄的把手向上布置，并垂直于地面。

若缆绳的出绳方向必须为下出绳为最佳方案，且当锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置时，意味着锚链轮必须为上出链，此时，第二手柄的把手向下布置，回拉第二手柄时，使得后触片与后触点相触碰，锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的连杆轴上固设有能与前触点或后触点接触的触片，这就使得无论连杆轴像哪个方向转动，都会触碰触点使得锚绞机液压马达转动；

(2)通过调节第二手柄的把手布置方向，无论锚链轮与卷筒轴是同轴还是非同轴布置，无论卷筒轴的最佳方案是上出绳还是下出绳，都能在满足大前提(操作标准)的情况下实现各种小前提(优选方案)；

(3)两个手柄的把手可以同向或异向布置，有时同向布置更好发力，有时异向布置虽有可能违反操作标准，但更加灵活多变。

附图说明

图1为实施例1中液压操作手柄系统示意图；

图2为现有技术液压操作手柄系统示意图；

图中标号所示：第一手柄1、第二手柄2、连杆轴3、触片30、前触片301、后触片302、回弹装置4、固定板41、弹簧42、弹簧杆43、连杆44、控制阀5、前触点51、后触点52、罩盖6、插销孔60。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实施例中，缆绳的出绳方向为下出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置。

一种锚绞机用液压操作手柄系统，该锚绞机包含固设在锚绞机侧壁的罩盖6和用于控制锚链轮转动的锚绞机液压马达，如图1，该系统包括两个手柄、连杆轴3、控制锚绞机液压马达的控制阀5和使手柄被拉动后回到原位的回弹装置4；两个手柄分别布置于连杆轴3两端，两个手柄的把手同向或异向布置；回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴3相连，控制阀5固设于锚绞机上；两个手柄分别为靠近控制阀5的第二手柄2和远离控制阀5的第一手柄1。第一手柄1的把手向上布置。第二手柄2的把手向下布置。罩盖6上设有至少两个用于插设插销棒的插销孔60，插销棒用于阻止第一手柄1和/或第二手柄2复位。

控制阀5上设有前触点51和后触点52；当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；锚链轮的出链方向为上出链时，若后触点52被触碰，即锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚；锚链轮的出链方向为下出链时，若前触点51被触碰，即锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚；

连杆轴3上固设有能与前触点51或后触点52接触的触片30。触片30包括前触片301和后触片302；当连杆轴3转动时，前触片301与前触点51相触碰，或者后触片302与后触点52相触碰。

回弹装置4包括固定板41、弹簧42和连杆44；固定板41与锚绞机固定连接，弹簧42一端固设在固定板41上，另一端与连杆44连接，连杆44一端与弹簧42连接，另一端与连杆轴3固定连接。弹簧42与连杆44之间还设有弹簧杆43，弹簧杆43一端与弹簧42连接，另一端与连杆44转动连接。

此时，缆绳的出绳方向必须为下出绳为最佳方案，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置，意味着锚链轮必须为下出链，此时，第二手柄2的把手向下布置，回拉第二手柄2时，使得前触片301与前触点51相触碰，锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。回拉第二手柄2至一定程度，将插销棒插设在插销孔60中，阻止第一手柄1和/或第二手柄2的复位，可以只插一边的插销孔，也可以两边都插，这样一来，就不需要在过程中利用人工一直将手柄把住，只需待起锚完成后，将插销棒撤去，由于回弹装置的回弹作用，使手柄自动回归到原始状态。

实施例2

本实施例中，缆绳的出绳方向为上出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置。

一种锚绞机用液压操作手柄系统，该锚绞机包含固设在锚绞机侧壁的罩盖6和用于控制锚链轮转动的锚绞机液压马达，参考图1，该系统包括两个手柄、连杆轴3、控制锚绞机液压马达的控制阀5和使手柄被拉动后回到原位的回弹装置4；两个手柄分别布置于连杆轴3两端，两个手柄的把手同向或异向布置；回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴3相连，控制阀5固设于锚绞机上；两个手柄分别为靠近控制阀5的第二手柄2和远离控制阀5的第一手柄1。第一手柄1的把手向上布置。第二手柄2的把手向下布置。罩盖6上设有至少两个用于插设插销棒的插销孔60，插销棒用于阻止第一手柄1和/或第二手柄2复位。

控制阀5上设有前触点51和后触点52；当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；锚链轮的出链方向为上出链时，若后触点52被触碰，即锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚；锚链轮的出链方向为下出链时，若前触点51被触碰，即锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚；

连杆轴3上固设有能与前触点51或后触点52接触的触片30。触片30包括前触片301和后触片302；当连杆轴3转动时，前触片301与前触点51相触碰，或者后触片302与后触点52相触碰。

回弹装置4包括固定板41、弹簧42和连杆44；固定板41与锚绞机固定连接，弹簧42一端固设在固定板41上，另一端与连杆44连接，连杆44一端与弹簧42连接，另一端与连杆轴3固定连接。弹簧42与连杆44之间还设有弹簧杆43，弹簧杆43一端与弹簧42连接，另一端与连杆44转动连接。

由于缆绳的出绳方向必须为上出绳为最佳方案，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置，意味着锚链轮必须为下出链，此时，第二手柄2的把手向下布置，回拉第二手柄2时，使得前触片301与前触点51相触碰，锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。回拉第二手柄2至一定程度，将插销棒插设在插销孔60中，阻止第一手柄1和/或第二手柄2的复位，可以只插一边的插销孔，也可以两边都插，这样一来，就不需要在过程中利用人工一直将手柄把住，只需待起锚完成后，将插销棒撤去，由于回弹装置的回弹作用，使手柄自动回归到原始状态。

实施例3

本实施例中，缆绳的出绳方向为上出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置。

一种锚绞机用液压操作手柄系统，该锚绞机包含固设在锚绞机侧壁的罩盖6和用于控制锚链轮转动的锚绞机液压马达，参考图1，该系统包括两个手柄、连杆轴3、控制锚绞机液压马达的控制阀5和使手柄被拉动后回到原位的回弹装置4；两个手柄分别布置于连杆轴3两端，两个手柄的把手同向或异向布置；回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴3相连，控制阀5固设于锚绞机上；两个手柄分别为靠近控制阀5的第二手柄2和远离控制阀5的第一手柄1。第一手柄1的把手向上布置。第二手柄2的把手向上布置。罩盖6上设有至少两个用于插设插销棒的插销孔60，插销棒用于阻止第一手柄1和/或第二手柄2复位。

控制阀5上设有前触点51和后触点52；当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；锚链轮的出链方向为上出链时，若后触点52被触碰，即锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚；锚链轮的出链方向为下出链时，若前触点51被触碰，即锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚；

连杆轴3上固设有能与前触点51或后触点52接触的触片30。触片30包括前触片301和后触片302；当连杆轴3转动时，前触片301与前触点51相触碰，或者后触片302与后触点52相触碰。

回弹装置4包括固定板41、弹簧42和连杆44；固定板41与锚绞机固定连接，弹簧42一端固设在固定板41上，另一端与连杆44连接，连杆44一端与弹簧42连接，另一端与连杆轴3固定连接。弹簧42与连杆44之间还设有弹簧杆43，弹簧杆43一端与弹簧42连接，另一端与连杆44转动连接。

由于缆绳的出绳方向必须为上出绳为最佳方案，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置，意味着锚链轮必须为上出链，此时，第二手柄2的把手向下布置，回拉第二手柄2时，使得后触片302与后触点52相触碰，锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。回拉第二手柄2至一定程度，将插销棒插设在插销孔60中，阻止第一手柄1和/或第二手柄2的复位，可以只插一边的插销孔，也可以两边都插，这样一来，就不需要在过程中利用人工一直将手柄把住，只需待起锚完成后，将插销棒撤去，由于回弹装置的回弹作用，使手柄自动回归到原始状态。

实施例4

本实施例中，缆绳的出绳方向为下出绳，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置。

一种锚绞机用液压操作手柄系统，该锚绞机包含固设在锚绞机侧壁的罩盖6和用于控制锚链轮转动的锚绞机液压马达，参考图1，该系统包括两个手柄、连杆轴3、控制锚绞机液压马达的控制阀5和使手柄被拉动后回到原位的回弹装置4；两个手柄分别布置于连杆轴3两端，两个手柄的把手同向或异向布置；回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴3相连，控制阀5固设于锚绞机上；两个手柄分别为靠近控制阀5的第二手柄2和远离控制阀5的第一手柄1。第一手柄1的把手向上布置。第二手柄2的把手向上布置。罩盖6上设有至少两个用于插设插销棒的插销孔60，插销棒用于阻止第一手柄1和/或第二手柄2复位。

控制阀5上设有前触点51和后触点52；当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；锚链轮的出链方向为上出链时，若后触点52被触碰，即锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚；锚链轮的出链方向为下出链时，若前触点51被触碰，即锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚；

连杆轴3上固设有能与前触点51或后触点52接触的触片30。触片30包括前触片301和后触片302；当连杆轴3转动时，前触片301与前触点51相触碰，或者后触片302与后触点52相触碰。

回弹装置4包括固定板41、弹簧42和连杆44；固定板41与锚绞机固定连接，弹簧42一端固设在固定板41上，另一端与连杆44连接，连杆44一端与弹簧42连接，另一端与连杆轴3固定连接。弹簧42与连杆44之间还设有弹簧杆43，弹簧杆43一端与弹簧42连接，另一端与连杆44转动连接。

由于缆绳的出绳方向必须为下出绳为最佳方案，且锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为非同轴布置，意味着锚链轮必须为上出链，此时，第二手柄2的把手向下布置，回拉第二手柄2时，使得后触片302与后触点52相触碰，锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。回拉第二手柄2至一定程度，将插销棒插设在插销孔60中，阻止第一手柄1和/或第二手柄2的复位，可以只插一边的插销孔，也可以两边都插，这样一来，就不需要在过程中利用人工一直将手柄把住，只需待起锚完成后，将插销棒撤去，由于回弹装置的回弹作用，使手柄自动回归到原始状态。

实施例5

本实施例中缆绳的出绳方向必须为下出绳为最佳方案，且当锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置。

一种锚绞机用液压操作手柄系统，参考图1，该锚绞机包含固设在锚绞机侧壁的罩盖6和用于控制锚链轮转动的锚绞机液压马达，该系统包括可转动的连杆轴3，一个布置于连杆轴3端部并用于带动连杆轴3转动的第二手柄2，控制锚绞机液压马达的控制阀5和使手柄转动后复位的回弹装置4；回弹装置与锚绞机固定连接并与连杆轴3相连，控制阀5固设于锚绞机上；连杆轴3穿设于罩盖6中，并可与罩盖6相对转动；罩盖6上设有至少两个用于插设插销棒的插销孔60，插销棒用于阻止第二手柄2复位。第二手柄2靠近控制阀5。第二手柄2的把手向下布置，并垂直于地面。

控制阀5上设有前触点51和后触点52；当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生正方向转动，当前触点51被触碰时，锚绞机液压马达发生负方向转动；锚链轮的出链方向为上出链时，若后触点52被触碰，即锚绞机液压马达发生正方向转动，锚绞机起锚；锚链轮的出链方向为下出链时，若前触点51被触碰，即锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚；连杆轴3上固设有能与前触点51或后触点52接触的触片30；触片30包括前触片301和后触片302；当连杆轴3转动时，前触片301与前触点51相触碰，或者后触片302与后触点52相触碰。

回弹装置4包括固定板41、弹簧42和连杆44；固定板41与锚绞机固定连接，弹簧42一端固设在固定板41上，另一端与连杆44连接，连杆44另一端与连杆轴3固定连接；弹簧42与连杆44之间还设有弹簧杆43，弹簧杆43与连杆44转动连接。

由于缆绳的出绳方向必须为下出绳为最佳方案，且当锚绞机的锚链轮与系泊卷筒轴为同轴布置，意味着锚链轮必须为下出链，此时，第二手柄的把手向下布置，回拉第二手柄时，使得前触片与前触点相触碰，锚绞机液压马达发生负方向转动，锚绞机起锚，系泊卷筒系缆，符合操作规程。回拉第二手柄2至一定程度，将插销棒插设在插销孔60中，阻止第二手柄2的复位，这样一来，就不需要在过程中利用人工一直将手柄把住，只需待起锚完成后，将插销棒撤去，由于回弹装置的回弹作用，使手柄自动回归到原始状态。

作为优选方案，设计人经过好几年的实践之后发现，其实只需要一个手柄也是可以解决技术问题的，不过，原有的实践中，由于回弹装置的存在，操作时，必须利用人工一直将手柄扶住，直至操作完成，非常的累，若没有回弹装置，虽然操作时不必一直将手柄扶住，但操作完毕后又没办法保证触片30处于不与前触点51或后触点52接触的稳定状态。于是，本方案最核心的技术点在于插销孔60的增设，即使有回弹装置存在，通过插销棒的插设，可以阻止手柄相对于罩盖6的相对运动，使手柄维持原位，不必一直手扶，节省了人力物力，非常有突破性和前瞻性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。